論文

大前　学

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勾配を考慮した小型電気自動車の高密度隊列走行制御に関する研究

著者名: 小木津　武樹大前学大前　学清水　浩
掲載誌名: 誌名ITSシンポジウム2009 Proceedings 開始ページpp.261-264 (出版年（月日）2009年）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

自動車の自動運転における交差点走行制御に関する研究

著者名: 大前学小木津　武樹本間　宣嗣宇佐美　佳祐
掲載誌名: 誌名ITSシンポジウム2009 Proceedings 開始ページpp.249-254 (出版年（月日）2009年）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

自動車の遠隔操縦における視覚情報が走行に与える影響の評価

著者名: 大前学藤井　健太小高　悠詩小木津　武樹長谷島　範安清水　浩
掲載誌名: 誌名ITSシンポジウム2009 Proceedings 開始ページpp.255-260 (出版年（月日）2009年）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

自動車の隊列走行における隊列形成過程での省エネルギーを実現する隊列形成制御に関する研究

著者名: 大前学本間　宣嗣宇佐美　佳祐大津　直子
掲載誌名: 誌名ITSシンポジウム2009 Proceedings 開始ページpp.243-248 (出版年（月日）2009年）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

自動運転における管制システムを介した車両協調による交差点走行制御に関する研究

著者名: 小木津　武樹大前学清水　浩
掲載誌名: 誌名アドバンティ2009シンポジウム講演論文集開始ページpp.59-62 (出版年（月日）2009年）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

自動車の遠隔操縦における車両運動の感覚情報の欠如の影響を評価するための実験車両の開発

著者名: 大前学小高　悠詩藤井　健太長谷島　範安清水　浩
掲載誌名: 誌名アドバンティ2009シンポジウム講演論文集開始ページpp.63-66 (出版年（月日）2009年）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

貨物自動車の自動隊列走行におけるデポターミナル内での自動隊列形成に関する研究

著者名: 大前学本間　宣嗣宇佐美　佳祐
掲載誌名: 誌名アドバンティ2009シンポジウム講演論文集開始ページpp.67-70 (出版年（月日）2009年）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

高精度GPSを用いた構内の自動運転における走行可能領域情報を利用した操舵制御に関する研究

著者名: 大前学, 小木津武樹, 清水浩
掲載誌名: 誌名自動車技術会論文集開始ページpp.1387-1392 (出版年（月日）2009年）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 有り

Control of Platooning and Changing Formation of Platoon for Electric Light Vehicles

著者名: 大前学
掲載誌名: 誌名自動車技術会論文集巻40(号2) 開始ページ505-510 (出版年（月日）2009年03月）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 有り
ISSN: 0287-8321

Control Procedures and Exchanged Information for Cooperative Adaptive Cruise Control of Heavy-Duty Vehicles using Broadcast Inter-Vehicle Communication, International Journal of Intelligent Transportation Systems Research

著者名: Manabu OMAE, Ryoko FUKUDA, Takeki OGITSU, Wen-Po CHIANG
掲載誌名: 誌名International Journal of Intelligent Transportation Systems Research 出版社Springer 巻12(号3) (出版年（月日）2014年08月）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（学術雑誌）
査読有無: 有り

大型トラックの協調型ACCにおける車間距離制御アルゴリズムの開発

著者名: 大前学，小木津武樹，福田亮子，江文博
掲載誌名: 誌名自動車技術会論文集出版社自動車技術会巻44(号6) 開始ページ1509 - 終了ページ1515 (出版年（月日）2013年11月）
掲載種別: 研究論文（学術雑誌）
査読有無: 有り

Automatic Vehicle Guidance Control by Infrastructure Using Information Obtained by Sensors on Infrastructure

著者名: Manabu Omae, Takeki Ogitsu, Noriyasu Hasejima, Atsushi Harada, Akira Takeno and Mio Okuyama
掲載誌名: 誌名Proceedings of the 20th World Congress on Intelligent Transport Systems (出版年（月日）2013年10月）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（国際会議プロシーディングス）
査読有無: 有り

Spacing Control of Cooperative Adaptive Cruise Control for Heavy-Duty Vehicles

著者名: Manabu OMAE，Ryoko FUKUDA，Takeki OGITSU，Wen-Po CHIANG
掲載誌名: 誌名Proceedings of 7th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (IFAC-AAC 2013) 開始ページ58 - 終了ページ65 (出版年（月日）2013年09月）
掲載種別: 研究論文（国際会議プロシーディングス）
査読有無: 有り

レーザーレンジファインダを用いたインフラからの車両の状態推定と誘導制御に関する研究

著者名: 小木津武樹, 奥山美緒，大前　学，清水　浩
掲載誌名: 誌名自動車技術会論文集出版社自動車技術会巻44(号5) 開始ページ1307 - 終了ページ1313 (出版年（月日）2013年09月）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（学術雑誌）
査読有無: 有り

ダイレクトドライブインホイールモータを使用した車両における摺動抵抗が電力消費量性能に及ぼす影響

著者名: 清水　修，大前　学，澤　孝一郎，清水　浩
掲載誌名: 誌名自動車技術会論文集巻44(号4) 開始ページ1307 - 終了ページ1308 (出版年（月日）2013年07月）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（学術雑誌）
査読有無: 有り

4台の大型トラックによるCACC制御システムの開発

著者名: 三島康之，小西正，田近秀騎，佐藤広充，櫻井陽一，大前学，菅沼直樹，星名悟，加藤晋
掲載誌名: 誌名自動車技術会春季大会学術講演会前刷集開始ページ19 - 終了ページ22 (出版年（月日）2013年05月）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

レーザーレンジファインダを用いたインフラからの車両の状態推定と誘導制御に関する研究

著者名: 小木津武樹，奥山美緒，大前学，清水浩
掲載誌名: 誌名自動車技術会春季大会学術講演会前刷集開始ページ9 - 終了ページ14 (出版年（月日）2013年05月）
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

大型トラックのCACCにおける車間距離制御アルゴリズムの開発

著者名: 大前学，小木津武樹，福田亮子，江文博
掲載誌名: 誌名自動車技術会学術講演会前刷集開始ページ11 - 終了ページ16 (出版年（月日）2013年05月）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

周辺交通状態を考慮する省エネ走行制御システムの電気自動車への適用に関する研究

著者名: 小木津武樹, 大前学
掲載誌名: 誌名自動車技術会論文集出版社自動車技術会巻44(号2) 開始ページ745 - 終了ページ751 (出版年（月日）2013年03月）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（学術雑誌）
査読有無: 有り

周辺交通状態を考慮した進行方向速度制御の省エネルギー効果に関する研究(第2報)

著者名: 小木津武樹, 大前学
掲載誌名: 誌名自動車技術会論文集出版社自動車技術会巻44(号1) 開始ページ185 - 終了ページ191 (出版年（月日）2013年01月）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（学術雑誌）
査読有無: 有り

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