研究発表
前野 隆司
361~380件(全396件)
Electric circuit mechanism in Carbon Micro Coil tactile sensor
- 講演者
- M. Homma, H. Morita, M. Konyo, T. Maeno, K. Kawabe and S. Motojima
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2005.06 - 2005.06
- 主催
- KSME/JSME
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表(一般)
Analysis on Mechano-Electric Transfer Characteristics of Carbon Micro Coil Tactile Sensor
- 講演者
- H. Morita, M. Homma, M. Konyo, T. Maeno, K. Kawabe and S. Motojima
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2005.06 - 2005.06
- 主催
- KSME/JSME
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表(一般)
A Texture Sensor Imitating the Mechanisms of Human Fingers for detecting Tactile Information (2nd report: Evaluation of Detecting Roughness and Adhesion Information)
- 講演者
- Y. Mukaibo, H. Shirado, M. Konyo and T. Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2005.06 - 2005.06
- 主催
- KSME/JSME
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表(一般)
A Texture Sensor Imitating the Mechanisms of Human Fingers for detecting Tactile Information (1st report: Analysis of the Finger Mechanism and Design)
- 講演者
- Y. Mukaibo, H. Shirado, M. Konyo and T. Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2005.06 - 2005.06
- 主催
- KSME/JSME
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表(一般)
Unconscious Control of Grasping Force by Displaying Partial Slip with Distributed Vibration Stimulus
- 講演者
- M. Nakamoto, T. Maeno, M. Konyo and S. Tadokoro
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2005.06 - 2005.06
- 主催
- KSME/JSME
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表(一般)
Material Constants Identification Method of Multilayered Soft Tissue Using MR Images
- 講演者
- N. Nagai, M. Tada and T. Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2005.06 - 2005.06
- 主催
- KSME/JSME
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表(一般)
複数の固有振動を用いた多自由度超音波モータの開発
- 講演者
- 竹村研治郎,前野隆司,小島信行
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集((開催場所宮城) 開催年月日1998.06 - 1998.06
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
縦振動と曲げ振動を用いた多自由度超音波モータの設計
- 講演者
- 前野隆司,竹村研治郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会第75期通常総会講演会講演論文集(IV)(開催場所日本) 開催年月日1998.03 - 1998.03
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表(一般)
把持力制御のための曲面状局所滑りセンサの開発
- 講演者
- 河合隆志,平野雄一,小林一三,前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集 (B)(開催場所日本) 開催年月日1997.06 - 1997.06
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
ミミズ型伸縮機構の移動運動シミュレーション
- 講演者
- 土屋学, 前野隆司, 山崎信寿
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集 (A)(開催場所日本) 開催年月日1997.06 - 1997.06
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
Sensing Mechanisms of The Partial Incipient Slip at the Surface of Cylindrical Fingers During the Precision Grip
- 講演者
- T. Maeno, K. Kobayashi and N. Yamazaki
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1997.06 - 1997.06
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表(一般)
曲面状局所すべりセンサを用いた把持力制御法
- 講演者
- 前野隆司,小林一三,河合隆志,平野雄一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会第74期通常総会講演会講演論文集(IV)(開催場所日本) 開催年月日1997.03 - 1997.03
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表(一般)
Effect of Geometry and Property of the Finger Tissue on Stress/Strain Distribution Near the Tactile Receptors
- 講演者
- T. Maeno, K. Kobayashi, N. Yamazaki
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1996.08 - 1996.08
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表(一般)
ミミズの運動を模倣した移動ロボット
- 講演者
- 前野隆司, 山崎信寿, 立川忠則
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96講演論文集(B)(開催場所日本) 開催年月日1996.06 - 1996.06
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
波動伝播に基づく摩擦駆動機構(ミミズの運動測定とシミュレーション)
- 講演者
- 前野隆司,山崎信寿,立川忠則
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会第73期通常総会講演会講演論文集(I) 開催年月日1996.04 - 1996.04
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表(一般)
ヒト指腹部構造と触覚受容器位置の力学的関係
- 講演者
- 小林一三,前野隆司,山崎信寿
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会第73期通常総会講演会講演論文集(I) 開催年月日1996.04 - 1996.04
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表(一般)
Effect of the Hydrodynamic Bearing on Rotor/Stator Contact in a Ring-Type Ultrasonic Motor
- 講演者
- Takashi Maeno and David B. Bogy
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1991.12 - 1991.12
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表(一般)
The Contact Mechanism of an Ultrasonic Motor
- 講演者
- T. Maeno, T. Tsukimoto and A. Miyake
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1990.06 - 1990.06
- 発表形態
- 国際会議
- 会議種別
- ポスター発表
A new CAE/CAD System for VCR Tape Transport Systems
- 講演者
- T. Maeno, K. Morita and K. Shimizu
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1989.06 - 1989.06
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表(一般)
Theoretical and experimental investigation on Dynamic Characteristics of a 3.5 inch flexible disk due to a point contact head
- 講演者
- K. Ono and T. Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1986.09 - 1986.09
- 発表形態
- 国際会議
- 会議種別
- 口頭発表(一般)