論文
大西 公平
101~120件（全431件）
環境モデルに基づく実世界力覚情報再現のための双方向モーションコントロール
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻126(号8) 開始ページ1059-1068 (出版年（月日）2006年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Semi-Autonomous Wheelchair Based on Quarry of Environmental Information
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻53(号4) 開始ページ1373-1382 (出版年（月日）2006年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Analysis and Experimental Validation of Force Bandwidth for Force Control
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻53(号3) 開始ページ693-699 (出版年（月日）2006年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
A Controller Design Method of Decentralized Control System
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻126(号5) 開始ページ630-638 (出版年（月日）2006年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Controller Design Method of Bilateral Control System
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名European Power Electronics and Drives Journal 巻16(号2) 開始ページ22-28 (出版年（月日）2006年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Quarry of Modal Information from Environment for Advanced Motion Control
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻126(号4) 開始ページ372-378 (出版年（月日）2006年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Haptics for medical applications
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名Journal of Artificial Life and Robotics 巻13(号2) 開始ページ383-389 (出版年（月日）2009年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Haptic motion control for physical human support
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 出版社電気学会 巻4(号2) 開始ページ166-175 (出版年（月日）2009年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
A Wide-Range Velocity Measurement Method for Motion Control
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻56(号2) 開始ページ510-519 (出版年（月日）2009年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Verification of Flexible Actuator From Position and Force Transfer Characteristic and Its Application to Bilateral Teleoperation System
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻56(号1) 開始ページ36-42 (出版年（月日）2009年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Flexible Controller Design of Bilateral Grasping Systems Based on a Multilateral Control Scheme
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻56(号1) 開始ページ62-68 (出版年（月日）2009年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
A Bipedal Locomotion Planning Based on Virtual Linear Inverted Pendulum Mode
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻56(号1) 開始ページ54-61 (出版年（月日）2009年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
作用力の方向性に基づいたハプティック動作の抽出および提示の一手法
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻129(号1) 開始ページ59-66 (出版年（月日）2009年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
A Method for Motion Abstraction Based on Haptic Information Directionality and an Application to Haptic Motion Display System
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻56(号5) 開始ページ1356-1363 (出版年（月日）2009年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Mechanical Recognition of Unknown Environment Using Active/Passive Contact Motion
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻56(号5) 開始ページ1364-1374 (出版年（月日）2009年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
バイラテラル制御による環境剛性の動的推定法
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌産業応用部門誌 出版社電気学会 巻129(号6) 開始ページ601 - 終了ページ607 (出版年（月日）2009年01月）
- 共著区分
- 共著
運動量に基づいた制御の安定的解析
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌産業応用部門誌 出版社電気学会 巻129(号6) 開始ページ614 - 終了ページ621 (出版年（月日）2009年01月）
- 共著区分
- 共著
操作対象の周辺環境を考慮したバイラテラル制御系の一構成法
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌産業応用部門誌 出版社電気学会 巻129(号6) 開始ページ649 - 終了ページ657 (出版年（月日）2009年01月）
- 共著区分
- 単著
2足歩行ロボットの不整地における安定性指標
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌応用産業部門誌 出版社電気学会 巻129(号6) 開始ページ571 - 終了ページ577 (出版年（月日）2009年01月）
- 共著区分
- 共著
ネットワークを介したバイラテラル遠隔操作のための視聴覚周期化手法
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌産業応用部門誌 出版社電気学会 巻129(号6) 開始ページ585 - 終了ページ592 (出版年（月日）2009年01月）
- 共著区分
- 共著