研究発表
前野 隆司
241~260件（全396件）
多自由度超音波モータを用いた腹腔鏡下手術支援ロボットの開発
- 講演者
- 竹村研治郎，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集（開催場所熊本） 開催年月日2000.05 - 2000.05
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
爪のひずみを利用した触覚センサ
- 講演者
- 前野隆司，佐藤武彦
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集（開催場所熊本） 開催年月日2000.05 - 2000.05
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
Characteristics of an Ultrasonic Motor Capable of Generating a Multi-Degrees of Freedom Motion
- 講演者
- Kenjiro Takemura and Takashi Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2000.04 - 2000.04
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Control of Grasping Force by Detecting Stick/Slip Distribution at the Curved Surface of Elastic Finger
- 講演者
- Takashi Maeno, Shinichi Hiromitsu and Takashi Kawai
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2000.04 - 2000.04
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
GAを用いた多点接触型リニア超音波モータの設計
- 講演者
- 柴崎豪，橋本正夫，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本音響学会2000年春季研究発表会講演論文集（開催場所日本） 開催年月日2000.03 - 2000.03
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
5指型ハンドのための超音波モータ内蔵型ロボットフィンガの開発
- 講演者
- 山野郁男，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集（開催場所函館） 開催年月日2003.05 - 2003.05
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
多自由度超音波モータを用いた多自由度鉗子システムの開発
- 講演者
- 朴伸錫，竹村研治郎，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集（開催場所函館） 開催年月日2003.05 - 2003.05
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
形態と歩行パターンの共進化に基づく2足歩行ロボットの設計法
- 講演者
- 遠藤謙，前野隆司，北野宏明
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集（開催場所函館） 開催年月日2003.05 - 2003.05
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
弾性要素を用いた小型ロボットフィンガの角度制御
- 講演者
- 小河原洋一，川戸祐介，前野隆司，竹村研治郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集（開催場所函館） 開催年月日2003.05 - 2003.05
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
関節に弾性ヒンジを用いた小型5指ロボットハンドの開発
- 講演者
- 川戸祐介，前野隆司，竹村研治郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集（開催場所函館） 開催年月日2003.05 - 2003.05
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
運動イメージに基づく実ロボットの運動生成法
- 講演者
- 前野 隆司,荻野直樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集（開催場所函館） 開催年月日2003.05 - 2003.05
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
ロボットハンドによる把持・操り動作の階層的制御手法
- 講演者
- 前野 隆司,今関一飛
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集（開催場所函館） 開催年月日2003.05 - 2003.05
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
超音波クラッチの開発
- 講演者
- 小山辰也，竹村研治郎，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第3回日本機械学会機素潤 滑設計部門講演会論文集（開催場所浦安） 開催年月日2003.04 - 2003.04
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
バーチャル把持のための局所滑り覚呈示法
- 講演者
- 毛利優之，前野隆司，山田陽滋
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第3回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集（開催場所浦安） 開催年月日2003.04 - 2003.04
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
人工皮膚による静摩擦覚機構の解明に関する研究
- 講演者
- 山田陽滋，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名生体医工学第40巻秋季特別号2，第16回日本ME学会秋季大会論文集（開催場所日本） 開催年月日2002.11 - 2002.11
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
進化的計算手法を用いた2足歩行ロボットの形態と歩行パターンの生成 3次元モデルを用いた手法の確立
- 講演者
- 遠藤謙，前野隆司，北野宏明
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第20回日本ロボット学会学術講演会講演論文集（開催場所大阪） 開催年月日2002.10 - 2002.10
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
把持力制御のための弾性ロボットフィンガの指紋形状最適化
- 講演者
- 山田大介，前野隆司，山田陽滋
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第20回日本ロボット学会学術講演会講演論文集（開催場所大阪） 開催年月日2002.10 - 2002.10
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Multi-Fingered Exoskeleton Haptic Device using Passive Force Feedback for Dexterous Teleoperation
- 講演者
- Tatsuya Koyama, Ikuo Yamano, Kenjiro Takemura and Takashi Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2002.10 - 2002.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Co-evolution of Morphology and Walking Pattern of Biped Humanoid Robot using Evolutionary Computation -Consideration of characteristic of the servomotors-
- 講演者
- Ken Endo,Takashi Maeno and Hiroaki Kitano
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2002.10 - 2002.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Control of Multi-DOF Ultrasonic Motor using Neural Network based Inverse Model
- 講演者
- Kenjiro Takemura and Takashi Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2002.10 - 2002.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）