研究発表
前野 隆司
321~340件（全396件）
Development of A Miniature Robot Finger with A Variable Stiffness Mechanism Using Shape Memory Alloy
- 講演者
- Toshiyuki Hino and Takashi Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2004.08 - 2004.08
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
ダブル・アクチュエータ関節によるロボットアームの平衡点制御
- 講演者
- 向坊由佳，朴伸錫，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会'04（開催場所岐阜） 主催者日本機械学会 開催年月日2004.06 - 2004.06
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 会議種別
- ポスター発表
超音波モータと弾性要素を用いた5指型ロボットハンドの開発
- 講演者
- 山野郁男，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会'04（開催場所岐阜） 主催者日本機械学会 開催年月日2004.06 - 2004.06
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 会議種別
- ポスター発表
往復振動モードの選択的励振に基づく振動子複数配置型多自由度超音波モータの開発
- 講演者
- 音川佳代，竹村研治郎，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会'04（開催場所岐阜） 主催者日本機械学会 開催年月日2004.06 - 2004.06
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
随意運動による反射運動の抑制を模倣したロボットハンドの把持・操り制御
- 講演者
- 今関一飛，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会'04（開催場所岐阜） 主催者日本機械学会 開催年月日2004.06 - 2004.06
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
形状記憶合金を拮抗配置した剛性可変小型ロボットフィンガの開発
- 講演者
- 樋野俊之，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会'04（開催場所岐阜） 主催者日本機械学会 開催年月日2004.06 - 2004.06
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
2足歩行ロボットの進化的設計：サーボモジュールの実装と実ロボットへの適用
- 講演者
- 遠藤謙，北野宏明，古田貴之，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会'04（開催場所岐阜） 主催者日本機械学会 開催年月日2004.06 - 2004.06
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
局所滑りディスプレイを用いたヒト下位中枢への「滑りそう」な触感の呈示法
- 講演者
- 毛利優之，前野隆司，山田陽滋
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会'04（開催場所岐阜） 主催者日本機械学会 開催年月日2004.06 - 2004.06
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
材質と触感の関係
- 講演者
- 白土寛和，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会'04（開催場所岐阜） 主催者日本機械学会 開催年月日2004.06 - 2004.06
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
マウス型多指ハプティックデバイスの開発
- 講演者
- 上田祐介，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会'04（開催場所岐阜） 主催者日本機械学会 開催年月日2004.06 - 2004.06
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
Study on A ”Tactile Mirror” for Displaying Static Friction Sensation with Tactile Perception Feedback
- 講演者
- Isao Fujimoto, Yoji Yamada, Takashi Maeno, Tetsuya Morizono and Yoji Umetani
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2004.04 - 2004.04
- 主催
- IEEE
- 発表形態
- 国際会議
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Development of a Multi-Degree-of-Freedom Ultrasonic Motor using Single Mode Vibrations
- 講演者
- Kayo Otokawa, Kenjiro Takemura and Takashi Maeno,
- 会議名
- [会議区分国内会議] 開催年月日2004.04 - 2004.04
- 主催
- Intl. soc. Acoustics
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- ポスター発表
How to Make High-Efficiency Ultrasonic Motors
- 講演者
- Takashi Maeno, Ichiro Okumura, Takayuki Tsukimoto and Takao Mori,
- 会議名
- [会議区分国内会議] （開催場所Kyoto） 主催者Intl. Soc. Acoustics 開催年月日2004.04 - 2004.04
- 主催
- Intl. Soc. Acoustics
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（招待・特別）
静摩擦覚ディスプレイのための触ミラーの研究
- 講演者
- 藤本勲，山田陽滋，前野隆司，森園哲也，梅谷陽二
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第9回ロボティクスシンポジア（開催場所沖縄） 主催者日本機械学会 開催年月日2004.03 - 2004.03
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Hierarchical Control Method for Manipulating/Grasping Tasks using Multi-fingered Robot Hand
- 講演者
- Kazuto Imazeki and Takashi Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2003.10 - 2003.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Method for Displaying Partial Slip used for Virtual Grasp
- 講演者
- Masayuki Mori,Takashi Maeno and Yoji Yamada
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2003.10 - 2003.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Wire-Driven Miniature five Fingered Robot Hand using Elastic Elements as Joints
- 講演者
- Youichi Ogahara,Yousuke Kawato,Kenjiro Takemur and ,Takashi Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2003.10 - 2003.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Development of a Robot finger For Five-fingered Hand using Ultrasonic Motors
- 講演者
- Ikuo Yamano, Kenjiro Takemura and Takashi Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2003.10 - 2003.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Development of an Ultrasonic Clutch for Multi-Fingered Exoskeleton Haptic Device using Passive Force Feedback for Dexterous Teleoperation
- 講演者
- Tatsuya Koyama, kenjiro Takemura and Takashi Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2003.10 - 2003.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Co-evolution of Morphology and Walking Pattern of Biped Humanoid Robot using Evolutionary Computation -Evolutionary Designning Method and its Evaluation-
- 講演者
- Ken Endo, Takashi Maeno and Hiroaki Kitano
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2003.10 - 2003.10
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）