論文
大西 公平
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Control of A Wheeled Mobile Robot withTwoImageProcessing Grades
- 著者名
- T.Nakashima,T.Yakoh, T.Murakami,K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE. International Conference on AdvancedMotion Control(AMC2000) 開始ページ586-589 (出版年（月日）2000年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
A Power-Assistant PlatformTalkingEnvironmentalDisturbance into Account
- 著者名
- A.? Nagami, T.Murakami, K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE. International Conference on AdvancedMotion Control(AMC2000) 開始ページ152-157 (出版年（月日）2000年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
An Estimation of Slope for MobileManipulator
- 著者名
- K.Kumeno, T.Murakami,and K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE. International Conference on AdvancedMotion Control(AMC2000) 開始ページ104-109 (出版年（月日）2000年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
A Motion Control of Mobile Manipulator with External Force
- 著者名
- F.Inoue,T.Murakami, K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE. International Conference on AdvancedMotion Control(AMC2000) 開始ページ98-103 (出版年（月日）2000年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
A Friction Compensation in Twin Drive System
- 著者名
- N.Hayashida, T.Yakoh, T.Murakami K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE. International Conference on AdvancedMotion Control(AMC2000) 開始ページ187-192 (出版年（月日）2000年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
A Tracking Control to Multiple Objects for Plural Hand-Eye Systems Automatic Generation of Motion Sequence in Programmable Logical Control transform
- 著者名
- T.Aoki, T.Murakami, K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE. International Conference on Advanced Motion Control (AMC2000) 開始ページ1-6 (出版年（月日）2000年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
Motion Control of Unconstrained Object by Multiple Mobile Robots
- 著者名
- T.Yajima,T.Yakoh,T.Murakami, Kouhei Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE. International Conference on AdvancedMotion Control(AMC2000) 開始ページ120-125 (出版年（月日）2000年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
New Representation of Systems with Effect Variables
- 著者名
- K.Ueno, T.Murakami, K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE. International Conference on AdvancedMotion Control(AMC2000) 開始ページ216-221 (出版年（月日）2000年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
Following Control of Flexible Manipulator
- 著者名
- M.Sugita, T.Murakami, K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE. International Conference on AdvancedMotion Control(AMC2000) 開始ページ47-51 (出版年（月日）2000年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
自律分散制御におけるシステムのダイナミカル結合の一表現法
- 著者名
- 石 建信., 藤本康孝,矢向高弘,.大西公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻Vol.120-D(号No.1, 1999) 開始ページ19-28 (出版年（月日）2000年01月）
- 共著区分
- 単著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
自律分散制御におけるシステムのダイナミカル結合の一表現法
- 著者名
- 石 建信., 藤本康孝,矢向高弘,.大西公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻Vol.120-D(号No.1,2000) 開始ページ80-87 (出版年（月日）2000年01月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
環境適応のための分散制御設計
- 著者名
- 大西 公平, 伊藤 大樹、景山 貴史、鈴木 純、辻 俊明、 森澤 光春、
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 巻Vol123(号10) (出版年（月日）2003年10月）
- 共著区分
- 単著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 無し
時間スプライン近似法を用いた自立移動ロボットの軌道追従制御
- 著者名
- 大西 公平・村上俊之・宮田淳一
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）２００３ 巻Ｖｏｌ１２３(号７月) 開始ページ778-783 (出版年（月日）2003年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 無し
Motion Control Talking Environmental Information into Account
- 著者名
- M. Morisawa, K. Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名EPE Journal 巻Vol.12(号No.4) (出版年（月日）2002年）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 無し
Human Interaction by a Wheelchair
- 著者名
- S. Katsura, K. Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名The 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IEcon'02) (出版年（月日）2002年11月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 無し
２足歩行ロボットの環境に応じた軌道計画法
- 著者名
- 辻 俊明,大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻Vol.122-D(号No.11) 開始ページ1076-1081 (出版年（月日）2002年11月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 無し
２足歩行ロボットの環境に応じた起動計画法
- 著者名
- 辻 俊明 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌 産業応用部門誌 巻122(号11) 開始ページ1076-1081 (出版年（月日）2002年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Motion Control Talking Environmental Information into Account
- 著者名
- K. Ohnishi, M. Morisawa
- 掲載誌名
- 誌名10th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC'02) (出版年（月日）2002年09月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 無し
コンプライアンス制御の基づく環境外乱を考慮した車椅子型移動ロボットの一構成法
- 著者名
- 桂 誠一郎,大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻Vol.122-D(号No.9) 開始ページ942-947 (出版年（月日）2002年09月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 無し
Trajectry Planning and Environment Recognition for Unknown Environment
- 著者名
- A. Kato, T. Murakami, K. Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名7th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2002) 開始ページ578-82 (出版年（月日）2002年07月）
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 無し