慶應義塾
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Introduction of prototype of remote type automated vehicle system by using communication between operator and vehicles in real environment

著者名
Hashimoto N., Thompson S., Takinami Y., Mizushima K., Otsuka T., Omae M., Kato S.
掲載誌名
誌名Proceedings of 2018 16th International Conference on Intelligent Transport System Telecommunications, ITST 2018 出版社Proceedings of 2018 16th International Conference on Intelligent Transport System Telecommunications, ITST 2018 (出版年(月日)2018年12月)
ISSN
9781538655443

小型電気自動車の一列縦隊及び二台×二台隊形における高密度隊列走行に関する研究

著者名
大前 学 小木津 武樹 清水 浩
掲載誌名
誌名EVSフォーラム2008講演論文集 開始ページpp.130-139 (出版年(月日)2008年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

利用者の要求に応じた配車を可能とする構内における複数車両自動運転システムの開発

著者名
小木津 武樹 大前 学 清水 浩
掲載誌名
誌名アドバンティ2008シンポジウム講演論文集 開始ページpp.121-124 (出版年(月日)2008年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

自動車の遠隔操縦における視覚情報の影響を評価するための実験車両の開発

著者名
大前 学 小木津 武樹 藤井 健太 長谷島 範安 清水 浩
掲載誌名
誌名アドバンティ2008シンポジウム講演論文集 開始ページpp.55-58 (出版年(月日)2008年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

電動車椅子の遠隔操縦における操縦系に関する研究

著者名
大前 学 平野 達也 井上 大輔 本間 宣嗣 清水 浩
掲載誌名
誌名アドバンティ2008シンポジウム講演論文集 開始ページpp.51-54 (出版年(月日)2008年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

走路境界位置情報を用いた自動車の自動運転に関する研究

著者名
大前 学 小木津 武樹 清水 浩
掲載誌名
誌名アドバンティ2008シンポジウム講演論文集 開始ページpp.125-128 (出版年(月日)2008年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

Control of Platooning and Changing Formation of Platoon for Electric Light Vehicles

著者名
大前 学
掲載誌名
誌名Proceedings of the International Symposium on Advanced Vehicle Control 2008 開始ページpp.344-349 (出版年(月日)2008年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

車車間情報共有を利用した自動隊列走行中の位置情報の失陥を補償する状態推定に関する研究

著者名
小木津武樹, 大前学, 清水浩
掲載誌名
誌名自動車技術会論文集 出版社自動車技術会 巻39(号6) 開始ページ223-228 (出版年(月日)2008年11月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
有り
ISSN
0287-8321

車車間の情報共有による小型電気自動車の隊列走行の高度化

著者名
大前学, 小木津武樹, 清水浩
掲載誌名
誌名第26回日本ロボット学会学術講演会 開始ページROMBUNNO.1B1-02 (出版年(月日)2008年09月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

車車間情報共有を利用した自動隊列走行中の絶対位置情報・相対位置情報失陥時の失陥情報の推定に関する研究

著者名
小木津武樹, 大前学, 清水浩
掲載誌名
誌名自動車技術会学術講演会前刷集 開始ページ7-12 (出版年(月日)2008年05月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

車車間通信を利用した車両内情報の共有による小型電気自動車の高密度隊列走行に関する研究

著者名
大前学, 小木津武樹, 清水浩
掲載誌名
誌名自動車技術会論文集 巻39(号1) 開始ページ7-13 (出版年(月日)2008年01月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
有り
ISSN
0287-8321

車車間通信を利用した車両内情報の共有による小型電気自動車の高密度隊列走行に関する研究

著者名
大前 学 小木津 武樹 清水 浩
掲載誌名
誌名自動車技術会学術講演会前刷集 開始ページpp.1-6 (出版年(月日)2007年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

自動車の駐車やUターン等の運転を評価するためのドライビングシミュレータの開発

著者名
井上 大輔,小木津 武樹,大前 学
掲載誌名
誌名アドバンティ2007シンポジウム講演論文集 開始ページpp.51-54 (出版年(月日)2007年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

車車間情報共有を利用した自動隊列走行中の計測情報失陥時における失陥情報の推定に関する研究

著者名
小木津 武樹 大前 学 清水 浩
掲載誌名
誌名アドバンティ2007シンポジウム講演論文集 開始ページpp.43-46 (出版年(月日)2007年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

自動隊列走行における隊形変形制御に関する研究

著者名
大前 学 小木津 武樹 清水 浩
掲載誌名
誌名アドバンティ2007シンポジウム講演論文集 開始ページpp.47-50 (出版年(月日)2007年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

The New Eliica Motor Realizing Driving Range of 400km

著者名
大前 学
掲載誌名
誌名Proceedings of the 23rd International Electric Vehicle Symposium 開始ページCD-ROM (出版年(月日)2007年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

Overall Safety Method of Electric Vehicle Development Process by Using Battery Integrated Platform

著者名
大前 学
掲載誌名
誌名Proceedings of the 23rd International Electric Vehicle Symposium 開始ページCD-ROM (出版年(月日)2007年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

Optimization of the Li-ion battery layout for EV

著者名
大前 学
掲載誌名
誌名Proceedings of the 23rd International Electric Vehicle Symposium 開始ページCD-ROM (出版年(月日)2007年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

Method of Decreasing Air Resistance by CFD Simulation and Wind Tunnel Experiments

著者名
大前 学
掲載誌名
誌名Proceedings of the 23rd International Electric Vehicle Symposium 開始ページCD-ROM. (出版年(月日)2007年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

Soft Link Control of Four Electric Light Vehicles in Single-line and Two-by-two Formations

著者名
大前 学
掲載誌名
誌名Proceedings of the 23rd International Electric Vehicle Symposium 開始ページCD-ROM (出版年(月日)2007年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し