論文
大西 公平
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A Novel Motion Equation for General Task description and Analysis of Mobil-Hapto
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transaction on Industrial electronics 出版社IEEE (出版年（月日）2013年）
- 共著区分
- 共著
Biped Walking Pattern generation by Using Preview Control Based on Three-Mass Model
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transaction on Industrial Electronics 出版社IEEE (出版年（月日）2013年）
- 共著区分
- 共著
Recognition of Grasping Motion Based on Model Space Haptic Information Using DP Pattern-Matching Algotithm
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transaction on Industrial Imfomatics 出版社IEEE 巻9(号4) 開始ページ2043 - 終了ページ2051 (出版年（月日）2013年11月）
- 共著区分
- 共著
Analysis the Rubustness of Control Systems Based on Disturbance Observer
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名International Journal of Control 巻86(号8) 開始ページ1733 - 終了ページ1743 (出版年（月日）2013年10月）
- 共著区分
- 共著
Recognition of Human combined motion from haptic information using similarly structured master and slave robot hands
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名Electronics and Communications in Japan 巻96(号12) 開始ページ15 - 終了ページ23 (出版年（月日）2013年09月）
- 共著区分
- 共著
An object-coordinate-based bilateral control system using visual information
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名Electronics and Communication in Japan 巻96(号8) 開始ページ41 - 終了ページ49 (出版年（月日）2013年08月）
- 共著区分
- 共著
Bandwidth Constraints of Disturbance Observer in Presence of Real Parametric Uncertainties
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名European Journal of Control 巻19(号3) 開始ページ199 - 終了ページ205 (出版年（月日）2013年05月）
- 共著区分
- 共著
バイラテラル遠隔操作における伝達データ適正化手法
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌産業応用部門誌 出版社電気学会 巻133(号3) 開始ページ314 - 終了ページ319 (出版年（月日）2013年03月）
- 共著区分
- 共著
ロボット切削システムのための骨密度分類法
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌産業応用部門氏 巻133(号3) 開始ページ328 - 終了ページ334 (出版年（月日）2013年03月）
- 共著区分
- 共著
腱駆動型球体関節による力覚伝達
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌産業応用部門誌 出版社電気学会 巻133(号3) 開始ページ307 - 終了ページ313 (出版年（月日）2013年03月）
- 共著区分
- 共著
Frequency-Domain Damping Design for Time-Delayed Bilateral Teleoperation System Besed on Model Space Analysis
- 著者名
- 大西 公平・鈴木敦
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transaction on Industrial Electronics 出版社IEEE 開始ページ177 - 終了ページ190 (出版年（月日）2013年01月）
- 共著区分
- 共著
New Nonlinear Tracking Differential-estimators:Theory and Practice
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名Internatinal Journal of Innovative Computing Information and Control 開始ページ0 - 終了ページ10 (出版年（月日）2012年10月）
- 共著区分
- 共著
マスタ・スレープ同機構型ロボットハンド用いた触角情報に基づく人間の複合動作認識
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌産業応用部門誌 出版社電気学会 巻132(号9) 開始ページ858 - 終了ページ864 (出版年（月日）2012年09月）
- 共著区分
- 共著
Telerobotic-assisted Bone-drilling System Using Bilateral Control with Feed Operation Scaling and Cutting Force Scaling
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 巻8(号2) 開始ページ221 - 終了ページ229 (出版年（月日）2012年07月）
- 共著区分
- 共著
Wireless Haptic Communication under Varying Delay by switching-Channel Bilateral Control with Energy Monitor
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transaction on Mechanics 巻17(号3) 開始ページ488 - 終了ページ498 (出版年（月日）2012年06月）
- 共著区分
- 共著
On the Explicit Robust Force Control via Disturbance Observer
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE transaction on industrial Electronics 出版社IEEE (出版年（月日）2014年）
- 共著区分
- 共著
motion Expression by Elemental Separation of Haptic information
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transaction on Industrial Electronics 出版社IEEE (出版年（月日）2014年）
- 共著区分
- 共著
An Adaptive Reaction Torque Observer Design
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE transaction on Mechatronics 出版社IEEE (出版年（月日）2014年）
- 共著区分
- 共著
Stability and Robustness of Disturbance Observer based Motion Control Systems
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transaction on Industrial Electronics 出版社IEEE (出版年（月日）2014年）
- 共著区分
- 共著
情報結合システムの動的モデル
- 著者名
- 藤本康孝，石 建信, 矢向高弘,大西公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻Vol.119-D(号No.12,2000) 開始ページ19-28 (出版年（月日）2000年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し