論文
大西 公平
121~140件（全431件）
接触環境情報に基づく自律的制御を用いたバイラテラル遠隔操作手法
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌産業応用部門誌 出版社電気学会 巻129(号6) 開始ページ548 - 終了ページ554 (出版年（月日）2009年01月）
- 共著区分
- 共著
周波数特性に基づいた環境の抽出および再現の一構成法
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻128(号11) 開始ページ1254-1261 (出版年（月日）2008年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Stability Analysis and Practical Design Procedure of Time Delayed Control Systems With Communication Disturbance Observer
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Informatics 巻4(号3) 開始ページ185-197 (出版年（月日）2008年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Improvement of Tactile Sensation of a Bilateral Forceps Robot by a Switching Virtual Model
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名Transactions on Advanced Robotics 巻22(号8) 開始ページ789-806 (出版年（月日）2008年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
バイラテラル遠隔操作における操作性向上のための重力補償
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻128(号6) 開始ページ767-774 (出版年（月日）2008年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
規格化行列を用いた加速度制御に基づくミクロ／マクロバイラテラル制御による実世界力覚伝達
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻128(号6) 開始ページ726-732 (出版年（月日）2008年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
通信外乱オブザーバを用いたむだ時間制御系のモデル誤差に対するロバスト性 ― 2重積分の制御対象とPD制御器を用いた構成例における検証 ―
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻128(号6) 開始ページ726-732 (出版年（月日）2008年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
ヒューマノイドロボットの未知対象物に対する押し動作制御
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻128(号6) 開始ページ709-717 (出版年（月日）2008年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
運動量を基にした動的力制御の一構成法
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻128(号6) 開始ページ694-700 (出版年（月日）2008年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
想支点を用いた倒立振子モデルによる2足ロボットのZMP参照軌道生成
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻128(号6) 開始ページ687-693 (出版年（月日）2008年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
2足歩行ロボットにおける片脚支持期の重心速度変動幅最小化のための目標ZMP軌道
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻128(号5) 開始ページ661-668 (出版年（月日）2008年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
A Design Method of Communication Disturbance Observer for Time-Delay Compensation, Taking the Dynamic Property of Network Disturbance Into Account
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻55(号5) 開始ページ2152-2168 (出版年（月日）2008年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Virtual tool for bilaterally controlled forceps robot-for minimally invasive surgery
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名Transactions on International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 巻3(号3) 開始ページ271-280 (出版年（月日）2007年）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
- ISSN
- 1478-5951
An analysis of parameter variations of disturbance observer for motion control
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻54(号6) 開始ページ3413-3421 (出版年（月日）2007年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Absolute stabilization of multimass resonant system by phase-lead compensator based on disturbance observer
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻54(号6) 開始ページ3389-3396 (出版年（月日）2007年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
A controller design method based on functionality
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻54(号6) 開始ページ3335-3343 (出版年（月日）2007年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
力覚情報を選別する人間支援型ロボットの制御器設計法
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻127(号9) 開始ページ1000-1008 (出版年（月日）2007年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
一足跳躍ロボットの離床軌道生成と制御
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻127(号8) 開始ページ884-889 (出版年（月日）2007年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
操作性を向上させるためのバイラテラル制御系の一考察
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻127(号8) 開始ページ851-857 (出版年（月日）2007年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Performance Analysis of Bilateral Control System With Communication Bandwidth Constraint
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transaction on Industral Electronics IEEE Transaction on Industrial Electronics 巻58(号2) 開始ページ436 - 終了ページ443 (出版年（月日）2010年02月）
- 共著区分
- 共著