研究発表
前野 隆司
301~320件（全396件）
2足歩行ロボットの進化的設計法－形態及び踵とつま先を用いた歩行パターンの生成－
- 講演者
- 遠藤謙，北野宏明，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会'05（開催場所神戸） 主催者日本機械学会 開催年月日2005.06 - 2005.06
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
カーボンマイクロコイルを用いた触覚センサの機械-電気変換メカニズム
- 講演者
- 本間将人，昆陽雅司，前野隆司，森田宏，河辺憲次，元島栖二
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会'05（開催場所神戸） 主催者日本機械学会 開催年月日2005.06 - 2005.06
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
ヒト指の構造と知覚機構を模倣した触感センサ
- 講演者
- 向坊由佳，白土寛和，昆陽雅司，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会'05（開催場所神戸） 主催者日本機械学会 開催年月日2005.06 - 2005.06
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
超音波振動の振幅変調を用いた複合触覚呈示法
- 講演者
- 昆陽雅司，音川佳代，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会'05（開催場所神戸） 主催者日本機械学会 開催年月日2005.06 - 2005.06
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
分布型振動刺激を用いた局所滑り覚呈示による無意識下の把持力制御
- 講演者
- 中本雅崇，前野隆司，昆陽雅司，田所諭
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会'05（開催場所神戸） 主催者日本機械学会 開催年月日2005.06 - 2005.06
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
多点力覚提示機構を有するハプティックデバイスの開発
- 講演者
- 香田祐太，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会'05（開催場所神戸） 主催者日本機械学会 開催年月日2005.06 - 2005.06
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
形状記憶合金を拮抗配置した小型ロボットフィンガの開発
- 講演者
- 樋野俊之，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会'05（開催場所神戸） 主催者日本機械学会 開催年月日2005.06 - 2005.06
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
Development of a Texture Sensor Emulating the Tissue Structure and Perceptual Mechanism of Human Fingers
- 講演者
- Yuka Mukaibo, Hirokazu Shirado, Masashi Konyo and Takashi Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2005.04 - 2005.04
- 主催
- IEEE
- 発表形態
- 国際会議
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Five-fingered Robot Hand using Ultrasonic Motors and Elastic Elements
- 講演者
- Ikuo Yamano and Takashi Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2005.04 - 2005.04
- 主催
- IEEE
- 発表形態
- 国際会議
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Modeling of Human Texture Perception for Tactile Displays and Sensors
- 講演者
- Hirokazu Shirado and Takashi Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2005.03 - 2005.03
- 主催
- IEEE
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- ポスター発表
Roughness Sense Display Representing Temporal Frequency Changes of Tactile Information in Response to Hand Movements
- 講演者
- Masashi Konyo, Takashi Maeno, Akinori Yoshida and Satoshi Tadokoro
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2005.03 - 2005.03
- 主催
- IEEE
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- ポスター発表
カーボンマイクロコイルを用いた触覚センサ（第1 報：基本コンセプト）
- 講演者
- 本間将人，昆陽雅司，白土寛和，前野隆司，河邊憲次，元島栖二
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第22回日本ロボット学会学術講演会（開催場所岐阜） 主催者日本ロボット学会 開催年月日2004.09 - 2004.09
- 主催
- 日本ロボット学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
形状記憶合金を拮抗配置した剛性可変小型ロボットフィンガの開発
- 講演者
- 樋野俊之，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第22回日本ロボット学会学術講演会（開催場所岐阜） 主催者日本ロボット学会 開催年月日2004.09 - 2004.09
- 主催
- 日本ロボット学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
視覚と体性感覚による変位と力の協調的知覚特性を利用したマウス型多指ハプティックデバイスの開発
- 講演者
- 上田祐介，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本バーチャルリアリティー学会第9回大会（開催場所東京） 主催者日本バーチャルリアリティー学会 開催年月日2004.09 - 2004.09
- 主催
- 日本バーチャルリアリティー学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Transient Analysis of Bar-Type Ultrasonic Motors
- 講演者
- Yosuke Nakagawa, Akira Saito and Takashi maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2004.09 - 2004.09
- 主催
- IEEE
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Development of a Mouse-Shaped Haptic Device with Multiple Finger Inputs
- 講演者
- Yusuke Ueda and Takashi Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2004.09 - 2004.09
- 主催
- IEEE
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Development of an Arrayed-type Multi-Degree-of-Freedom Ultrasonic Motor Based on a Selection of Reciprocating Vibration Modes
- 講演者
- Kayo Otokawa and Takashi Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2004.08 - 2004.08
- 主催
- IEEE
- 発表形態
- 国際会議
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Torque Control of a Traveling Wave Type Ultrasonic Motor Impressed High Load Torque in Low Speed Range
- 講演者
- Yoichi Ogahara and Takashi Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2004.08 - 2004.08
- 主催
- IEEE
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- ポスター発表
Equilibrium Point Control of A Robot Arm with A Double Actuator Joint
- 講演者
- Yuka Mukaibo, Shinsuk Park and Takashi Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2004.08 - 2004.08
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Development of A Grounded Haptic Deviced and A 5-Fingered Robot Hand for Dexterous Teleoperation
- 講演者
- Yusuke Ueda, Ikuo Yamano and Takashi Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2004.08 - 2004.08
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）