慶應義塾

研究発表

前野 隆司

361~380件(全396件)

Electric circuit mechanism in Carbon Micro Coil tactile sensor

講演者
M. Homma, H. Morita, M. Konyo, T. Maeno, K. Kawabe and S. Motojima
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2005.06 - 2005.06
主催
KSME/JSME
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

Analysis on Mechano-Electric Transfer Characteristics of Carbon Micro Coil Tactile Sensor

講演者
H. Morita, M. Homma, M. Konyo, T. Maeno, K. Kawabe and S. Motojima
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2005.06 - 2005.06
主催
KSME/JSME
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

A Texture Sensor Imitating the Mechanisms of Human Fingers for detecting Tactile Information (2nd report: Evaluation of Detecting Roughness and Adhesion Information)

講演者
Y. Mukaibo, H. Shirado, M. Konyo and T. Maeno
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2005.06 - 2005.06
主催
KSME/JSME
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

A Texture Sensor Imitating the Mechanisms of Human Fingers for detecting Tactile Information (1st report: Analysis of the Finger Mechanism and Design)

講演者
Y. Mukaibo, H. Shirado, M. Konyo and T. Maeno
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2005.06 - 2005.06
主催
KSME/JSME
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

Unconscious Control of Grasping Force by Displaying Partial Slip with Distributed Vibration Stimulus

講演者
M. Nakamoto, T. Maeno, M. Konyo and S. Tadokoro
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2005.06 - 2005.06
主催
KSME/JSME
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

Material Constants Identification Method of Multilayered Soft Tissue Using MR Images

講演者
N. Nagai, M. Tada and T. Maeno
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2005.06 - 2005.06
主催
KSME/JSME
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

複数の固有振動を用いた多自由度超音波モータの開発

講演者
竹村研治郎,前野隆司,小島信行
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集((開催場所宮城) 開催年月日1998.06 - 1998.06
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
ポスター発表

縦振動と曲げ振動を用いた多自由度超音波モータの設計

講演者
前野隆司,竹村研治郎
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本機械学会第75期通常総会講演会講演論文集(IV)(開催場所日本) 開催年月日1998.03 - 1998.03
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

把持力制御のための曲面状局所滑りセンサの開発

講演者
河合隆志,平野雄一,小林一三,前野隆司
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集 (B)(開催場所日本) 開催年月日1997.06 - 1997.06
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
ポスター発表

ミミズ型伸縮機構の移動運動シミュレーション

講演者
土屋学, 前野隆司, 山崎信寿
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集 (A)(開催場所日本) 開催年月日1997.06 - 1997.06
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
ポスター発表

Sensing Mechanisms of The Partial Incipient Slip at the Surface of Cylindrical Fingers During the Precision Grip

講演者
T. Maeno, K. Kobayashi and N. Yamazaki
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日1997.06 - 1997.06
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

曲面状局所すべりセンサを用いた把持力制御法

講演者
前野隆司,小林一三,河合隆志,平野雄一
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本機械学会第74期通常総会講演会講演論文集(IV)(開催場所日本) 開催年月日1997.03 - 1997.03
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

Effect of Geometry and Property of the Finger Tissue on Stress/Strain Distribution Near the Tactile Receptors

講演者
T. Maeno, K. Kobayashi, N. Yamazaki
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日1996.08 - 1996.08
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

ミミズの運動を模倣した移動ロボット

講演者
前野隆司, 山崎信寿, 立川忠則
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96講演論文集(B)(開催場所日本) 開催年月日1996.06 - 1996.06
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
ポスター発表

波動伝播に基づく摩擦駆動機構(ミミズの運動測定とシミュレーション)

講演者
前野隆司,山崎信寿,立川忠則
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本機械学会第73期通常総会講演会講演論文集(I) 開催年月日1996.04 - 1996.04
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

ヒト指腹部構造と触覚受容器位置の力学的関係

講演者
小林一三,前野隆司,山崎信寿
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本機械学会第73期通常総会講演会講演論文集(I) 開催年月日1996.04 - 1996.04
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

Effect of the Hydrodynamic Bearing on Rotor/Stator Contact in a Ring-Type Ultrasonic Motor

講演者
Takashi Maeno and David B. Bogy
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日1991.12 - 1991.12
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

The Contact Mechanism of an Ultrasonic Motor

講演者
T. Maeno, T. Tsukimoto and A. Miyake
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日1990.06 - 1990.06
発表形態
国際会議
会議種別
ポスター発表

A new CAE/CAD System for VCR Tape Transport Systems

講演者
T. Maeno, K. Morita and K. Shimizu
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日1989.06 - 1989.06
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

Theoretical and experimental investigation on Dynamic Characteristics of a 3.5 inch flexible disk due to a point contact head

講演者
K. Ono and T. Maeno
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日1986.09 - 1986.09
発表形態
国際会議
会議種別
口頭発表(一般)