論文
大西 公平
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Real-Time Walking Trajectory Generation Method With Three-Mass Models at Constant Body Height for Three-Dimensional Biped Robots
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transaction on industrial Electronics 巻58(号2) 開始ページ376 - 終了ページ383 (出版年（月日）2010年02月）
- 共著区分
- 共著
通信遅延下におけるモード空間の性能解析に基づいた速度差減衰によるバイラテラル遠隔操作の安定性向上手法
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻130(号2) 開始ページ243-250 (出版年（月日）2010年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
An Expression of System Connection Considering Transmission Delay
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名Electrical Engineering in Japan 巻170(号1) 開始ページ45-54 (出版年（月日）2010年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Asymmetric Multilateral Teleoperation through Scaled Consensus Reaching on Graphs
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻129(号10) 開始ページ972-980 (出版年（月日）2009年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
A Walking Stabilization Method Based on Environmental Modes on Each Foot for Biped Robot
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻56(号10) 開始ページ3964-3974 (出版年（月日）2009年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
環境モードに基づく二足歩行ロボットの不整地適応法
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻129(号9) 開始ページ881-889 (出版年（月日）2009年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
GA最適化による直接勾配降下制御器を用いた旋回クレーンの振れ止め制御
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名システム制御情報学会論文誌 巻22(号8) 開始ページ303-310 (出版年（月日）2009年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
一定通信遅延下におけるマルチラテラル制御系の操作性
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻129(号8) 開始ページ802-810 (出版年（月日）2009年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Infinite-Mode Networks for Motion Control
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻56(号8) 開始ページ2933-2944 (出版年（月日）2009年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
２足歩行ロボットの不整地における安定性指標
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌産業応用部門誌 出版社電気学会 巻129(号6) 開始ページ571 - 終了ページ577 (出版年（月日）2009年07月）
- 共著区分
- 共著
近未来の新たな手術(特集 近未来の新たな手術--ロボット手術とNOTES)
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名外科治療 巻101(号1) 開始ページ1-5 (出版年（月日）2009年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
フレキシブルアクチュエータを用いたバイラテラルシステムによる高精度力覚伝達
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻129(号7) 開始ページ748-755 (出版年（月日）2009年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
ZMPを規範とした2足歩行ロボットの胴体軌道生成法
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻129(号7) 開始ページ738-747 (出版年（月日）2009年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
大きさの異なるマスタ・スレーブのバイラテラル制御
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻129(号7) 開始ページ682-690 (出版年（月日）2009年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
変動通信遅延を伴うL2安定なバイラテラル制御系
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻129(号7) 開始ページ674-681 (出版年（月日）2009年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
操作対象の周辺環境を考慮したバイラテラル制御系の一構成法
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻129(号6) 開始ページ649-657 (出版年（月日）2009年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
運動量に基づいた力制御の安定性解析
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻129(号6) 開始ページ614-621 (出版年（月日）2009年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
バイラテラル制御による環境剛性の動的推定法
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻129(号6) 開始ページ601-607 (出版年（月日）2009年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
ネットワークを介したバイラテラル遠隔操作のための視触覚同期化手法
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻129(号6) 開始ページ585-592 (出版年（月日）2009年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
2足歩行ロボットの不整地における安定性指標
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻129(号6) 開始ページ571-577 (出版年（月日）2009年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り