研究発表
前野 隆司
341~360件（全396件）
Development of an Ultrasonic Clutch
- 講演者
- Tatsuya Koyama, Kenjiro Takemura and Takashi Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2003.09 - 2003.09
- 主催
- IEEE
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
The Frictional Characteristics of Single-Phase-Drive Type Ultrasonic Motors
- 講演者
- Yosuke Nakagawa, Kenjiro Takemura and Takashi Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2003.09 - 2003.09
- 主催
- IEEE
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Geometry Design of an Elastic Finger-Shaped Sensor for Estimating Friction Coefficient by Pressing an Object
- 講演者
- Takashi Maeno and Tomoyuki Kawamura
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2003.09 - 2003.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Co-evolution of Morphology and Walking Pattern of Biped Humanoid Robot using Evolutionary Computation -Designing the Real Robot-
- 講演者
- Ken Endo,Takashi Maeno and Hiroaki Kitano
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2003.09 - 2003.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Development of Multi-DOF Ultrasonic Actuators for Surgical Tools
- 講演者
- Shinsuk Park, Kenjiro Takemura and Takashi Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2003.09 - 2003.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Development of Artificial Finger skin to Detect Incipient Slip for Realization of Static Friction Sensation
- 講演者
- Isao Fujimoto, Yoji Yamada, Takashi Maeno, Tetsuya Morizono and Yoji Umetani
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2003.08 - 2003.08
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Design of a Plate Type Multi-DOF Ultrasonic Motor and its Driving Characteristics
- 講演者
- Kenjiro Takemura, Yuji Ohno and Takashi Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] （開催場所神戸） 開催年月日2003.07 - 2003.07
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
微細テクスチャ触感の評価のための精密なヒト指腹部有限要素モデルの構築
- 講演者
- 昆陽雅司，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第18回日本機械学会計算力学講演会（開催場所東京） 主催者日本機械学会 開催年月日2005.11 - 2005.11
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Development of an Arrayed Multi-Degree-of-Freedom Ultrasonic Motor
- 講演者
- K. Otokawa, K. Takemura and T. Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2005.09 - 2005.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
カーボンマイクロコイルを用いた小型分布型触覚センサの開発
- 講演者
- 森田宏，本間将人，前野隆司，昆陽雅司，元島栖二，河邊憲次
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名計測自動制御学会第22回センシングフォーラム講演論文集（開催場所大阪） 主催者計測自動制御学会 開催年月日2005.09 - 2005.09
- 主催
- 計測自動制御学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
機械とロボットの生命化－アクチュエータ・センサから心まで－（基調講演）
- 講演者
- 前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会2005年度年次大会講演資料集Vol. 8（開催場所東京） 主催者日本機械学会 開催年月日2005.09 - 2005.09
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
ヒト指の構造と知覚機構を模倣した触感センサ
- 講演者
- 向坊由佳，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第23回日本ロボット学会学術講演会（開催場所横浜） 主催者日本ロボット学会 開催年月日2005.09 - 2005.09
- 主催
- 日本ロボット学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Evolutionary Design of Biped Walking Robot based on Co-Evolution of Morphology and Walking Pattern
- 講演者
- K. Endo, H. Kitano and T. Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2005.06 - 2005.06
- 主催
- KSME/JSME
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Development of a Miniature Robot Finger Using Shape Memory Alloy
- 講演者
- T. Hino and T. Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2005.06 - 2005.06
- 主催
- KSME/JSME
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Designing Method for Exoskeleton-Type Haptic Device based on Evolutionary Computation
- 講演者
- M. Ebisui and T. Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2005.06 - 2005.06
- 主催
- KSME/JSME
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Design and Development of a 20DOF Wearable Master Hand with Perpendicular Force Feedback on Finger Phalanges
- 講演者
- M. J. Lelieveld and T. Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2005.06 - 2005.06
- 主催
- KSME/JSME
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Development of a Multi-Point Force Feedback Haptic Interface for human hand
- 講演者
- Y. Koda and T.Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2005.06 - 2005.06
- 主催
- KSME/JSME
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Analysis on Sensation Accuracy of the Finger to Displacement and Force for the Development of a Small Haptic Device
- 講演者
- Y. Ueda and T. Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2005.06 - 2005.06
- 主催
- KSME/JSME
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Multi-Degree-of-Freedom Ultrasonic Motor using Plural Single-Phase-Drive-Type Vibrators
- 講演者
- K. Otokawa and T. Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2005.06 - 2005.06
- 主催
- KSME/JSME
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Design of a Wearable Tactile Display Using an Ultrasonic Vibrator
- 講演者
- Masashi Konyo, Kayo Otokawa and Takashi Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2005.06 - 2005.06
- 主催
- KSME/JSME
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）