研究発表
前野 隆司
381~396件（全396件）
遺伝的アルゴリズムを用いたリニア超音波モータの設計
- 講演者
- 橋本正夫，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第11回電磁力関連のダイナミックスシンポジウム講演論文集（開催場所日本） 開催年月日1999.10 - 1999.10
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
多自由度超音波モータの駆動特性
- 講演者
- 竹村研治郎，堀野成次，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第11回電磁力関連のダイナミックスシンポジウム講演論文集（開催場所日本） 開催年月日1999.10 - 1999.10
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
分布型触覚センサを用いた把持力制御
- 講演者
- 広光慎一，河合隆志，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集第1分冊（開催場所日本） 開催年月日1999.09 - 1999.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
リニア超音波モータ用振動子の形状最適化
- 講演者
- 橋本正夫，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会1999年度年次大会講演論文集(V)（開催場所日本） 開催年月日1999.07 - 1999.07
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
曲面状弾性フィンガのひずみ分布を用いた摩擦係数の検出法
- 講演者
- 鄭森介，河合隆志，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会1999年度年次大会講演論文集(V)（開催場所日本） 開催年月日1999.07 - 1999.07
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
多自由度超音波モータの３次元接触解析
- 講演者
- 堀野成次，竹村研治郎，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会1999年度年次大会講演論文集(V)（開催場所日本） 開催年月日1999.07 - 1999.07
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
指の触覚機能に学ぶ把持力制御システムの開発
- 講演者
- 広光慎一，河合隆志，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集（開催場所日本） 開催年月日1999.06 - 1999.06
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
柔軟生物に学ぶ自律分散型移動ロボットの開発
- 講演者
- 江淵智浩, 土屋学, 山崎信寿, 前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集（開催場所日本） 開催年月日1999.06 - 1999.06
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
指の触覚機能を模倣した把持力制御システムの開発
- 講演者
- 広光慎一，河合隆志，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会学生卒研講演会（開催場所日本） 開催年月日1999.03 - 1999.03
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
柔軟生物型多節移動ロボットの開発
- 講演者
- 江淵智浩, 前野隆司, 山崎信寿
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会学生卒研講演会（開催場所日本） 開催年月日1999.03 - 1999.03
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
FE Analysis of the Dynamic Characteristics of the Human Finger Pad in Contact with Objects with/without Surface Roughness, Seventh Annual Symposium on Haptic Interface for Virtual Environment and Teleoperator Systems
- 講演者
- Takashi Maeno and Kazumi Kobayashi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1998.11 - 1998.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Analysis and Design of a Tactile Sensor Detecting Strain Distribution inside an Elastic Finger
- 講演者
- Takashi Maeno, Takashi Kawai and Kazumi Kobayashi
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1998.10 - 1998.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
伸縮リンク機構による柔軟生物の運動様式シミュレーション
- 講演者
- 土屋学, 前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第16回日本ロボット学会学術講演会講演論文集（開催場所北海道） 開催年月日1998.09 - 1998.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
単一の振動子を用いた多自由度超音波モータの駆動特性
- 講演者
- 前野隆司，竹村研治郎，堀野成次，小島信行
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第16回日本ロボット学会学術講演会講演論文集（開催場所北海道） 開催年月日1998.09 - 1998.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Development of a Bar-Shaped Ultrasonic Motor with Three Degrees of Freedom
- 講演者
- Kenjiro Takemura, Takashi Maeno andNobuyuki Kojima
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1998.09 - 1998.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
曲面状フィンガのひずみ分布パターン検出に基づく物体内部構造の推定法
- 講演者
- 河合隆志，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集（開催場所宮城） 開催年月日1998.06 - 1998.06
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表