論文
大前 学
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構内の物体位置情報とビジョン情報およびGPS測位情報を利用した自動車の自動運転のための自車位置推定の高信頼化に関する研究
- 著者名
- 橋本尚久，大前 学，清水 浩
- 掲載誌名
- 誌名自動車技術会学術講演会前刷集 開始ページ1-4 (出版年（月日）2004年）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 無し
自動車の自動運転システム利用時における操舵制御異常に対するドライバ反応時間の評価
- 著者名
- 大前 学，橋本尚久，菅本拓也，清水浩
- 掲載誌名
- 誌名自動車技術会学術講演会前刷集 開始ページpp.11-16 (出版年（月日）2004年）
- 共著区分
- 単著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Development of Multi Purpose Small Electric Vehicle With Application of Automated Guiding Control System
- 著者名
- 大前 学
- 掲載誌名
- 誌名Journal of Asian Electric Vehicles 巻2(号1) 開始ページ557-563 (出版年（月日）2004年）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
A Sutudy on the Model-Matching Control in the Longitudinal Autonomous Driving System
- 著者名
- S. J. Kwon, T. Fujioka, M. Omae, K. Y. Cho, M. W. Suh
- 掲載誌名
- 誌名International Journal of Automotive Technology 巻5(号2) 開始ページ135-144 (出版年（月日）2004年）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
Evaluation of Driver’s Reaction Time to Failure of Lateral Controller at Automatic Driving
- 著者名
- 大前 学
- 掲載誌名
- 誌名Proceedings of International Symposium on Advanced Vehicle Control 2004 開始ページpp.23-28 (出版年（月日）2004年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
GPS-based Automatic Driving Control in Local Area with Course of Large Curvature and Parking Space
- 著者名
- 大前 学
- 掲載誌名
- 誌名Vehicle System Dynamics 巻42(号1/2) 開始ページ59-73 (出版年（月日）2004年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
駐車場を有する構内における自動車の自動運転の運動制御に関する研究
- 著者名
- 大前 学，橋本尚久，藤岡健彦，清水浩
- 掲載誌名
- 誌名自動車技術会論文集 巻35(号3) 開始ページ235-240 (出版年（月日）2004年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
Automated Guiding Control System for Software Controlled Multi-purpose Small Electric Vehicle
- 著者名
- 大前 学
- 掲載誌名
- 誌名Proceedings of the 20th International Electric Vehicle Symposium (出版年（月日）2003年）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Design and Evaluation of Light Weight and Rigid Body Structure for Electric Mini Bus
- 著者名
- 大前 学
- 掲載誌名
- 誌名Proceedings of the 20th International Electric Vehicle Symposium (出版年（月日）2003年）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
電気自動車の８輪サスペンションシステム（８輪タンデムホイールサスペンションの基本概念
- 著者名
- 大西将浩，大前 学，清水 浩
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集Ｃ編 巻69(号682) 開始ページ1656-1661 (出版年（月日）2003年）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
A Study on Reliable Intelligent Vehicle Driving System by Using Features of Electric Vehicles
- 著者名
- 大前 学
- 掲載誌名
- 誌名International Journal of ITS Research 巻1(号1) 開始ページ25-31 (出版年（月日）2003年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
平面状の床面と電子制御インタフェースを有する超小型多目的電気自動車の開発
- 著者名
- 大前 学，橋本尚久，野田靖二郎，清水浩，柿崎勇晃
- 掲載誌名
- 誌名JEVA電気自動車フォーラム講演論文集 開始ページpp.89-98 (出版年（月日）2002年）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
電気自動車の特徴を生かした自動運転システム信頼性向上に関する研究―左右駆動力配分による車線追従制御の検討―
- 著者名
- 橋本尚久，大前 学，清水 浩
- 掲載誌名
- 誌名第１回ITSシンポジウム講演論文集 開始ページpp.355-360 (出版年（月日）2002年）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Development of Multi Purpose Small Electric Vehicle with Flat Floor and Drive-by-Wire Configuration
- 著者名
- 大前 学
- 掲載誌名
- 誌名19th International Electric Vehicle Symposium (出版年（月日）2002年）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
ステアバイワイヤー車におけるドライバのオーバーライドを可能とする自動車線追従制御に関する研究
- 著者名
- 大前 学 橋本尚久 清水浩
- 掲載誌名
- 誌名自動車技術会学術講演会前刷集 開始ページpp.21-24 (出版年（月日）2005年）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
頭部位置計測と熱画像を用いた自動車運転者のリアルタイム顔面温度計測に関する研究
- 著者名
- 吉村地尋 大前 学 栗谷川幸代 景山一郎
- 掲載誌名
- 誌名アドバンティ2005-Ⅱシンポジウム講演論文集 開始ページpp.67-70 (出版年（月日）2005年）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
The Drive System of Eliica, the 370km/h Maximum Speed Electric Vehicle
- 著者名
- 大前 学
- 掲載誌名
- 誌名Proceedings of the 21st International Electric Vehicle Symposium (出版年（月日）2005年）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Evaluation of Driver’s Reaction Time to Failure of Steering Controller during Automatic Driving
- 著者名
- 大前 学
- 掲載誌名
- 誌名Review of Automotive Engineering 開始ページpp. 213-215 (出版年（月日）2005年）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
Development of a Driver-monitoring Vehicle based on an Ultra Small Electric Vehicle
- 著者名
- 大前 学
- 掲載誌名
- 誌名Journal of Asian Electric Vehicles 開始ページpp.757-762 (出版年（月日）2005年）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
走査式レーザーレーダーを用いた車線検出と自動車の自動運転システムへの応用に関する研究
- 著者名
- 大前学，橋本尚久，清水浩
- 掲載誌名
- 誌名アドバンティ2005シンポジウム講演論文集 開始ページ61-64 (出版年（月日）2005年）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し