論文
大西 公平
161~180件（全431件）
接触環境情報に基づく自律的制御を用いたバイラテラル遠隔操作手法
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻129(号6) 開始ページ548-554 (出版年（月日）2009年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Mechanical Recognition of Unknown Environmental Using Active/Passive Contact Notion
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transaction on Industrial Electronics 出版社IEEE 巻56(号5) 開始ページ1364 - 終了ページ1374 (出版年（月日）2009年05月）
- 共著区分
- 単著
A Method for Motion Abstraction Based on Haptic Information Directionally to Haptic Motion Display System
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻56(号5) 開始ページ1356 - 終了ページ1363 (出版年（月日）2009年05月）
- 共著区分
- 共著
バイラテラル遠隔操作システムにおける異次数の通信外乱オブザーバによる通信遅延補償
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌産業ぷ用部門誌 出版社電気学会 巻129(号4) 開始ページ353 - 終了ページ362 (出版年（月日）2009年04月）
バイラテラル遠隔操作システムにおける異次数の通信外乱オブザーバによる通信遅延補償
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻129(号4) 開始ページ353-362 (出版年（月日）2009年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
制御ゲインスケーリングを考慮したミクロマクロバイラテラル制御
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻129(号2) 開始ページ150-157 (出版年（月日）2009年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
バイラテラル遠隔操作における環境情報の帯域圧縮伝送方式
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻129(号3) 開始ページ319-324 (出版年（月日）2009年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Implementation of Bilateral Control System Based on Acceleration Control Using FPGA for Multi-DOF Haptic Endoscopic Surgery Robot
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻56(号3) 開始ページ618-627 (出版年（月日）2009年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
動作アセンブリシステムによる触覚データベースのための動作情報量の削減法," 電気学会産業応用部門誌
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻130(号9) 開始ページ1043-1050 (出版年（月日）2010年09月）
- 共著区分
- 単著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 無し
Stable and Transparent Time-Delayed Teleoperation by Direct Acceleration Waves,
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻57(号9) 開始ページ3228-3238 (出版年（月日）2010年09月）
- 共著区分
- 単著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
触覚伝達率を実装したマルチラテラル制御
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻127(号8) 開始ページ875-883 (出版年（月日）2010年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
フレキシブルアクチュエータを用いたマスタ・スレーブ同機構型ロボットハンドによる力覚伝達
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名精密工学会誌 巻76(号8) 開始ページ938-944 (出版年（月日）2010年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 無し
Task Description and Control for Redundant System by Oblique Coordinate
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻130(号8) 開始ページ1015-1021 (出版年（月日）2010年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 無し
Delay-independent L2 Stability of Four-Channel Bilateral Teleoperators with Damping Injection,
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻130(号8) 開始ページ953-964 (出版年（月日）2010年08月）
- 共著区分
- 単著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 無し
離散コサイン変換を用いた力覚情報の非可逆圧縮
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻130(号8) 開始ページ945-952 (出版年（月日）2010年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 無し
Shadow Robot for Teaching Motion
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名Robotics and Autonomous Systems 巻58(号7) 開始ページ840-846 (出版年（月日）2010年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 無し
Motion Control Systems With Network Delay
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名AUTOMATIKA 巻51(号2) 開始ページ119-126 (出版年（月日）2010年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Newly developed haptic forceps enables sensitive, real-time measurements of organ elasticity,
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies 巻19(号3) 開始ページ16-19 (出版年（月日）2010年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 無し
Motion Control for Real-World Haptics,
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Industrial Electronics Magazine, 巻4(号2) 開始ページ16-19 (出版年（月日）2010年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 無し
GA最適化によるニューロコントローラを用いたクレーンシステムの吊に荷の振動制御
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻130(号5) 開始ページ889-894 (出版年（月日）2010年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 無し