論文
大西 公平
201~220件（全431件）
ジャイレータ作用による力で速度を操作するバイラテラル制御系の一構成法
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻131(号3) 開始ページ304-310 (出版年（月日）2011年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
腱駆動を用いたマスタ・スレーブ型多自由度ロボットハンドによる力覚伝達
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻131(号3) 開始ページ297-303 (出版年（月日）2011年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
通信外乱オブザーバを用いた通信遅延下におけるバイラテラル遠隔操作の適応的性能調整手法
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻131(号3) 開始ページ244-251 (出版年（月日）2011年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Performance Analysis of Bilateral Control System With Communication Bandwidth Constraint
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transaction on Industrial Electronics 巻58(号2) 開始ページ436-443 (出版年（月日）2011年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Real-Time Walking Trajectory Generation Method With Three-Mass Models at Constant Body Height for Three-Dimensional Biped Robots
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transaction on Industrial Electronics 巻58(号2) 開始ページ376-383 (出版年（月日）2011年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
触覚鉗子による手術基本動作における力覚の測定
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名日本コンピュータ外科学会誌 巻12(号3) 開始ページ388-389 (出版年（月日）2010年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
バイラテラル遠隔操作の基本原理について
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名日本コンピュータ外科学会誌 巻12(号3) 開始ページ220-221 (出版年（月日）2010年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
バイラテラル制御に基づくロボットドリル切削システムを用いた骨組織ドリル切削における切削力の伝送と再現
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名日本コンピュータ外科学会誌 巻12(号3) 開始ページ214-215 (出版年（月日）2010年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
触覚を有する8自由度手術用両腕ロボットの開発
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名日本コンピュータ外科学会誌 巻12(号3) 開始ページ208-209 (出版年（月日）2010年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 無し
拡張軌道エネルギーに基づくヒューマノイドロボットの押し動作を考慮した軌道生成法
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻130(号9) 開始ページ1094-1101 (出版年（月日）2010年09月）
- 共著区分
- 単著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
2足歩行ロボットのための極零相殺によるZMP補償法
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻130(号9) 開始ページ1067-1074 (出版年（月日）2010年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Heartbeat Synchronization with Haptic Feedback for Tele-surgical Robot
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transaction on industrial Electronics 出版社IEEE 巻61(号7) 開始ページ3753 - 終了ページ3764 (出版年（月日）2014年07月）
- 共著区分
- 共著
多自由度異構造バイラテラル制御系の通信遅延補償法
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌産業部門誌 出版社電気学会 巻134(号3) 開始ページ317 - 終了ページ324 (出版年（月日）2014年03月）
- 共著区分
- 共著
Decoupling Strategy for Position and Force Control Based on Model Space Disturbance Observer
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transaction on Industrial Elecronics 出版社IEEE 巻61(号2) 開始ページ1022 - 終了ページ1032 (出版年（月日）2014年03月）
- 共著区分
- 共著
A Guide to design Disturbance Observer
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名ASME Journal of Dynamic System, Measurement and Control 巻136(号2) 開始ページ1 - 終了ページ10 (出版年（月日）2014年03月）
- 共著区分
- 共著
Stiffness Transmission of Scaling Bilateral Control System by Gyrator Element Integration
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE transaction on Industrial Electronics 巻61(号2) 開始ページ1033 - 終了ページ1043 (出版年（月日）2014年02月）
- 共著区分
- 共著
Motion-copying system with variable-impedance based on scaled bilateral control in one degree of freedom robot
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEJ Journal of Industry Application 出版社IEEJ 巻3(号1) 開始ページ1 - 終了ページ9 (出版年（月日）2014年01月）
- 共著区分
- 共著
低周波モデル誤差フィードバックによる通信外乱オブザーバーを用いたむだ時間制御系の定常精度改善手法
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌産業応用部門誌 出版社電気学会 (出版年（月日）2013年）
- 共著区分
- 共著
通信遅延下におけるバイラテラル遠隔操作の再現性と操作性
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌産業応用部門誌 出版社電気学会 (出版年（月日）2013年）
- 共著区分
- 共著
Force-Based Disturbancce Obserber For Dynamic Force control and aPosition/Force hybrid Controller
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transaction on industrial electronics (出版年（月日）2013年）
- 共著区分
- 共著