論文
大西 公平
361~380件（全431件）
Torque Sensorless Control in Multidegree-of-Freedome Manipulator
- 著者名
- T. Murakami, F. Yu, K. Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Trans. on Industrial Electronics 巻Vol.40(号No.2) 開始ページ259 (出版年（月日）1993年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
作業環境のパラメータ推定に基づいた多自由度マニピュレータの力制御
- 著者名
- 村上俊之，大西公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌 巻113巻(号D-4 号) 開始ページ503 (出版年（月日）1993年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
外乱オブザーバによる多自由度ロボットの動特性同定法
- 著者名
- 村上俊之, 大西公平
- 掲載誌名
- 誌名日本ロボット学会誌 巻Vol.11(号No.1) 開始ページ131-139 (出版年（月日）1993年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
多自由度マニピュレータの作業空間における力コントローラの一構成法
- 著者名
- 村上俊之，大西公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌 巻Vol.112-D(号No.5) 開始ページ453 -458 (出版年（月日）1992年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
減速機付ＤＣモータのトルク制御の研究
- 著者名
- 金子健二，鈴木夏夫，大西公平，谷江和雄
- 掲載誌名
- 誌名日本機械学会論文集 巻58巻(号546 号Ｃ編) 開始ページ484 (出版年（月日）1992年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
疑似筋肉システムの一構成法
- 著者名
- 村上俊之, 石橋広純，大西公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌 巻Vol 111-D(号No.12) 開始ページ1038 (出版年（月日）1991年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Disturbance Observer-Based MotionControl of Direct Drive Motors
- 著者名
- Satoshi Komada, Muneaki Ishida, Kouhei Ohnishi, Takamasa Hori
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Energy Conversion 巻Vol.6(号No.3) 開始ページ553-559 (出版年（月日）1991年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
The Method of AccelerationMeasurement Using Silicon Beam
- 著者名
- Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Japan-IAS'91 5th (出版年（月日）1991年08月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 無し
Sensorless Drive of Induction Motor with PAM Inverter
- 著者名
- 大西公平
- 掲載誌名
- 誌名3rd International Warkshop on Microcomputer Control of Electrical Drives 0-1 (出版年（月日）1991年07月）
- 共著区分
- 単著
- 査読有無
- 無し
A Force Control of Network of Actuators Advanced Robotics Proc. Kouhei Ohnishi
- 著者名
- Toshiyuki Murakami, Hirozumi Ishibashi,
- 掲載誌名
- 誌名5th Int. Conf. on 1195 (出版年（月日）1991年06月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 無し
フレキシブルジョイントのモーションコントロール
- 著者名
- 金子健二，大西公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌 巻Vol.111-D(号No.4) 開始ページ282 -288 (出版年（月日）1991年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Media Control of Microactuators
- 掲載誌名
- 誌名Proc. of One day Forum in Mems (出版年（月日）1991年01月）
- 共著区分
- 単著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
ロバスト制御（１）
- 掲載誌名
- 誌名機械設計1990年12月別冊 開始ページ145-146 (出版年（月日）1990年12月）
- 共著区分
- 単著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 無し
A Motion Control of Flexible Joint Based on Velocity Estimation
- 著者名
- Kenji Kaneko, Shin'ichi Kondo, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Industrial Electronics Cos. Conf. Proc. 開始ページ279-284 (出版年（月日）1990年11月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 無し
Motion Control of Linear Synchronous Motors Based on Disturbance Observer
- 著者名
- Satoshi Komada, Muneaki Ishida, Kouhei, Ohnishi, Takamasa Hori
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Industrial Electronics Soc. Conf. Proc. 開始ページ154-159 (出版年（月日）1990年11月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 無し
外乱オブザーバによる障害物との衝突検知およびその回避モーション
- 著者名
- 村上俊之，高倉晋司，大西公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌Ｄ 開始ページ1155-1162 (出版年（月日）1990年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
A Robust Force Control Based on Continuous Switching of Local Control Rules.
- 著者名
- Yutaka Uchimura, Yoshimitu Umahashi, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Industrial Electronics Soc. Conf. Proc. 開始ページ285-289 (出版年（月日）1990年11月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 無し
Force Feedback Control of Robot Manipulator by the Acceleration Tracing Orientation Method
- 著者名
- 駒田 諭, 大西公平
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Trans. on Industrial Electronics 巻Vol.37(号No.1) 開始ページ6--12 (出版年（月日）1990年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Network Motion Control Michromechatronics
- 著者名
- 村上俊之
- 掲載誌名
- 誌名The Thirol Toyota Conference Proc. 開始ページ10-1/ 10-14 (出版年（月日）1989年10月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 無し
加速度に基づく多自由度ロボットの力フィードバック制御
- 著者名
- 駒田 諭, 村上俊之，大西公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌 巻109 巻(号D-5?号) 開始ページ325-332 (出版年（月日）1989年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し