論文
大前 学
41~60件（全172件）
車車間通信によるGPS補正情報の共有を利用したMoving-Base RTKによる隊列走行制御に関する研究
- 著者名
- 小木津武樹，大前学，清水浩
- 掲載誌名
- 誌名アドバンティ2011シンポジウム講演論文集 開始ページ85-88 (出版年（月日）2011年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
ITS 隊列形成システムの開発
- 著者名
- 大前学, 小木津武樹, 平野達也
- 掲載誌名
- 誌名自動車研究 巻33(号10) 開始ページ41-45 (出版年（月日）2011年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 無し
- ISSN
- 0387-3803
周辺交通状態を考慮した縦方向制御の省エネルギー効果に関する研究
- 著者名
- 小木津武樹, 大前学
- 掲載誌名
- 誌名自動車技術会学術講演会前刷集 開始ページ23-28 (出版年（月日）2011年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 無し
- ISSN
- 0919-1364
自動車の遠隔操縦における体感情報の欠如や視覚情報の条件が低速運転に与える影響の評価
- 著者名
- 大前学, 小高悠詩, 藤井健太, 清水浩
- 掲載誌名
- 誌名自動車技術会学術講演会前刷集 開始ページ1-6 (出版年（月日）2011年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
- ISSN
- 0919-1364
Evaluation of Driving Behavior at Remote Control of Vehicle at Low Speed
- 著者名
- 大前 学
- 掲載誌名
- 誌名Proceedings of the 18th World Congress on Intelligent Transport Systems (出版年（月日）2011年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 査読有無
- 有り
Design and Evaluation of Transitional Process of Platooning of Heavy-Duty Vehicles
- 著者名
- 大前 学
- 掲載誌名
- 誌名Proceedings of the 18th World Congress on Intelligent Transport Systems (出版年（月日）2011年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
自動車の自動運転システム
- 著者名
- 津川定之, 菅沼直樹, 加藤晋, 川邊武俊, 関馨, 大前学, 猪熊康夫, 佐藤吉信, 平栗滋人, 金井喜美雄, 稲垣敏之, 野崎敬策, 電気学会
- 掲載誌名
- 誌名電気学会技術報告 開始ページ62 (出版年（月日）2011年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 無し
- ISSN
- 0919-9195
自動車の自動運転における管制システムを介した交差点走行制御に関する研究
- 著者名
- 小木津 武樹 大前 学 清水 浩
- 掲載誌名
- 誌名自動車技術会学術講演会前刷集 開始ページpp.7-12 (出版年（月日）2010年）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
小型電動自動車および電動車椅子の自動運転時における乗員の視線・不安感に関する研究－コ・モビリティ・シミュレータ製作のための基礎的検討－
- 著者名
- 大門 樹 大前 学 田容 旭 岡野 清紀
- 掲載誌名
- 誌名シンポジウム モバイル2010予稿集 開始ページpp.39-42 (出版年（月日）2010年）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
A New Two-Dimensional Motion Control for Electric Vehicle
- 著者名
- 大前 学
- 掲載誌名
- 誌名Proceedings of the 25th International Electric Vehicle Symposium (出版年（月日）2010年）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Automatic Driving Control for Passing through Intersection by use of Feature of Electric Vehicle
- 著者名
- 大前 学
- 掲載誌名
- 誌名Proceedings of the 25th International Electric Vehicle Symposium (出版年（月日）2010年）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Platooning Control based on Two-Layer Controller
- 著者名
- 大前 学
- 掲載誌名
- 誌名Proceedings of 17th ITS World Congress (出版年（月日）2010年）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Automatic Driving Control for Passing through Intersection without Stopping
- 著者名
- 大前 学
- 掲載誌名
- 誌名International Journal of Intelligent Transportation Systems Research 開始ページpp.201-210 (出版年（月日）2010年）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
駐車開始位置に依存しない自動車の自動駐車に関する研究
- 著者名
- 長谷島 範安 小木津 武樹 大前 学
- 掲載誌名
- 誌名アドバンティ2010シンポジウム講演論文集 開始ページpp.93-96 (出版年（月日）2010年）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
複数車両走行環境での自動運転制御プログラムを評価するためのシミュレータの構築
- 著者名
- 本間 宣嗣 宇佐美 佳祐 大前学 清水 浩
- 掲載誌名
- 誌名アドバンティ2010シンポジウム講演論文集 開始ページpp.89-92 (出版年（月日）2010年）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
大型貨物車の隊列走行における隊列形成プロセスの設計と評価
- 著者名
- 小木津武樹,平野達也,大前学
- 掲載誌名
- 誌名ITSシンポジウム2010 Proceedings 開始ページpp.405-410 (出版年（月日）2010年）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
自動車の自動運転における管制システムを介した交差点走行制御に関する研究
- 著者名
- 小木津 武樹， 大前 学 清水 浩
- 掲載誌名
- 誌名自動車技術会論文集 開始ページpp.1273-1278. (出版年（月日）2010年）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
レーザーレーダーを用いた自動車のインテリジェント化と自動運転
- 著者名
- 大前学, 菅沼直樹, 清水浩
- 掲載誌名
- 誌名レーザー研究 巻38(号8) 開始ページ565-570 (出版年（月日）2010年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
- ISSN
- 0387-0200
高精度GPSを用いた構内の自動運転における走行可能領域情報を利用した操舵制御に関する研究
- 著者名
- 大前 学 小木津 武樹 清水 浩
- 掲載誌名
- 誌名自動車技術会学術講演会前刷集 開始ページpp.13-18 (出版年（月日）2009年）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
歩行者の一人乗り自動運転EV に対する不安感と危険回避行動に関する基礎的研究
- 著者名
- 古谷 知之 青野 貞康 松本 修一 大前 学 小川 克彦 福田 亮子 小木津 武樹 奥山 美緒 飯塚 重善
- 掲載誌名
- 誌名ITSシンポジウム2009 Proceedings 開始ページpp.277-282 (出版年（月日）2009年）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し