論文
大西 公平
301~320件(全431件)
吸引力形磁気浮上台車の非干渉モデル
- 著者名
- 大西公平, 正田英介,山村昌
- 掲載誌名
- 誌名計測自動制御学会論文集 開始ページ671 (出版年(月日)1981年09月)
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
- 査読有無
- 無し
吸引力形磁気浮上台車の集合制御と独立制御
- 著者名
- 山村昌, 大西公平,長尾聡子
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌 巻101 巻(号B- 2 号) 開始ページ109 (出版年(月日)1981年02月)
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
- 査読有無
- 無し
吸引力形常電導磁気浮上の制御系理論
- 著者名
- 山村昌, 大西公平,正田英介
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌 巻99巻(号B-11号) 開始ページ752 (出版年(月日)1979年11月)
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
- 査読有無
- 無し
磁気浮上式鉄道(低公害鉄道)
- 著者名
- 山村昌,大西公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会雑誌 巻99巻(号9号) 開始ページ814 (出版年(月日)1979年09月)
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文(学術雑誌)
- 査読有無
- 無し
吸引電磁石磁気浮上方式の最適制御
- 著者名
- 大西公平,山村昌, 林武人
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌 巻98巻(号B-4号) 開始ページ387 (出版年(月日)1978年04月)
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
- 査読有無
- 無し
Fast Motion Control of Mechanica Manipulator for Path Tracking
- 著者名
- 星仲智幸,大西公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Industrial Electronics Soc. Conf. Proc. Robotics and Vision 開始ページ163 (出版年(月日)1988年10月)
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 無し
Robust Force and ComplianceControl of Robotic Manipulator
- 著者名
- 駒田 諭, 森瀬 勝,大西公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Industrial Electronics Soc. Conf. Proc. Robotics and Vision 開始ページ20 (出版年(月日)1988年10月)
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 無し
Linear Adaptive Control System Taking Disturbance Supprssion into Account
- 著者名
- 大石 潔,大西公平
- 掲載誌名
- 誌名11th Triennial World Congress of the International Measurement Confederation 開始ページ207 (出版年(月日)1988年10月)
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 無し
ディジタルサーボ系のワインドアップ現象の防止
- 著者名
- 中尾真人, 金 文煥, 大石 潔,大西公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌 巻108 巻(号D-7 巻) 開始ページ678 (出版年(月日)1988年07月)
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
- 査読有無
- 無し
多段階電磁石アクチュエータの位置制御
- 著者名
- 久住洋之,大西公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌 巻108 巻(号D-5 巻) 開始ページ509 (出版年(月日)1988年05月)
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
- 査読有無
- 無し
Decoupling Control of an Induction Motor Operated with a PAM Inverter
- 著者名
- 木本兼一, 亀子幸大, 橋本欣也,大西公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Power Elec Specialist Con. Record 開始ページ1091 (出版年(月日)1988年04月)
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 無し
Linear Adaptive Position Control System of Brushless DC Servo Motor
- 著者名
- 大石潔, 堀田正明, 谷口勝則,大西公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Power Elec Specialist Con. Record 開始ページ191 (出版年(月日)1988年04月)
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 無し
Adaptive DC Servo Drive Control Taking Force Disturbance into Account
- 著者名
- 大石潔, 大西公平,宮地邦夫
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Trans. on Industry Applications 巻Vol.IA-21(号No.1) 開始ページ241 (出版年(月日)1988年02月)
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
- 査読有無
- 無し
外乱抑圧形線形適応制御を用いたDCサーボモータのロバスト制御
- 著者名
- 大石潔,大西公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌 巻108 巻(号D-1 号) 開始ページ39 (出版年(月日)1988年01月)
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
- 査読有無
- 無し
Bilateral Robot Hand Based on Estimated Force Feedback
- 著者名
- 駒田論, 稲玉哲,大西公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Industrial Electronics Soc. Conf. Proc. 開始ページ602 (出版年(月日)1987年10月)
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 無し
The Secondary Excited InductionGenerator in Random Wave Input System
- 著者名
- 金文煥, 庭屋晶浩, 大西公平,宮地邦夫
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Int. Workshop on Control Systems an New Energy Applic., Proc. 開始ページ145 (出版年(月日)1987年09月)
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 無し
An Approach to Suppression of Wind-Up Phenomena in Digital Servo Drive System
- 著者名
- 金文煥, 中尾直人, 大石潔,大西公平
- 掲載誌名
- 誌名European Conf. on Power Elec. and Applica. Proc. 開始ページ853 (出版年(月日)1987年09月)
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 無し
A Robust Decentralized Joint Control Based on Interference Estimation
- 著者名
- 中尾真人, 大西公平,宮地邦夫
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Concil on Robotics and Automation Int. Conf. on Robotics and Automation Proc. 開始ページ326 (出版年(月日)1987年04月)
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 無し
自然エネルギー利用における不規則波シミュレータ駆動二次励磁誘導発電機の適用
- 著者名
- 金文煥, 庭屋晶浩, 大西公平,宮地邦夫
- 掲載誌名
- 誌名日本シミュレーション学会誌 巻6巻(号1号) 開始ページ50 (出版年(月日)1987年03月)
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
- 査読有無
- 無し
高いスチフネスを持つ直流サーボ制御系の設計法
- 著者名
- 大石潔, 中尾真人, 宮崎信雄, 玉置研二, 大西公平,宮地邦夫
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌 巻107 巻(号C-3 号) 開始ページ292 (出版年(月日)1987年03月)
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
- 査読有無
- 無し