研究発表

前野　隆司

281~300件（全396件）

柔軟生物の構造・環境・移動パターン

講演者: 前野隆司，江淵智浩，土屋学，山崎信寿
会議名: [会議区分国内会議] 会議名第22回バイオメカニズム学術講演会予稿集（開催場所日本）開催年月日2001.10 - 2001.10
発表形態: 国内会議
記述原語: 日本語
会議種別: 口頭発表（一般）

Relationship between Beauty and Shape/Force Factors in Japanese Art, Bonsai

講演者: Haruyuki Dei, Yoshiyuki Matsuoka and Takashi Maeno
会議名: [会議区分国際会議] 開催年月日2001.10 - 2001.10
発表形態: 国際会議
記述原語: 英語
会議種別: 口頭発表（一般）

Artificial Finger Skin having Ridges and Distributed Tactile Sensors used for Grasp Force Control

講演者: Daisuke Yamada, Takashi Maeno and Yoji Yamada
会議名: [会議区分国際会議] 開催年月日2001.10 - 2001.10
発表形態: 国際会議
記述原語: 英語
会議種別: 口頭発表（一般）

A Master-Slave System using a Multi-DOF Ultrasonic Motor and its Controller Designed considering Measured and Simulated Driving Characteristics

講演者: Kenjiro Takemura, Dai Harada and Takashi Maeno
会議名: [会議区分国際会議] 開催年月日2001.10 - 2001.10
発表形態: 国際会議
記述原語: 英語
会議種別: 口頭発表（一般）

Simultaneous Design of Morphology of Body, Neural Systems and Adaptability to Environment of Multi-Link-Type Locomotive Robots using Genetic Programming

講演者: Ken Endo and Takashi Maeno
会議名: [会議区分国際会議] 開催年月日2001.10 - 2001.10
発表形態: 国際会議
記述原語: 英語
会議種別: 口頭発表（一般）

曲面状弾性フィンガを用いた摩擦係数の検出（フィンガ形状の検討）

講演者: 川村知之，前野隆司
会議名: [会議区分国内会議] 会議名第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集（開催場所日本）開催年月日2001.09 - 2001.09
発表形態: 国内会議
記述原語: 日本語
会議種別: 口頭発表（一般）

進化的計算手法を用いた2足歩行ロボットの形態と運動パターンの生成

講演者: 遠藤謙，山崎文敬，北野宏明，前野隆司
会議名: [会議区分国内会議] 会議名第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集（開催場所日本）開催年月日2001.09 - 2001.09
発表形態: 国内会議
記述原語: 日本語
会議種別: 口頭発表（一般）

Design and Implementation of Artificial Skin with Mechanoreceptors Using PVDF Films for Static Friction Sensation

講演者: Y. Yamada, I. Fujimoto, T. Morizono, Y. Umetani, T. Maeno and D. Yamada
会議名: [会議区分国際会議] 開催年月日2001.08 - 2001.08
発表形態: 国際会議
記述原語: 英語
会議種別: 口頭発表（一般）

進化的計算法を用いたリンク型移動ロボットの形態と運動パターンの生成

講演者: 遠藤謙，前野隆司
会議名: [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集（開催場所香川）開催年月日2001.06 - 2001.06
発表形態: 国内会議
記述原語: 日本語
会議種別: ポスター発表

進化的計算を用いた頑健な押し作業用ニューラルネットワークコントローラの獲得

講演者: 寺町崇史，前野隆司
会議名: [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集（開催場所香川）開催年月日2001.06 - 2001.06
発表形態: 国内会議
記述原語: 日本語
会議種別: ポスター発表

多自由度超音波モータを用いたマスタ・スレーブ型能動内視鏡

講演者: 原田大，竹村研治郎，前野隆司
会議名: [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集（開催場所香川）開催年月日2001.06 - 2001.06
発表形態: 国内会議
記述原語: 日本語
会議種別: ポスター発表

指紋状凸部内部の分布触覚情報検出に基づく把持力制御用弾性フィンガの設計

講演者: 山田大介，前野隆司，山田陽滋
会議名: [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集（開催場所香川）開催年月日2001.06 - 2001.06
発表形態: 国内会議
記述原語: 日本語
会議種別: ポスター発表

人工触覚受容器としてのPVDFフィルムトランスデューサによる応力検出特性について

講演者: 山田陽滋，前野隆司，藤本勲，森園哲也，梅谷陽二
会議名: [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集（開催場所香川）開催年月日2001.06 - 2001.06
発表形態: 国内会議
記述原語: 日本語
会議種別: ポスター発表

矩形平板状多自由度超音波モータの開発

講演者: 大野裕司，竹村研治郎，前野隆司
会議名: [会議区分国内会議] 会議名第1回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集（開催場所熱海）開催年月日2001.04 - 2001.04
発表形態: 国内会議
記述原語: 日本語
会議種別: 口頭発表（一般）

接触解析を用いた駆動評価に基づくリニア超音波モータの最適設計（日本機械学会機素潤滑設計部門優秀講演賞受賞）

講演者: 柴崎豪，前野隆司
会議名: [会議区分国内会議] 会議名第1回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集（開催場所熱海）開催年月日2001.04 - 2001.04
発表形態: 国内会議
記述原語: 日本語
会議種別: 口頭発表（一般）

多自由度超音波モータの駆動シミュレーション

講演者: 竹村研治郎，前野隆司
会議名: [会議区分国内会議] 会議名第1回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集（開催場所熱海）開催年月日2001.04 - 2001.04
発表形態: 国内会議
記述原語: 日本語
会議種別: 口頭発表（一般）

Design of an Artificial Finger Skin Having Ridges and Distributed Tactile Sensors

講演者: Daisuke Yamada, Yoji Yamada and Takashi Maeno
会議名: [会議区分国際会議] 開催年月日2001.04 - 2001.04
発表形態: 国際会議
記述原語: 英語
会議種別: 口頭発表（一般）

Development of a Master-Slave System for Active Endoscope Using a Multi-DOF Ultrasonic Motor

講演者: Kenjiro Takemura, Dai Harada and Takashi Maeno
会議名: [会議区分国際会議] 開催年月日2001.04 - 2001.04
発表形態: 国際会議
記述原語: 英語
会議種別: 口頭発表（一般）

A Layered Control Method using Suppression for Bipedal Robot

講演者: K. Koguchi and T. Maeno
会議名: [会議区分国際会議] 開催年月日2005.06 - 2005.06
主催: KSME/JSME
発表形態: 国際会議
記述原語: 英語
会議種別: 口頭発表（一般）

単相駆動型振動子を用いた多自由度超音波モータ

講演者: 音川佳代，竹村研治郎，前野隆司
会議名: [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会'05（開催場所神戸）主催者日本機械学会開催年月日2005.06 - 2005.06
主催: 日本機械学会
発表形態: 国内会議
記述原語: 日本語
会議種別: ポスター発表

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