論文
大西 公平
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伝達遅延を考慮したシステム結合の一表現法
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻127(号6) 開始ページ635-642 (出版年（月日）2007年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
把持・操り理論に基づくバイラテラル制御系の一構成法
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻127(号6) 開始ページ563-570 (出版年（月日）2007年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Collision Avoidance Method of Humanoid Robot With Arm Force,
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻54(号3) 開始ページ1632-1641 (出版年（月日）2007年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Multirate Sampling Method for Acceleration Control System
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻54(号3) 開始ページ1462-1471 (出版年（月日）2007年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Real-Time Gait Planning for Pushing Motion of Humanoid Robot
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Informatics 巻3(号2) 開始ページ154-163 (出版年（月日）2007年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
FPGAを用いた多自由度バイラテラル鉗子ロボットシステムの構築
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻127(号5) 開始ページ518-527 (出版年（月日）2007年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Dexterous Manipulation in Constrained Bilateral Teleoperation using Controlled Supporting Point
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻54(号2) 開始ページ1113-1121 (出版年（月日）2007年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Abstraction and Reproduction of Force Sensation from Real Environment by Bilateral Control
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻54(号2) 開始ページ907-918 (出版年（月日）2007年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Transmission of Force Sensation by Environment Quarrier Based on Multilateral Control
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻54(号2) 開始ページ898-906 (出版年（月日）2007年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Force Servoing of Flexible Manipulator Based on Resonance Ratio Control
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻54(号1) 開始ページ539-547 (出版年（月日）2007年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Modeling of Force Sensing and Validation of Disturbance Observer for Force Control
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻54(号1) 開始ページ530-538 (出版年（月日）2007年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
工作機械用テーブルの仮想モータ制御
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名精密工学会誌 巻73(号1) 開始ページ150-155 (出版年（月日）2007年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Robust Network Motion Control System Based on Disturbance Observer
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, Automatika 巻47(号1-2) 開始ページ5-10 (出版年（月日）2006年）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
A Realization of Haptic Training System by Multilateral Control
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻53(号6) 開始ページ1935-1942 (出版年（月日）2006年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
ジッタバッファを用いたネットワークバイラテラル制御システム
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 巻126(号12) 開始ページ1737-1738 (出版年（月日）2006年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
位相進み補償に基づく多慣性共振系の振動抑制制御
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻126(号12) 開始ページ1601-1607 (出版年（月日）2006年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Pushing Operation by Flexible Manipulator Taking Environmental Information into Account
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻53(号5) 開始ページ1688-1697 (出版年（月日）2006年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
パラレルメカニズムを用いた平面状エンドエフェクタの姿勢制御と接触位置の推定
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻126(号9) 開始ページ1243-1250 (出版年（月日）2006年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Pushing Operation by Flexible Manipulator Taking Environmental Information into Account
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻53(号5) 開始ページ1688-1697 (出版年（月日）2006年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
フライホイールによる吊り荷のセンサレス振動制御
- 著者名
- 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会産業応用部門誌 出版社電気学会 巻126(号8) 開始ページ1119-1125 (出版年（月日）2006年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り