論文
大西 公平
241~260件（全431件）
An Approach to Stable Walking onUnknown Slippy Floor for BipedRobot
- 著者名
- H.Yamamoto, K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名InternationalConfernce onIndusrial Electronics(IECON'2000) 開始ページ1293-1298 (出版年（月日）2001年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
An Approximation to EMI Noise Problem to Design an Appropriate EMI Filter Including Double-Lisn
- 著者名
- K.Gulez, N.Mutoh, M.Ogata, F.Harashima, K.Ohnish
- 掲載誌名
- 誌名InternationalConfernce onIndusrial Electronics(IECON'2000) 開始ページ1217-1222 (出版年（月日）2001年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
確率ポテンシャル場に基づく自律移動ロボットの動的障害物回避
- 著者名
- 桂誠一郎, 大西公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻Vol.121-D(号No.12,2001) 開始ページ1284-1290 (出版年（月日）2001年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
ツインドライブシステムを用いたセンサレスバイラテラルロボットマニピュレータ
- 著者名
- 林田宣弘, 矢向高弘, 村上俊之,
- 掲載誌名
- 誌名精密工学会誌 巻Vol.67(号No.11,2001) 開始ページ1834-1838 (出版年（月日）2001年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Determination of Time Based Spline Trajectory its Application to Continuous Circular Path Planning in Mobile Robot
- 著者名
- J.Miyata, T.Murakami, K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名5th France-Japan Congresspp 開始ページ231-235 (出版年（月日）2001年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
A Realization of Compliant Motion by a Decentralized Control in Red undant Manipulator
- 著者名
- H.Hattori, K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE/ASME InternationalConfernce on Advanced Interlligent Mechatronics(AIM'01) 開始ページ799-803 (出版年（月日）2001年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
An Approach to Vibration Controlby Streo Vision System in Mobile Manipulator
- 著者名
- G.Hidaka, T.Murakami, K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE/ASME InternationalConfernce on AdvancedInterlligent Mechatronics(AIM'01) 開始ページ601-605 (出版年（月日）2001年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
Position-Velocity-BasedTrajectory Controlfor Manipulator and Its Application to Visual Tracking System
- 著者名
- D.Purwanto, T.Murakami, K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻Vol.121-D(号No.8,2001) 開始ページ894-901 (出版年（月日）2001年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
複数台ハンドアイシステムにおける複数対象物追従制御
- 著者名
- 矢向高弘, 青木貴史, 大西公平
- 掲載誌名
- 誌名精密工学会誌 巻Vol.67(号No.3,2001) 開始ページ473-477 (出版年（月日）2001年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
仮想力伝播に基づく強調マニピュレータの分解制御
- 著者名
- 矢向高弘, 伊東正尚, 大西公平
- 掲載誌名
- 誌名精密工学会誌 巻Vol.67(号No.2,2001) 開始ページ241-245 (出版年（月日）2001年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
An Approach to Biped Robot with Parallel Mechanism
- 著者名
- M.Morisawa,T.Yakoh, T.Murakami, K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE. International Conference on AdvancedMotion Control(AMC2000) 開始ページ537-541 (出版年（月日）2000年）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
A Co-Operative Transferring Task by Mobile Manipulators
- 著者名
- K.Yasui, T.Murakami, K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名Journalof Robotics and Mechatronics 巻Vol.12(号No.6,2000) 開始ページ712-717 (出版年（月日）2000年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 無し
Motion Controller Algorithm Based on Sliding Mode Controller/Observer Scheme
- 著者名
- E.Leksono, A.Wijayanto, K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE InternationalConference on IndustrialElectronics (IECON2000) 開始ページ1532-1537 (出版年（月日）2000年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
DESIGN OF A HONN (HIGH ORDER NEURAL NETWORK) BY USING A DSP BASED SYSTEM FOR THEPERFORMANCEINCREASINGOFANINDUCTION MOTORUNDER CHANGEABLE LOAD
- 著者名
- K.Gulez, N.Mutoh, F.Harashima, K.Ohnishi,H.Pastaci
- 掲載誌名
- 誌名IEEE InternationalConference on IndustrialElectronics (IECON2000) 開始ページ2315-2320 (出版年（月日）2000年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
Analysis and Synthesis of Decentralized System with Informational Connection
- 著者名
- Y.Fujimoto, T.Yakoh, K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE InternationalConference on IndustrialElectronics (IECON2000) 開始ページ2602-2607 (出版年（月日）2000年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
An Approach to Tracking Motion ofMobile Robot for Moving Object
- 著者名
- M.Morisawa, T.Yakoh, T.Murakami,K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Industrial Electronics (IECON2000) 開始ページ2614-2619 (出版年（月日）2000年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
モーションコントロール入門
- 著者名
- 大西公平
- 掲載誌名
- 誌名計測と制御 巻第39巻(号第10号2000) 開始ページ605-607 (出版年（月日）2000年10月）
- 共著区分
- 単著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 無し
A Motion Control of Co-oerative Mobile Manipulators in Transferring Task
- 著者名
- K.Yasui, T.Murakami, K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名International Power Electronics Conference(IPEC-Tokyo 2000) 開始ページ1225-1230 (出版年（月日）2000年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
A Force Control of Grasped Object with Environmental Effect in Co-operative Motion System
- 著者名
- H.Kondo, T.Murakami, K.Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名International Power Electronics Conference(IPEC-Tokyo 2000) 開始ページ349-354 (出版年（月日）2000年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り
Application Of Limited Authority Control To VisualTracking System
- 著者名
- D.Purwanto, T.Murakami, K. Ohnishi
- 掲載誌名
- 誌名IEEE. International Conference on AdvancedMotion Control(AMC2000) 開始ページ590-594 (出版年（月日）2000年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- 査読有無
- 有り