論文

大前　学

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ITSの福祉車両への展開

著者名: '藤岡健彦, 石田兼一, 大前　学ほか'
掲載誌名: 誌名アドバンティ2001シンポジウム講演論文集開始ページ27-30 (出版年（月日）2001年）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

電気自動車のコンポーネント・バッテリー埋め込み式フレームの剛性に関する研究

著者名: 有富雄策，大前　学，河上清源，清水　浩
掲載誌名: 誌名日本機械学会第10回交通・物流部門大会講演論文集出版社日本機械学会開始ページ201-204 (出版年（月日）2001年）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

New Concept for Developing Electric Vehicle -Software Oriented Development-

著者名: 'N. Kakiuchi, H. Shimizu, M. Omae, D. Gogh'
掲載誌名: 誌名18th International Electric Vehicle Symposium (出版年（月日）2001年）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

New Frame Structure of EV-Development of Component Built in Frame

著者名: 'Y. Aritomi, K. Kawakami, M. Omae, H Shimizu'
掲載誌名: 誌名18th International Electric Vehicle Symposium (出版年（月日）2001年）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

Traction-Force-Distribution Control of EV with In-wheel Motors for Lane Keeping

著者名: 'M. Omae, H. Shimizu, N. Hashimoto'
掲載誌名: 誌名18th International Electric Vehicle Symposium (出版年（月日）2001年）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

電気自動車の新しいサスペンションシステム─８輪タンデムホイールサスペンション

著者名: 大西将浩，大前　学，河上清源，清水　浩
掲載誌名: 誌名日本機械学会第10回交通・物流部門大会講演論文集出版社日本機械学会開始ページ197-200 (出版年（月日）2001年）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

高効率な電気自動車用駆動システムに関する研究

著者名: 松ヶ浦史郎，河上清源，大前　学，清水　浩
掲載誌名: 誌名日本機械学会第10回交通・物流部門大会講演論文集出版社日本機械学会開始ページ325-326 (出版年（月日）2001年）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

局所的運用を目指した自動車の自動運転システムに関する研究

著者名: 大前　学，清水　浩，藤岡健彦
掲載誌名: 誌名日本機械学会第10回交通・物流部門大会講演論文集出版社日本機械学会開始ページ141-144 (出版年（月日）2001年）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

電気自動車の技術展望

著者名: 清水浩，大前学
掲載誌名: 誌名太陽エネルギー巻Vol.27(号No.1) 開始ページ63-69 (出版年（月日）2001年）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

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Relative Position Measurement of Neighboring Vehicles Using DGPS and Inter-vehicle Communication

著者名: 'M. Omae, T. Fujioka, K. Miyake'
掲載誌名: 誌名JSAE Review 巻Vol.22(号No.1) 開始ページ75-80 (出版年（月日）2001年）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 有り

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ITS環境におけるDGPSと車車間通信を利用した周囲車両の相対位置計測に関する研究

著者名: 大前学，藤岡健彦，三宅浩四郎
掲載誌名: 誌名日本機械学会論文集C編巻Vol.67(号No.657) 開始ページ1492-1498 (出版年（月日）2001年）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 有り

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大交通容量を実現するためのプラトゥーン走行制御に関する研究

著者名: 大前学，藤岡健彦
掲載誌名: 誌名日本機械学会論文集C編巻Vol.67(号No.660) 開始ページ2511-2558 (出版年（月日）2001年）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 有り

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Experimental Study on Application of DGPS-based Position Information to Automatic Driving Control

著者名: M. Omae, T. Fujioka'
掲載誌名: 誌名Journal of Robotics and Mechatronics 巻Vol. 13(号No.4) 開始ページ340-351 (出版年（月日）2001年）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 有り

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路車間通信とDGPSを利用したプラトゥーンの障害物回避に関する研究

著者名: '大前　学,藤岡健彦'
掲載誌名: 誌名アドバンティ2000シンポジウム講演論文集開始ページ11-14 (出版年（月日）2000年）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

An approach for analysis of urban morphology: methods to derive morphological properties of city blocks by using an urban landscape model and their interpretations

著者名: 大前学
掲載誌名: 誌名Computers Environment & Urban Systems 巻29(号2) 開始ページ223-247 (出版年（月日）2005年03月）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 有り

構内の物体位置情報とビジョン情報およびGPS測位情報を利用した自動車の自動運転のための自車位置推定の高信頼化に関する研究

著者名: 橋本尚久, 大前学, 清水浩
掲載誌名: 誌名自動車技術会論文集出版社自動車技術会巻36(号2) 開始ページ153-158 (出版年（月日）2005年03月）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 有り
ISSN: 02878321

構内の物体位置及び画像情報，カメラによるビジョン情報を利用した自動車の自動運転のための環境認識の高信頼化に関する研究

著者名: 橋本尚久，大前学，清水浩
掲載誌名: 誌名第3回ITSシンポジウム講演論文集開始ページ313-318 (出版年（月日）2004年）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

Development of Multi Purpose Small Electric Vehicle With Application of Automated Guiding Control System

著者名: 大前学
掲載誌名: 誌名Journal of Asian Electric Vehicles 巻2(号1) 開始ページ557-563 (出版年（月日）2004年）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 有り

超小型多目的電気自動車の自動運転ソフトウェアの開発

著者名: 橋本尚久，大前　学，下田和貴，清水浩
掲載誌名: 誌名JARI次世代自動車フォーラム講演論文集開始ページpp.253-262 (出版年（月日）2004年）
共著区分: 共著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

自動車の自動運転利用時のドライバ挙動評価を実車で行うための模擬自動運転車両の開発

著者名: 大前　学，橋本尚久，菅本拓也，清水浩
掲載誌名: 誌名アドバンティ2004シンポジウム講演論文集開始ページpp.11-14 (出版年（月日）2004年）
共著区分: 単著
掲載種別: 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
査読有無: 無し

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