論文
大西 公平
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Hybrid Position/Force Cooperative Control of Multimanipulator Based on Workspace Disturbance Observer
- 著者名
- Edi Leksono, T.Murakami, and K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE. International Conference on IndustrialElectronics(IECON'96) 開始ページ1873-1878 (出版年（月日）1996年08月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 有り
Observer Based Local Torque Optimization in Redundant Manipulator
- 著者名
- N.Oda, T.Murakami, and K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE. International Conference on Industrial Electronics (IECON'96) 開始ページ1915-1921 (出版年（月日）1996年08月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 有り
A Construction of Visual Servo Controller by Kalman Filter and Created Window
- 著者名
- H.Minamide, T.Murakami, and K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE. International Conference on Avanced Motion Control(AMC'96) 開始ページ359-364 (出版年（月日）1996年03月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 有り
オブザーバに基づく冗長マニピュレータの局所トルク最適化
- 著者名
- 小田 尚樹，村上 俊之，大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名日本機会学会論文集Ｃ 巻Vol.62(号No.602) 開始ページ48-54 (出版年（月日）1996年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Control of a Mobile Manipulator Based on Equivalent Mass Matrix
- 著者名
- K.Shibata, T.Murakami, and K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE. International Conference on Industrial Electronics(IECON'95) 開始ページ1330-1335 (出版年（月日）1995年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
Vibration Suppression and Disturbance Rejection Control of A Flexible Link Arm
- 著者名
- M.Matsuoka, T.Murakami, and K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE. International Conference on Industrial Electronics(IECON'95) 開始ページ1260-1265 (出版年（月日）1995年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
情報結合システムの動的モデル
- 著者名
- 藤本康孝，石 建信, 矢向高弘,大西公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻Vol.119-D(号No.12) 開始ページ1507-1513 (出版年（月日）1999年）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
産業オートメーションのシステム・制御を考慮した電動力応用の大学院教育課程での新しい講義法
- 著者名
- 森田登, 澤孝一郎, 大西公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌A 巻Vol.119-A(号No.8/91999) 開始ページ1076-1083 (出版年（月日）1999年）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
環境変動を考慮した３次元２足歩行ロボットの可変コンプライアンス
- 著者名
- 西川直樹，藤本康孝，村上俊之，大西公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻Vol.119-D(号No.121999) 開始ページ1477-1483 (出版年（月日）1999年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
推定反力フィードバックと複数の加速度フィードバックに基づくフレキシブルマニピュレータの振動抑制制御
- 著者名
- 木野卓，森田登，村上俊之，大西公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻Vol.119-D(号No.121999) 開始ページ1477-1483 (出版年（月日）1999年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Hybrid Position/Force Control of a Mobile Manipulator Based on CooperativeTask Sharing
- 著者名
- Y.Umeda, D.Nakamura, T.Murakami, K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Symposium on IndustrialElectronics(ISIE’99) 開始ページ139-144 (出版年（月日）1999年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り