慶應義塾
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吸引力形磁気浮上台車の非干渉モデル

著者名
大西公平, 正田英介,山村昌
掲載誌名
誌名計測自動制御学会論文集 開始ページ671 (出版年(月日)1981年09月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

吸引力形磁気浮上台車の集合制御と独立制御

著者名
山村昌, 大西公平,長尾聡子
掲載誌名
誌名電気学会論文誌 巻101 巻(号B- 2 号) 開始ページ109 (出版年(月日)1981年02月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

吸引力形常電導磁気浮上の制御系理論

著者名
山村昌, 大西公平,正田英介
掲載誌名
誌名電気学会論文誌 巻99巻(号B-11号) 開始ページ752 (出版年(月日)1979年11月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

磁気浮上式鉄道(低公害鉄道)

著者名
山村昌,大西公平
掲載誌名
誌名電気学会雑誌 巻99巻(号9号) 開始ページ814 (出版年(月日)1979年09月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
無し

吸引電磁石磁気浮上方式の最適制御

著者名
大西公平,山村昌, 林武人
掲載誌名
誌名電気学会論文誌 巻98巻(号B-4号) 開始ページ387 (出版年(月日)1978年04月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

Fast Motion Control of Mechanica Manipulator for Path Tracking

著者名
星仲智幸,大西公平
掲載誌名
誌名IEEE Industrial Electronics Soc. Conf. Proc. Robotics and Vision 開始ページ163 (出版年(月日)1988年10月)
共著区分
共著
査読有無
無し

Robust Force and ComplianceControl of Robotic Manipulator

著者名
駒田 諭, 森瀬 勝,大西公平
掲載誌名
誌名IEEE Industrial Electronics Soc. Conf. Proc. Robotics and Vision 開始ページ20 (出版年(月日)1988年10月)
共著区分
共著
査読有無
無し

Linear Adaptive Control System Taking Disturbance Supprssion into Account

著者名
大石 潔,大西公平
掲載誌名
誌名11th Triennial World Congress of the International Measurement Confederation 開始ページ207 (出版年(月日)1988年10月)
共著区分
共著
査読有無
無し

ディジタルサーボ系のワインドアップ現象の防止

著者名
中尾真人, 金 文煥, 大石 潔,大西公平
掲載誌名
誌名電気学会論文誌 巻108 巻(号D-7 巻) 開始ページ678 (出版年(月日)1988年07月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

多段階電磁石アクチュエータの位置制御

著者名
久住洋之,大西公平
掲載誌名
誌名電気学会論文誌 巻108 巻(号D-5 巻) 開始ページ509 (出版年(月日)1988年05月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

Decoupling Control of an Induction Motor Operated with a PAM Inverter

著者名
木本兼一, 亀子幸大, 橋本欣也,大西公平
掲載誌名
誌名IEEE Power Elec Specialist Con. Record 開始ページ1091 (出版年(月日)1988年04月)
共著区分
共著
査読有無
無し

Linear Adaptive Position Control  System of Brushless DC Servo Motor

著者名
大石潔, 堀田正明, 谷口勝則,大西公平
掲載誌名
誌名IEEE Power Elec Specialist Con. Record 開始ページ191 (出版年(月日)1988年04月)
共著区分
共著
査読有無
無し

Adaptive DC Servo Drive Control Taking Force Disturbance into Account

著者名
大石潔, 大西公平,宮地邦夫
掲載誌名
誌名IEEE Trans. on Industry Applications 巻Vol.IA-21(号No.1) 開始ページ241 (出版年(月日)1988年02月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

外乱抑圧形線形適応制御を用いたDCサーボモータのロバスト制御

著者名
大石潔,大西公平
掲載誌名
誌名電気学会論文誌 巻108 巻(号D-1 号) 開始ページ39 (出版年(月日)1988年01月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

Bilateral Robot Hand Based on Estimated Force Feedback

著者名
駒田論, 稲玉哲,大西公平
掲載誌名
誌名IEEE Industrial Electronics Soc. Conf. Proc. 開始ページ602 (出版年(月日)1987年10月)
共著区分
共著
査読有無
無し

The Secondary Excited InductionGenerator in Random Wave Input System

著者名
金文煥, 庭屋晶浩, 大西公平,宮地邦夫
掲載誌名
誌名IEEE Int. Workshop on Control Systems an New Energy Applic., Proc. 開始ページ145 (出版年(月日)1987年09月)
共著区分
共著
査読有無
無し

An Approach to Suppression of Wind-Up Phenomena in Digital Servo Drive System

著者名
金文煥, 中尾直人, 大石潔,大西公平
掲載誌名
誌名European Conf. on Power Elec. and Applica. Proc. 開始ページ853 (出版年(月日)1987年09月)
共著区分
共著
査読有無
無し

A Robust Decentralized Joint Control Based on Interference   Estimation

著者名
中尾真人, 大西公平,宮地邦夫
掲載誌名
誌名IEEE Concil on Robotics and Automation Int. Conf. on Robotics and Automation Proc. 開始ページ326 (出版年(月日)1987年04月)
共著区分
共著
査読有無
無し

自然エネルギー利用における不規則波シミュレータ駆動二次励磁誘導発電機の適用

著者名
金文煥, 庭屋晶浩, 大西公平,宮地邦夫
掲載誌名
誌名日本シミュレーション学会誌 巻6巻(号1号) 開始ページ50 (出版年(月日)1987年03月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

高いスチフネスを持つ直流サーボ制御系の設計法

著者名
大石潔, 中尾真人, 宮崎信雄, 玉置研二, 大西公平,宮地邦夫
掲載誌名
誌名電気学会論文誌 巻107 巻(号C-3 号) 開始ページ292 (出版年(月日)1987年03月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し