論文

大前　学

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Comparison of Lane-keeping Assistance Controls based on Weighted Summation of Steering Torques, Steering Angular Velocities and Steering Angles by Driver and Lane-Keeping Controller

著者名: 大前学
掲載誌名: 誌名Review of Automotive Engineering 開始ページpp.239-244 (出版年（月日）2007年）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（学術雑誌）
査読有無: 有り

Soft-Link Control for Electric Light Vehicle

著者名: 大前学
掲載誌名: 誌名The World Electric Vehicle Association Journal (WEVA Journal) 開始ページpp. 32-37 (出版年（月日）2007年）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 有り

自動車の自動運転-高精度GPSを利用した構内自動運転と高密度隊列走行-

著者名: 大前学
掲載誌名: 誌名防衛技術ジャーナル巻27(号2) 開始ページ46-52 (出版年（月日）2007年02月）
共著区分: 単著
掲載種別: 研究論文（学術雑誌）
査読有無: 無し
ISSN: 0919-8555

ドライバと車線追従制御器の操舵トルク和、操舵角速度和、操舵角和に基づく前輪操舵による車線追従支援の比較に関する研究

著者名: 大前学清水　浩
掲載誌名: 誌名自動車技術会学術講演会前刷集開始ページpp.19-22 (出版年（月日）2006年）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

小型電気自動車の横列を含む高密度隊列走行に関する研究

著者名: 大前学小木津　武樹清水　浩
掲載誌名: 誌名アドバンティ2006シンポジウム講演論文集開始ページpp.47 -50 (出版年（月日）2006年）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

Comparison of Lane-keep Assists by using Steering Torque, Steering Angular Velocity and Steering Angle

著者名: 大前学
掲載誌名: 誌名Proceedings of the International Symposium on Advanced Vehicle Control 2006 開始ページpp.771-775 (出版年（月日）2006年）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

Soft-Link Control for Electric Light Vehicle

著者名: 大前学
掲載誌名: 誌名Proceedings of the 22nd International Electric Vehicle Symposium (出版年（月日）2006年）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

The Application of RTK-GPS and Steer-by-wire Technology to Automatic Driving of Vehicles and An Evaluation of Driver Behavior

著者名: 大前学
掲載誌名: 誌名Journal of International Association of Traffic and Safety Science (IATSS RESEARCH) 開始ページpp.29-38 (出版年（月日）2006年）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 有り

ステアバイワイヤー車におけるドライバのオーバーライドを可能とする自動車線追従制御に関する研究

著者名: 大前学, 橋本尚久, 清水浩
掲載誌名: 誌名自動車技術会論文集出版社自動車技術会巻37(号2) 開始ページ155-159 (出版年（月日）2006年03月）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 有り
ISSN: 0287-8321

Flexible and Energy-Saving Platooning Control Using a Two-Layer Controller

著者名: M. Omae, N. Honma, K. Usami
掲載誌名: 誌名International Journal of Intelligent Transportation Systems Research 出版社Springer 巻10(号3) (出版年（月日）2012年09月）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（学術雑誌）
査読有無: 有り

車車間通信ネットワークとMoving Base RTKを利用した隊列走行制御に関する研究

著者名: 小木津武樹, 大前学, 清水浩
掲載誌名: 誌名自動車技術会論文集巻43(号4) 開始ページ911-916 (出版年（月日）2012年07月）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（学術雑誌）
査読有無: 無し
ISSN: 0287-8321

複数車両のセンサ情報の重なりを利用した間接的な車両相対位置検出に関する研究

著者名: 小木津武樹, 大前学, 奥山美緒, 清水浩
掲載誌名: 誌名自動車技術会論文集巻43(号4) 開始ページ917-922 (出版年（月日）2012年07月）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（学術雑誌）
査読有無: 有り
ISSN: 0287-8321

東京モーターショー2011での自動運転デモについて―全体概要と慶應義塾大学の自動運転／隊列走行出展概要―

著者名: 大前学，小木津武樹，長谷島範安
掲載誌名: 誌名自動車技術会春季大会カーロボティクスフォーラムテキスト開始ページ26 - 終了ページ30 (出版年（月日）2012年05月）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

Energy-Saving Effect of Longitudinal Control Algorithm based on Traffic State of Electric Vehicles

著者名: T. Ogitsu, M. Omae
掲載誌名: 誌名Proceedings of the 26th International Electric Vehicle Symposium (出版年（月日）2012年05月）
掲載種別: 研究論文（国際会議プロシーディングス）
査読有無: 有り

周辺交通状態を考慮した縦方向制御の省エネルギー効果に関する研究(第2報)

著者名: 小木津武樹, 大前学
掲載誌名: 誌名自動車技術会学術講演会前刷集開始ページ9-14 (出版年（月日）2012年05月）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し
ISSN: 0919-1364

Active Stability Control Strategy Base on Maximum Transmissible Torque Estimation

著者名: Dejun YIN, Manabu OMAE, Hiroshi SHIMIZU, Youichi HORI Hiroshi SHIMIZU, Yoich HORI
掲載誌名: 誌名Journal of Automotive Safety and Energy 巻2(号1) 開始ページ34 - 終了ページ38 (出版年（月日）2011年）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 有り

小型電動自動車および電動車椅子の自動運転／遠隔操縦運転における乗員の視線・不安感に関する研究

著者名: 大門　樹，大前学，田　容旭，岡野　清紀
掲載誌名: 誌名モバイル学会誌開始ページpp.63-68. (出版年（月日）2011年）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（学術雑誌）
査読有無: 有り

自動車の自動運転システムのための制御技術

著者名: 大前学
掲載誌名: 誌名平成23年電気学会全国大会講演論文集 (出版年（月日）2011年）
共著区分: 単著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

電気自動車の特徴を活かした交差点における自動運転制御に関する研究

著者名: 小木津武樹，大前　学，清水浩
掲載誌名: 誌名第13回ＥＶＳフォーラム講演論文集開始ページ193-203 (出版年（月日）2011年）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

センサ情報の重なりを利用した間接的な車両相対位置検出による並走接触回避支援制御に関する研究

著者名: 小木津武樹，奥山美緒，大前学，清水浩
掲載誌名: 誌名アドバンティ2011シンポジウム講演論文集開始ページ81-84 (出版年（月日）2011年11月）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

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