論文
大西 公平
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２足歩行ロボットのための仮想平面法を用いた歩行安定化制御
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻130(号5) 開始ページ685-691 (出版年（月日）2010年05月）
- 共著区分
- 単著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
モード仕事率に基づく触覚動作認識の一手法
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻130(号4) 開始ページ477-484 (出版年（月日）2010年04月）
- 共著区分
- 単著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
モード変換に基づいた2足歩行ロボットの未知段差における歩行制御
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻130(号4) 開始ページ468-476 (出版年（月日）2010年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Time-Delay Compensation by Communication Disturbance Observer for Bilateral Teleoperation Under Time-Varying Delay
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial 巻57(号3) 開始ページ1050-1062 (出版年（月日）2010年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
斜交座標制御を用いた高度なハイブリッド制御の実現
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻130(号3) 開始ページ300-306 (出版年（月日）2010年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
2足歩行ロボットの歩行安定化のためのZMP外乱オブザーバの一設計法
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻130(号3) 開始ページ283-292 (出版年（月日）2010年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
ネットワークを介したサーボ制御のためのPI制御器を用いた端末間フロー制御
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻130(号3) 開始ページ268-276 (出版年（月日）2010年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
レキシブルアクチュエータを用いた二関節筋機構を備えた2リンクマニピュレータの開発
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌産業応用部門誌 出版社電気学会 巻132(号3) 開始ページ397 - 終了ページ403 (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
視覚情報を用いた物体座標系におけるバイラテラル制御
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌産業応用部門誌 出版社電気学会 巻132(号3) 開始ページ374 - 終了ページ380 (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
レキシブルアクチュエータを用いた二関節筋機構を備えたリンクマニュピュレータの開発
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌産業応用部門誌 出版社電気学会 開始ページ397 - 終了ページ403 (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
視覚情報を用いた物体座標系におけるバイラテラル制御
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌産業応用部門誌 出版社電気学会 開始ページ374 - 終了ページ380 (出版年（月日）2012年03月）
- 共著区分
- 共著
Haptic Transmission by Weighting Control Under Time- Varying Communication Delay
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IET Control Theory and Application 開始ページ420 - 終了ページ429 (出版年（月日）2012年02月）
- 共著区分
- 共著
Bilateral Control Method Based on Trasfomation Matrix Relating Motion Features and Tool Coordinates
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Applocations 巻2(号1) 開始ページ67 - 終了ページ73 (出版年（月日）2012年01月）
- 共著区分
- 共著
Bilateral Control Method based On Transaction Matrix Relating Motion Features and Tool Coordinates
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Application 巻2(号1) 開始ページ1 - 終了ページ6 (出版年（月日）2012年01月）
- 共著区分
- 共著
Abstraction of Action Components Unconstrained by Alignment of Haptic Sensing Points
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transaction on Industrial Electronics 出版社IEEE 巻58(号8) 開始ページ3196 - 終了ページ3204 (出版年（月日）2011年08月）
- 共著区分
- 共著
Muti-DOF Micro Bilateral Controller Using Oblique Coodinate Control
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transaction on Industrial Informatics 出版社IEEE 巻7/3(号3) 開始ページ446 - 終了ページ454 (出版年（月日）2011年08月）
- 共著区分
- 共著
Precise Position/Force Hybrid Control with Model Mass Decoupling and Bilateral Communication Between different Structure
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transaction on Industrial Informatic 出版社IEEE 巻7(号2) 開始ページ266 - 終了ページ276 (出版年（月日）2011年05月）
- 共著区分
- 共著
Precise Position/Force Hybrid Control with Model Mass Decoupling and Bilateral Communication Between different Structure
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transaction on Industrial Informatic 出版社IEEE 巻7(号2) 開始ページ266 - 終了ページ276 (出版年（月日）2011年05月）
- 共著区分
- 共著
Walking Trajectory Planning on Stairs Using Virtual Slope for Biped Robots
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transaction on Industral Electronics 巻58(号4) 開始ページ1385 - 終了ページ1396 (出版年（月日）2011年04月）
- 共著区分
- 共著
歩幅伸長のための爪先関節と踵関節を用いた2足歩行ロボットの膝伸展歩行法
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻131(号3) 開始ページ283-290 (出版年（月日）2011年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り