論文
大西 公平
401~420件（全431件）
A Vibration Control of Flexible Manipulator with Acceleration Sensors
- 著者名
- M.Kino, K.Takahashi, T.Murakami,and K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名2nd Asian Control Conference ASCC'97 開始ページ625-628 (出版年（月日）1997年07月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 有り
Internal Force Control for Cooperating Manipulators in Considering for Parameters of a Grasped Object
- 著者名
- O.Yumita, T.Murakami, and K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE. ISIE'97 開始ページ895-900 (出版年（月日）1997年07月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 有り
An Approach of Visual Servoing Control Considering Compensation of Time-Dely
- 著者名
- Y.Iwazaki, T.Murakami, and K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE. ISIE'97 開始ページ723-728 (出版年（月日）1997年07月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 有り
A Realization of Stable Walking Motion for a Biped Robot by Impedance Control
- 著者名
- K.Sorao, T.Murakami, and K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名2nd Asian Control Conference ASCC'97 開始ページ311-314 (出版年（月日）1997年07月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 無し
A Compliant Control Strategy in Hyper-Redundant Manipulator
- 著者名
- N.Oda, T.Murakami, and K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名2nd Asian Control Conference ASCC'97 開始ページ633-636 (出版年（月日）1997年07月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 有り
「電圧形コンバータの瞬時ひずみ最小化制御」
- 著者名
- 陳 芸峰、 藤川 淳、小林 弘和、大西 公平、アシフ・サバノビッチ
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 巻vol. 117-D(号No.7) 開始ページ823-830 (出版年（月日）1997年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
システム結合の一考察
- 著者名
- 大西公平 小田尚樹
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 巻117巻(号３号) (出版年（月日）1997年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
フレキシブルアームのための推定反力に基づいた力センサレス制御
- 著者名
- 柴田 昌明，磯村 賢一，村上 俊之，大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名精密工学会誌 巻Vol.63(号No.2) 開始ページ198-202 (出版年（月日）1997年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
A Decentralized Control Strategy for Redundant Manipulator
- 著者名
- H.Ohta, N.Oda, T.Murakami, and K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名3rd Japan-France Congress 開始ページ821-825 (出版年（月日）1996年10月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 有り
Cooperative Control of Multimanipulator Based on Workspace Disturbance Observer Considering the Interaction with External Force Environment
- 著者名
- E.Leksono, T.Murakami, and K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名3rd Japan-France Congress, Proceedings of Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'97) (出版年（月日）1996年10月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 有り
3D Sharp Measurement of an Object Using the Active Vision System
- 著者名
- H.Goudo, T.Murakami, and K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名3rd Japan-France Congress 開始ページ150-155 (出版年（月日）1996年10月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 有り
Sensorless Impedance Control of a Biped Robot
- 著者名
- K.Sorao, T.Murakami, and K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名3rd Japan-France Congress 開始ページ459-464 (出版年（月日）1996年10月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 有り
An Approach to Stable Walking Control Utilized Redundancy for Biped Robot
- 著者名
- N.Sonoda, T.Murakami, and K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名3rd Japan-France Congress 開始ページ453-458 (出版年（月日）1996年10月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 有り
Observer-Based Control of Multiple Coordinated Robots Hoding an Object with Environmental Contact
- 著者名
- B.Boonsupthip,T.Murakami, and K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名3rd Japan-France Congress 開始ページ405-410 (出版年（月日）1996年10月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 有り
Vibration Control of Flexible Arm Robot by Visual Feedback
- 著者名
- S.Fukushima, T.Murakami, and K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名3rd Japan-France Congress 開始ページ475-480 (出版年（月日）1996年10月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 無し
Stable Grasping for Two Robot Arms in Cooperative Control System
- 著者名
- H.Fujii, E.Leksono, T.Murakami, and K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名3rd Japan-France Congress 開始ページ382-387 (出版年（月日）1996年10月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 有り
A Vibration Control of Two-Link Flexible Manipulator
- 著者名
- K.Talahashi, T.Murakami, and K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名3rd Japan-France Congress 開始ページ359-364 (出版年（月日）1996年10月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 有り
A Control of a Mobile Manipulator with Considering Constraint Forces between Wheels and a Road
- 著者名
- H.Hattori, N.Oda, T.Murakami, and K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名3rd Japan-France Congress 開始ページ767-772 (出版年（月日）1996年10月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 有り
A Decentralized Control Strategy for Redundant Manipulator Based on Hierachical Impedance
- 著者名
- H.Ohta, N.Oda, T.Murakami, and K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名3rd Japan-France Congress, Proceedings of Advanced Intelligent Mechatronics(AIM'97) (出版年（月日）1996年10月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 有り
A Motion Control of a Flexible Link Manipulator
- 著者名
- M.Matsuoka, T.Murakami, and K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名The Third International Conference on Motion and Control(MOVIC'96) 開始ページ340-345 (出版年（月日）1996年09月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 有り