研究発表
石上 玄也
241~260件（全328件）
ロボティクス研究開発と実社会へのスピンオフ
- 講演者
- 石上 玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名テクニカルショウヨコハマ 2014 産学連携ワークショップ（開催場所パシフィコ横浜） 開催年月日2014.03 - 2014.03
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（招待・特別）
レーザーレンジファインダを用いた特徴点抽出の高精度化
- 講演者
- 木村健太郎, 石上 玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名JSME関東学生会第53回学生員卒業研究発表講演会（開催場所東京農工大学 小金井キャンパス） 開催年月日2014.03.14 - 2014.03.14
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
砂地移動型ロボットの走行特性を計測するIn-Wheel Sensorの開発
- 講演者
- 白井孝幸, 石上 玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名JSME関東学生会第53回学生員卒業研究発表講演会（開催場所東京農工大学 小金井キャンパス） 開催年月日2014.03.14 - 2014.03.14
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
土壌サンプリングツールの接触力学モデルの構築
- 講演者
- 森 大輝, 石上 玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名JSME関東学生会第53回学生員卒業研究発表講演会（開催場所東京農工大学 小金井キャンパス） 開催年月日2014.03.14 - 2014.03.14
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Automated Dust Devil Detection on Mars
- 講演者
- Kazunori Ogohara, Daiki Yasunaga1, Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2015.07 - 2015.07
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Design and Development of Navigation/Geological Cameras for a Mars Rover
- 講演者
- Takehiko Satoh, Hideaki Miyamoto, Takafumi Niihara, Genya Ishigami
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2015.07 - 2015.07
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
LDM (Life Detection Microscope): In situ imaging of living cells on surface of Mars
- 講演者
- Akihiko Yamagishi, Takehiko Satoh, Keigo Enya, Atsuo Miyakawa, YoshimuraYoshitaka, Hajime Honda, Eiichi Imai, Satoshi Sasaki, Genya Ishigami, Hirohide Demura, Kazuhisa Fujita, Hideaki Miyamoto
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2015.07 - 2015.07
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Mission Scope Definition and Preliminary Design Study of Mars Surface Exploration Rover
- 講演者
- Genya Ishigami, Kazuhisa Fujita, Ryuta Hatakenaka, Hiroyuki Toyota, Takehiko Sato, Moto Takai, Taku Nonomura
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2015.07 - 2015.07
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Japan’s Mars Rover Mission - System Design and Development Status
- 講演者
- Kazuhisa Fujita, Genya Ishigami, Ryuta Hatakenaka, Moto Takai, Hiroyuki Toyota, Naoko Ogawa, Misuzu Haruki, Hiroshi Takeuchi, Taku Nonomura, Kazuhiko Yamada, Hiroki Takayanagi, Takashi Ozawa, Shingo Matsuyama, Akira Oyama, Akihiko Yamagishi, Shingo Kameda, Hirdy Miyamoto, Takehiko Satoh
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2015.07 - 2015.07
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
無人移動ロボットの電源制御システムにおける最大電力追従装置の開発と評価
- 講演者
- 阿久津貴広，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会 第14回運動と振動の制御シンポジウム（開催場所栃木県総合文化センター） 開催年月日2015.06 - 2015.06
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
極限地形移動機構の牽引力推定
- 講演者
- 大槻真嗣，石上玄也，前田孝雄
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会 第14回運動と振動の制御シンポジウム（開催場所栃木県総合文化センター） 開催年月日2015.06 - 2015.06
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
GPS とジャイロドメトリのカップリング処理を用いた不整地移動ロボットの自己位置推定手法
- 講演者
- 永田拓磨，木村健太郎，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015（開催場所京都市勧業館「みやこめっせ」） 開催年月日2015.05 - 2015.05
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
火星着陸技術実証と生命探査計画
- 講演者
- 藤田和央，佐藤毅彦，石上玄也，畠中龍太，高井元，豊田裕之，尾川順子，竹内央，春木美鈴，野々村拓，山田和彦，高柳大樹，小澤宇志，松山新吾，大山聖，鈴木俊之，山岸明彦，亀田真吾，長勇一郎，宮本英昭，はしもとじょーじ，千秋博紀，乙部直人，山本真行，戸野倉賢一，小郷原一智，杉田精司，岡田達明，中塚潤一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本航空宇宙学会第46期年会講演会（開催場所東京大学 山上会館） 開催年月日2015.04 - 2015.04
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
不整地移動ロボットの電力収支を考慮した経路計画手法の提案
- 講演者
- 酒寄剛，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名JSME関東学生会第54回学生員卒業研究発表講演会（開催場所横浜国立大学） 開催年月日2015.03.20 - 2015.03.20
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
無人移動ロボットの発電システムにおける最大電力追従装置の開発と評価
- 講演者
- 阿久津貴広，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名JSME関東学生会第54回学生員卒業研究発表講演会（開催場所横浜国立大学） 開催年月日2015.03.20 - 2015.03.20
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
車輪・土壌間における応力特性の実験的計測に基づく力学モデルの構築
- 講演者
- 椿洋輝，石上玄也，白井孝幸
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名JSME関東学生会第54回学生員卒業研究発表講演会（開催場所横浜国立大学） 開催年月日2015.03.20 - 2015.03.20
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
小型低消費電力レーザ距離画像センサの開発
- 講演者
- 石上玄也，水野貴秀
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第5回 月と火星の縦孔・地下空洞探査研究会（開催場所JAXA宇宙科学研究所） 開催年月日2015.03.03 - 2015.03.03
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
球体型全方向観測ロボットのコンセプト実証モデルの開発
- 講演者
- 山田康介，石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第5回 月と火星の縦孔・地下空洞探査研究会（開催場所JAXA宇宙科学研究所） 開催年月日2015.03.03 - 2015.03.03
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
ローバー搭載用K-Ar年代計測装置の製作
- 講演者
- 長勇一郎，亀田真吾，石上玄也，三浦弥生，芝崎和夫，堀内美沙，吉岡和夫，杉田精司
- 会議名
- [会議区分国内会議] （開催場所JAXA宇宙科学研究所） 開催年月日2015.01 - 2015.01
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
MELOSにおける火星探査ローバの検討開発状況と次世代型ローバの創出に向けて
- 講演者
- 石上玄也
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名火星科学研究会（開催場所神戸大学惑星科学研究センター（CPS）） 開催年月日2015.01 - 2015.01
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）