慶應義塾
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DGPSを利用した絶対位置情報に基づく自動運転システムに関する研究

著者名
'大前 学,藤岡健彦'
掲載誌名
誌名日本機械学会第7回交通・物流部門大会講演論文集 出版社日本機械学会 開始ページ123-126 (出版年(月日)1998年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

追従走行システムの研究

著者名
藤岡健彦,大前 学
掲載誌名
誌名車と情報 開始ページpp.25-27 (出版年(月日)1998年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
無し

Vehicle Following Control in Lateral Direction for Platooning

著者名
'T. Fujioka, M. Omae '
掲載誌名
誌名Vehicle System Dynamics 開始ページ422-437 (出版年(月日)1998年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

ラテラルプラトゥーンの制御方式に関する研究

著者名
大前 学 藤岡健彦
掲載誌名
誌名自動車技術会論文集 開始ページpp.109-114 (出版年(月日)1997年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

車両追従方式による自動車の自動運転における操舵制御に関する研究

著者名
'藤岡健彦,大前 学'
掲載誌名
誌名第10回ADVANTY Symposium講演論文集 開始ページ71-74 (出版年(月日)1997年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

Vehicle Following Control in Lateral Direction for Platooning

著者名
'T. Fujioka, M. Omae'
掲載誌名
誌名15th IAVSD-Symposium 出版社IAVSD 開始ページ84-86 (出版年(月日)1997年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
有り

車両追従方式による自動車の自動運転における横方向制御に関する研究

著者名
大前 学
掲載誌名
誌名東大機械工学研究報告 開始ページ103-104 (出版年(月日)1997年)
共著区分
単著
掲載種別
研究論文(大学,研究機関等紀要)
査読有無
無し

自動車の自動運転における縦方向制御に関する研究

著者名
'藤岡健彦,麻生 誠,大前 学'
掲載誌名
誌名第9回ADVANTY Symposium講演論文集 開始ページ25-28 (出版年(月日)1996年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

ラテラルプラトゥーンの制御方式に関する研究

著者名
'藤岡健彦,大前 学'
掲載誌名
誌名自動車技術会学術講演会前刷集 出版社自動車技術会 開始ページ269-272 (出版年(月日)1996年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

Control Algorithms for Lateral Platooning

著者名
'T. Fujioka, M. Omae'
掲載誌名
誌名Third World Congress on Intelligent Transport Systems (出版年(月日)1996年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

Rider model by use of multibody dynamic analysis

著者名
'H. Imaizumi, T. Fujioka, M. Omae'
掲載誌名
誌名JSAE Review 巻Vol.17(号No.1) 開始ページ75-77 (出版年(月日)1996年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

機構解析言語によるライダモデルに関する研究

著者名
'今泉博英,藤岡健彦,大前 学'
掲載誌名
誌名自動車技術会学術講演会前刷集 出版社自動車技術会 開始ページ205-208 (出版年(月日)1995年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し