研究発表
前野 隆司
261~280件（全396件）
Method for Eliciting Tactile Sensation using Vibrating Stimuli in Tangential Direction: Effect of Frequency
- 講演者
- Naoe Tatara, Masayuki Mori and Takashi Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2002.10 - 2002.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
把持力制御のための球面状弾性フィンガ型センサの開発
- 講演者
- 青木純一，木村竜司，前野隆司，内山孝憲
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名平成14年度電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集（開催場所日本） 開催年月日2002.09 - 2002.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
ヒトの指紋構造を模倣した触覚センサの開発
- 講演者
- 青木純一，前野隆司，内山孝憲
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名計測自動制御学会第19回センシングフォーラム講演論文集（開催場所日本） 開催年月日2002.09 - 2002.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
接線方向刺激を用いた触覚ディスプレイ
- 講演者
- 毛利優之，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本バーチャルリアリティー学会第7回大会（開催場所日本） 開催年月日2002.09 - 2002.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Identification of Insipient Slip Phenomena Based on the Circuit Output Signals of PVDF Film Strips Embedded in Artificial Finger Ridges
- 講演者
- Yoji Yamada, Takashi Maeno, Isao Fujimoto, Tetsuya Morizono and Yoji Umetani
- 会議名
- [会議区分国内会議] 開催年月日2002.08 - 2002.08
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
接線方向刺激を用いた触感呈示法（第二報：指腹部有限要素モデルを用いた振動刺激波形の影響の解析）
- 講演者
- 多々良尚愛，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集（開催場所島根） 開催年月日2002.06 - 2002.06
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
接線方向刺激を用いた触感呈示法（第一報，触覚ディスプレイの製作と粗さ感の呈示）
- 講演者
- 毛利優之，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集（開催場所島根） 開催年月日2002.06 - 2002.06
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
把持力制御のための2軸弾性フィンガ型センサの開発
- 講演者
- 木村竜司，内山孝憲，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集（開催場所島根） 開催年月日2002.06 - 2002.06
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
力覚提示機構を有する多指エグゾスケルトン型マスタハンドの開発
- 講演者
- 小山辰也，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集（開催場所島根） 開催年月日2002.06 - 2002.06
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
弾性要素を用いた力覚提示機構を有するマスタ・スレーブシステムの制御法
- 講演者
- 山野郁男，竹村研治郎，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集（開催場所島根） 開催年月日2002.06 - 2002.06
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
進化的計算手法を用いた2足歩行ロボットの形態と歩行パターンの生成（2次元多リンクモデルを用いた手法の確立）
- 講演者
- 遠藤謙，山崎文敬，北野宏明，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集（開催場所島根） 開催年月日2002.06 - 2002.06
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
運動イメージを用いた実ロボットの自律的運動学習法
- 講演者
- 川内野明洋，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集（開催場所島根） 開催年月日2002.06 - 2002.06
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
ニューラルネットワークを用いた多自由度超音波モータの制御法
- 講演者
- 竹村研治郎，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集（開催場所島根） 開催年月日2002.06 - 2002.06
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
A Method for Co-Evolving Morphology and Walking pattern of Biped Humanoid Robot
- 講演者
- Ken Endo, Fuminori Yamasaki, Takashi Maeno and Hiroaki Kitano
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2002.05 - 2002.05
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Method for Controlling Master-Slave Robots using Switching and Elastic Elements
- 講演者
- Ikuo Yamano, Kenjiro Takemura, Ken Endo and Takashi Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2002.05 - 2002.05
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Numerical Analysis on Multi-DOF Ultrasonic Motor - Development of Analysis Method and Results
- 講演者
- Kenjiro Takemura and Takashi Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2002.05 - 2002.05
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
曲面状弾性フィンガの内部ひずみを用いた摩擦係数検出法（日本機械学会機素潤滑設計部門優秀講演賞受賞）
- 講演者
- 川村知之，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第2回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集（開催場所日本） 開催年月日2002.04 - 2002.04
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
形状最適設計法を用いた高出力リニア超音波モータの開発
- 講演者
- 柴崎豪，竹村研治郎，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第2回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集（開催場所日本） 開催年月日2002.04 - 2002.04
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
遺伝的アルゴリズムを用いたリニア超音波モータの最適設計
- 講演者
- 竹村研治郎，柴崎豪，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本音響学会2002年春季研究発表会講演論文集（開催場所日本） 開催年月日2002.03 - 2002.03
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
ヒトの触覚機構を模倣した3次元弾性フィンガ型センサの開発（有限要素解析によるセンサの形状設計）
- 講演者
- 木村竜司，前野隆司，内山孝憲
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第22回バイオメカニズム学術講演会予稿集（開催場所日本） 開催年月日2001.10 - 2001.10
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）