論文
大西 公平
321~340件（全431件）
A Decentralized Joint Control of Robotic Manipulator
- 著者名
- 中尾真人, 大西公平，宮地邦夫
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Industrial Electronics, Int. Workshop on Ind. Automation Sys. Proc. 開始ページ50 (出版年（月日）1987年02月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 無し
Microprocessor Controlled DC Motor for Load Insensitive Position Servo System
- 著者名
- 大石潔, 中尾真人, 大西公平，宮地邦夫
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Trans. on Industrial Electronics 巻Vol.IE-34(号No.1) 開始ページ44 (出版年（月日）1987年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
メカトロニクスにおける新しいサーボ技術
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌 巻107 巻(号D-1 号) 開始ページ83 (出版年（月日）1987年01月）
- 共著区分
- 単著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
他励直流機のＩ?ＰＤ形速度制御における外乱抑圧特性に関する一考察
- 著者名
- 玉置研二, 大石潔, 大西公平，宮地邦夫
- 掲載誌名
- 誌名計測自動制御学会論文集 巻22巻(号11号) 開始ページ1231 (出版年（月日）1986年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
受動的適応制御を用いたＤＣサーボモータの二自由度制御
- 著者名
- 玉置研二, 大石潔, 大西公平，宮地邦夫
- 掲載誌名
- 誌名計測自動制御学会論文集 巻22巻(号11号) 開始ページ1175 (出版年（月日）1986年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Adaptive DC Servo Drive Control Taking External Force Suppression into Account
- 著者名
- 大石潔, 玉置研二, 大西公平，宮地邦夫
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Industry Applications Soc. Ann. Mt. Conf. Rec. 開始ページ277 (出版年（月日）1986年10月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 無し
High Stiff Position Servo System and Its Application to Manipulator Motion Control
- 著者名
- 中尾真人, 大石潔, 大西公平，宮地邦夫
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Industrial Electronics Soc. Conf. Proc. 開始ページ28 (出版年（月日）1986年10月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 無し
Microprocessor-based Robust Control of A DC servo Motor
- 著者名
- 玉置研二, 大石潔, 大西公平，宮地邦夫
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Control Systems Magazine 1986-Oct. issue 開始ページ30 (出版年（月日）1986年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Model Reference Adaptive System Against Rotor Resistance Variation in Induction Motor Drive
- 著者名
- 大西公平，上田洋三, 宮地邦夫
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Trans. on Industrial Electronics 巻Vol.IE-33(号No.3) 開始ページ217 (出版年（月日）1986年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Secondary Excited InductionGenerator System Driven By the Random Wave Simulator
- 著者名
- 金文煥, 庭屋晶浩, 安藤直明，大西公平
- 掲載誌名
- 誌名Jap. Soc. for Simulation Tech Conf. on Recent Advances of Complex Systems 開始ページ454 (出版年（月日）1986年07月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 無し
DC Electromagnets Used Position Control for Manipulator
- 著者名
- 金子博夫, 久住洋之, 宮地邦夫
- 掲載誌名
- 誌名SICE Annual Conf. Rec. 開始ページ959 (出版年（月日）1986年07月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 無し
Manipulator Motion Control having High Stiffness
- 著者名
- 中尾真人, 大石潔, 宮地邦夫
- 掲載誌名
- 誌名SICE Annual Conf. Rec. 開始ページ955 (出版年（月日）1986年07月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 無し
二慣性共振系を持つ他励直流機の一速度制御法
- 著者名
- 大石潔, 名井健, 大西公平，宮地邦夫
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌 巻106 巻(号B-2 号) 開始ページ111 (出版年（月日）1986年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Microprocessor Controlled DC Motor for Load Insensitive Position Servo System
- 著者名
- 大石潔, 中尾真人, 大西公平，宮地邦夫
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Industrial Electronics Soc. Conf. Proc. 開始ページ339 (出版年（月日）1984年11月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 無し
Microprocessor Used Robust Control of DC Servo Motor by means of Passive Adaptive Control
- 著者名
- 玉置研二, 大西公平，宮地邦夫
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Industrial Electronics Soc. Conf. Proc. 開始ページ211 (出版年（月日）1984年11月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 無し
速度推定法に基づく他励直流機のディジタル速度制御法
- 著者名
- 大石潔, 大西公平，宮地邦夫
- 掲載誌名
- 誌名計測自動制御学会論文集 開始ページ1217 (出版年（月日）1984年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Decoupling Control of Secondary Flux and Secondary Current in Induction Motor Drive with Controlled Voltage Source and Its Comparison with Volts/Hertz Control
- 著者名
- 大西公平，鈴木秀夫, 宮地邦夫, 寺嶋正之
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Trans. on Industry Applications 巻Vol. IA-21(号No.1) 開始ページ241 (出版年（月日）1984年11月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 無し
制御電圧源による誘導機駆動の一方式
- 著者名
- 大西公平，宮地邦夫, 寺嶋正之
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌 巻104 巻(号B-11号) 開始ページ727 (出版年（月日）1984年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Fully Digital Controlled Decoupled System in Induction Motor Drive
- 著者名
- 寺嶋正之, 野村昌克, 足利正，大西公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Industrial Electronics Soc. Conf. Proc. 開始ページ854 (出版年（月日）1984年10月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 無し
Microprocessor-Used Speed Control of DC Motor without Speed Sensor
- 著者名
- 大石潔, 大西公平，宮地邦夫
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Industrial Electronics Soc. Conf. Proc. 開始ページ468 (出版年（月日）1984年10月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 無し