慶應義塾
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インフラからの車両誘導制御のための車両認識に関する研究

著者名
大前 学,長谷島 範安,竹野 陽,原田 篤,奥山 美緒,清水 浩
掲載誌名
誌名第11回ITSシンポジウム講演論文集 (出版年(月日)2012年12月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

同報通信を用いたトラックの協調型ACC の交換情報と制御手順

著者名
大前 学,小木津 武樹,福田 亮子,江 文博
掲載誌名
誌名第11回ITSシンポジウム講演論文集 (出版年(月日)2012年12月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

Decision Process for Handling Operations against Device Failures in Heavy Duty Trucks in a Platoon

著者名
Takeki Ogitsu, Ryoko Fukuda, Wen-Po Chiang, Manabu Omae, Shin Kato, Naohisa Hashimoto, Keiji Aoki, Sadayuki Tsugawa
掲載誌名
誌名Proceedings of FORMS/FORMAT2012 開始ページ71 - 終了ページ80 (出版年(月日)2012年12月)
掲載種別
研究論文(国際会議プロシーディングス)
査読有無
有り

インフラ側カメラからの車両認識による車両誘導制御に関する研究

著者名
長谷島範安,原田篤,竹野陽,大前学,清水浩
掲載誌名
誌名アドバンティ2012シンポジウム講演論文集 (出版年(月日)2012年11月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

トラックの協調型ACC のための車間距離制御に関する研究

著者名
大前 学, 小木津 武樹, 福田 亮子, 江 文博
掲載誌名
誌名アドバンティ2012シンポジウム講演論文集 (出版年(月日)2012年11月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

レーザーレンジファインダを用いたインフラからの車両誘導制御に関する研究

著者名
小木津武樹,奥山 美緒,大前学,清水 浩
掲載誌名
誌名アドバンティ2012シンポジウム講演論文集 (出版年(月日)2012年11月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

Uniting Battery Built-in Frame and Lithium-ion Battery Technologies in EVs

掲載誌名
誌名Proceedings of the 17th International Electric Vehicle Symposium (出版年(月日)2000年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

プラトゥーン走行の高度化を実現するため制御システムに関する研究

著者名
大前 学
掲載誌名
誌名東大機械工学研究報告 開始ページ25-27 (出版年(月日)2000年)
共著区分
単著
掲載種別
研究論文(大学,研究機関等紀要)
査読有無
無し

A study on Reliable Automatic Operation System and Drive-by-wire System by Using Feature of Electric Vehicles

著者名
大前 学
掲載誌名
誌名Proceedings of the 19th International Electric Vehicle Symposium (出版年(月日)2002年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

Artificial External Warning Sound of EV for Preventing Collusion with Pedestrians

著者名
大前 学
掲載誌名
誌名Proceedings of the 19th International Electric Vehicle Symposium (出版年(月日)2002年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

A Study on New Frame Structures for Next Generation Electric Vehicle

著者名
大前 学
掲載誌名
誌名Proceedings of the 19th International Electric Vehicle Symposium (出版年(月日)2002年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

Body Design for Electric Vehicle by Collaboration Conputianl Fluid Dynamics Analysis and Styling Design

著者名
大前 学
掲載誌名
誌名Proceedings of the 19th International Electric Vehicle Symposium (出版年(月日)2002年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

Vehicle Motion Control for Fully Automatic Driving in Local Area

著者名
大前 学
掲載誌名
誌名Proceedings of International Symposium on Advanced Vehicle Control 2002 開始ページpp.457-462 (出版年(月日)2002年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

Developing Tandem Wheel Suspension for Advanced Electric Vehicle “KAZ”

著者名
大前 学
掲載誌名
誌名Proceedings of International Symposium on Advanced Vehicle Control 2002 開始ページpp.827-832 (出版年(月日)2002年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

自動車交通のインテリジェント化と電気動力化を目指して

著者名
大前 学 清水浩
掲載誌名
誌名日本機械学会第11回交通・物流部門大会講演論文集 開始ページpp.27-29 (出版年(月日)2002年12月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

2つ以上のモーターを有する電気自動車の駆動力制御による車線追従に関する研究

著者名
橋本尚久 大前 学 清水浩
掲載誌名
誌名日本機械学会第11回交通・物流部門大会講演論文集 開始ページpp.223-226 (出版年(月日)2002年12月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

電気自動車の高機能を実現するダンデムホイールサスペションの乗り心地性能の検証

著者名
大西将浩 河上清源 大前 学 清水浩
掲載誌名
誌名日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 (出版年(月日)2002年03月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

キャンパス内運用を目指した自動車の自動運転評価システムの開発

著者名
大前 学,清水 浩,藤岡健彦
掲載誌名
誌名アドバンティ2002 シンポジウム講演論文集 開始ページ26-31 (出版年(月日)2002年01月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

DEMO2000 AVCS車両の構築について

著者名
'藤岡健彦, 宮崎俊一, 大前 学ほか'
掲載誌名
誌名アドバンティ2001シンポジウム講演論文集 開始ページ23-26 (出版年(月日)2001年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

DEMO2000プラトゥーン走行

著者名
'藤岡健彦, 山崎浩之, 大前 学ほか'
掲載誌名
誌名アドバンティ2001シンポジウム講演論文集 開始ページ27-30 (出版年(月日)2001年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し