慶應義塾
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The Concept of Eliica, the 370km/h Max Speed Electric Vehicle

著者名
大前 学
掲載誌名
誌名The Proceedings of The 21st Electric Vehicle Symposium (出版年(月日)2005年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

Automatic Driving System for Light Vehicle with Easy Setup Feature

著者名
大前 学
掲載誌名
誌名Proceedings of the 21st International Electric Vehicle Symposium (出版年(月日)2005年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

頭部位置計測と熱画像を用いた自動車運転者のリアルタイム顔面温度計測に関する研究

著者名
吉村地尋,大前 学,栗谷川幸代,景山一郎
掲載誌名
誌名アドバンティ2005-Ⅱシンポジウム講演論文集 開始ページ67-70 (出版年(月日)2005年12月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
無し

ドライバとシステムの操舵角入力値の重み付け加算によるステアバイワイヤー車の自動運転モード切替および車線追従支援に関する研究

著者名
大前学,清水浩
掲載誌名
誌名アドバンティ2005-Ⅱシンポジウム講演論文集 開始ページ29-32 (出版年(月日)2005年12月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

Improvement of Reliability of Environmental Recognition on Automatic Driving System by Using Data of Objects

著者名
N. Hashimoto, M. Omae, K. Komoriya, H. Shimizu
掲載誌名
誌名International Journal of ITS Research 巻3(号1) 開始ページ3-10 (出版年(月日)2005年11月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
無し

小型電気自動車のための教示機能を有する自動運転システムに関する研究,

著者名
大前学,橋本尚久,清水浩
掲載誌名
誌名EVSフォーラム2005講演論文集 開始ページ113-122 (出版年(月日)2005年06月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

自動車の自動運転システム利用時における操舵制御異常に対するドライバ反応時間の評価

著者名
大前学, 清水浩, 橋本尚久, 菅本拓也
掲載誌名
誌名自動車技術会論文集 巻36(号3) 開始ページ157-162 (出版年(月日)2005年05月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
有り
ISSN
02878321

事例紹介 RTK-GPSを用いた自動車の自動運転(ミニ特集 GPSを用いた誘導制御)

著者名
大前 学,橋本尚久,清水 浩,藤岡健彦
掲載誌名
誌名計測と制御 出版社計測自動制御学会 巻44(号4) 開始ページ266-269 (出版年(月日)2005年04月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
無し
ISSN
04534662

DGPSを利用した絶対位置情報に基づく自動車の自動運転システムに関する研究

著者名
大前 学 藤岡 健彦
掲載誌名
誌名日本機械学会論文集C編 開始ページpp. 2371-2378 (出版年(月日)1999年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
有り

プラトゥーン挙動最適化のための制御ストラテジーに関する研究

著者名
'藤岡健彦,大前 学,三宅浩四郎'
掲載誌名
誌名日本機械学会第8回交通・物流部門大会講演論文集 出版社日本機械学会 開始ページ83-86 (出版年(月日)1999年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

DGPS-Based Position Measurement and Steering Control for Automatic Driving

著者名
'M. Omae, T. Fujioka'
掲載誌名
誌名Proceedings of the 1999 American Control Conference 開始ページ3686-3690 (出版年(月日)1999年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
有り

交通流におけるプラトゥーンの制御ストラテジーに関する研究

著者名
'藤岡 健彦, 三宅浩四郎, 大前学'
掲載誌名
誌名6th Symposium on Simulation of Traffic Flow講演論文集 (出版年(月日)1999年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

プラトゥーン走行のインテリジェント化に関する研究

著者名
'大前 学,藤岡健彦,三宅浩四郎'
掲載誌名
誌名第12回ADVANTY Symposium講演論文集 開始ページ21-24 (出版年(月日)1999年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

車車間通信とDGPSを利用した周囲車両の相対位置計測とその応用に関する研究

著者名
'大前 学,藤岡健彦,三宅浩四郎'
掲載誌名
誌名自動車技術会学術講演会前刷集 出版社自動車技術会 開始ページ17-20 (出版年(月日)1999年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

ディファレンシャルGPSを利用した自動運転システムの研究

著者名
藤岡健彦,大前 学
掲載誌名
誌名車と情報 開始ページpp.4-6 (出版年(月日)1999年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
無し

自動運転システムにおける制御技術

著者名
'藤岡健彦,大前 学'
掲載誌名
誌名日本ロボット学会誌 巻Vol.17(号No.3) 開始ページ328-333 (出版年(月日)1999年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

DGPSを利用した絶対位置情報に基づく自動車の自動運転システムに関する研究

著者名
'大前 学,藤岡健彦'
掲載誌名
誌名日本機械学会論文集C編 巻Vol.65(号No.634) 開始ページ2371-2378 (出版年(月日)1999年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
有り

プラトゥーンを一力学系として扱った縦方向制御に関する研究

著者名
'大前 学,藤岡健彦,三宅浩四郎'
掲載誌名
誌名日本機械学会論文集C編 巻Vol.65(号No.640) 開始ページ4714-4721 (出版年(月日)1999年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
有り

Longitudinal Control of Platoon treated as one Dynamic System

著者名
'M. Omae, T. Fujioka'
掲載誌名
誌名ASME Dynamic Systems and Control Division 1998 出版社ASME 開始ページ691-703 (出版年(月日)1998年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
有り

プラトゥーン走行における自動車の制駆動特性のモデルマッチング制御とその応用

著者名
'大前 学,藤岡健彦'
掲載誌名
誌名第11回ADVANTY Symposium講演論文集 開始ページ9-12 (出版年(月日)1998年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し