論文
大西 公平
381~400件（全431件）
外乱推定オブザーバを用いたロボットハンドのバイラテラルサーボ制御
- 著者名
- 稲玉 哲, 駒田 諭，大西公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌 巻109 巻(号D-4 号) 開始ページ281-288 (出版年（月日）1989年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
An Advanced Approach to Servo Control in Industrial Robot
- 著者名
- 村上俊之，大西公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Workshop on Intelligent Robots an Systems, Proc. 開始ページ379 (出版年（月日）1988年11月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 無し
二次励磁誘導発電機を用いた孤立電源用不規則入力発電システム
- 著者名
- 金 文煥, 中村賢亮, 宮地邦夫，大西公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌 巻108 巻(号D-11号) 開始ページ1056 (出版年（月日）1988年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Configuration Control of a Mobile Manipulator in Pushing Operation
- 著者名
- D.Nakamura, T.Murakami, and K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE. International Conference on Avanced Motion Control (AMC'98) 開始ページ446-450 (出版年（月日）1998年07月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 有り
Autonomous Decentralized Approach in the PTP Control of Redundant Manipulators
- 著者名
- Y.Yan, T.Yamamoto, T.Murakami,and K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE. International Conference on Avanced Motion Control (AMC'98) 開始ページ153-158 (出版年（月日）1998年07月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 有り
An Approach to Dynamical Expression of System Connection in Autonomous Motion System
- 著者名
- T.Seki, N.Oda, T.Murakami, and K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE. International Conference on Avanced Motion Control(AMC'98) 開始ページ147-152 (出版年（月日）1998年07月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 有り
A Realization of Stable Walking Motion for a Biped Robot by Impedance Control
- 著者名
- N.Nishikawa, T.Murakami, and K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE. International Conference on Avanced Motion Control (AMC'98) 開始ページ82-87 (出版年（月日）1998年07月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 有り
An Approach to Biped Robot Control According to Surface Condition of Ground
- 著者名
- T.Ono, T.Murakami, and K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE. International Conference on Avanced Motion Control (AMC'98) 開始ページ129-134 (出版年（月日）1998年07月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 有り
外力を考慮した複数台マニピュレータのロバストな協調運動制御
- 著者名
- エディレクソノ，村上俊之，大西公平
- 掲載誌名
- 誌名精密工学会誌 巻Vol.64(号No.5) 開始ページ690-694 (出版年（月日）1998年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
外力を考慮した複数台マニピュレータのロバストな協調運動制御
- 著者名
- エディレクソノ，村上俊之，大西公平
- 掲載誌名
- 誌名精密工学会誌 巻Vol.64(号No.5) 開始ページ690-694 (出版年（月日）1998年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
作業空間での外乱オブザーバに基づいた可変コンプライアンスゲインを有する複数台マニピュレータの協調制御
- 著者名
- エディレクソノ，村上俊之，大西公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻Vol.118-D(号No.1) 開始ページ16-23 (出版年（月日）1998年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
階層インピーダンス冗長マニピュレータの分散制御
- 著者名
- 空尾謙嗣，村上俊之，大西公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻Vol.118-D(号No.1) 開始ページ31-37 (出版年（月日）1998年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
作業空間での外乱オブザーバに基づいた可変コンプライアンスゲインを有する複数台マニピュレータの協調制御
- 著者名
- エディ レクソノ、村上 俊之 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D部門誌 巻１１８巻(号１号) (出版年（月日）1998年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
An Approach to Biped Robot Control Utilized Redundancy in Double Support Phase
- 著者名
- N.Sonoda, T.Murakami, and K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名International Conference on Industrial Electronics (IECON'97) 開始ページ1332-1336 (出版年（月日）1997年11月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 有り
A Force Based Motion Control Strategy for Hyper-Redundant Manipulator
- 著者名
- N.Oda, T.Murakami, and K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名International Conference on Industrial Electronics (IECON'97) 開始ページ1385-1390 (出版年（月日）1997年11月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 有り
Cooperative Motion Control of Multimanipulator Based on Workspace Disturbance Observer with Variable Compliance Gain
- 著者名
- Edi Leksono, T.Murakami, and K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名International Conference on Industrial Electronics (IECON'97) 開始ページ1379-1384 (出版年（月日）1997年11月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 有り
A Motion Control Strategy of Mobile Manipulator in Contact Task
- 著者名
- O.Kawaguchi, T.Murakami, and K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名International Conference on Industrial Electronics (IECON'97) 開始ページ1327-1331 (出版年（月日）1997年11月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 有り
Robust Motion Control in Redundant Motion Systems
- 著者名
- N.Oda, T.Murakami, and K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE. International Conference on Avanced Motion Control(AMC'98) 開始ページ135-140 (出版年（月日）1997年11月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 有り
インピーダンス制御による2足歩行ロボットの歩行制御
- 著者名
- 空尾謙嗣，村上俊之，大西公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻Vol.117-D(号No.10) 開始ページ1227-1233 (出版年（月日）1997年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
ゼロ空間による冗長マニピュレータの拡張コンプライアンス制御
- 著者名
- 小田尚樹，太田秀樹，村上 俊之，大西公平
- 掲載誌名
- 誌名精密工学会誌 巻Vol.63(号No.10) 開始ページ1432-1438 (出版年（月日）1997年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し