研究発表
足立 修一
241~260件（全387件）
HEV/EV 向け電池の充電率推定
- 講演者
- 足立 修一 枝本 吉広 馬場 厚志 寺西 望 板橋 欣之介 長村 謙介 丸田 一郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名自動車技術会春季学術講演会（開催場所横浜） 開催年月日2013.05.23 - 2013.05.23
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
指数和カーネルを用いた非線形システムの同定
- 講演者
- 足立 修一 嘉嶋 佑介
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SCI’13（開催場所神戸） 開催年月日2013.05.17 - 2013.05.17
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
パラメトリックモデルに基づく頭部伝達関数の推定
- 講演者
- 足立 修一 石川 健太郎 金井 関利 丸田 一郎 松井 健太郎 安藤 彰男
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SCI’13（開催場所神戸） 開催年月日2013.05.17 - 2013.05.17
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
拡散現象を考慮した電気自動車用二次電池のモデリングとその充電率推定への応用
- 講演者
- 足立 修一 川口 貴弘 杉浦 文音 丸田 一郎 馬場 厚志
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SCI’13（開催場所神戸） 開催年月日2013.05.17 - 2013.05.17
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
需要不均衡リスクを抑制する分散最適電力配分とプライシング
- 講演者
- 足立 修一 余 正希 小野 雅裕 Brian C.Williams
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SICE第13回制御部門大会（開催場所福岡） 開催年月日2013.03.07 - 2013.03.07
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
パーティクルフィルタを用いたジェットエンジンのヘルスモニタリング
- 講演者
- 足立 修一 若林 優一 小野 雅裕 垣内 大紀 木下 萌 古川 洋之
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SICE第13回制御部門大会（開催場所福岡） 開催年月日2013.03.07 - 2013.03.07
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
積分特性を有するシステムの同定について
- 講演者
- 足立 修一 竹下 侑 小松 真 加藤 真治
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SICE第13回制御部門大会（開催場所福岡） 開催年月日2013.03.07 - 2013.03.07
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
対数化UKFを用いた電池の状態とパラメータの同時推定
- 講演者
- 足立 修一 馬場 厚志
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SICE第13回制御部門大会（開催場所福岡） 開催年月日2013.03.07 - 2013.03.07
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
センサフュージョンを用いた HEV/EV 向け電池の状態推定
- 講演者
- 足立 修一 馬場 厚志 川口 貴弘 杉浦 文音
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SICE第13回制御部門大会（開催場所福岡） 開催年月日2013.03.07 - 2013.03.07
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
ルースカップリング型 GPS/INS 複合航法システムのための GPS 測位誤差の時系列モデリング
- 講演者
- 足立 修一 伊藤 大樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第55回自動制御連合講演会（開催場所京都大学） 開催年月日2012.11.17 - 2012.11.17
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
男性関節を持つロボットアームのグレーボックスモデリングとその振動抑制制御への応用
- 講演者
- 足立 修一 大明 準治
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第55回自動制御連合講演会（開催場所京都大学） 開催年月日2012.11.17 - 2012.11.17
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
4ロータヘリコプタ QBall の開ループシステム同定実験
- 講演者
- 足立 修一 新井 健太郎 丸田 一郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第55回自動制御連合講演会（開催場所京都大学） 開催年月日2012.11.17 - 2012.11.17
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
超小型人工衛星のパラメータ推定精度向上のための姿勢外乱白色化フィルタの設計
- 講演者
- 足立 修一 伊藤 まゆ美 初鳥 洋一 清水 淳也 宮下 尚
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第55回自動制御連合講演会（開催場所京都大学） 開催年月日2012.11.17 - 2012.11.17
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
連続時間システム同定による電気自動車用二次電池のモデリング
- 講演者
- 足立 修一 川口 貴弘 丸田 一郎 馬場 厚志
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第55回自動制御連合講演会（開催場所京都大学） 開催年月日2012.11.17 - 2012.11.17
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
State of Charge Estimation of Lithium-ion Battery using Kalman Filters
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2012.10.03 - 2012.10.03
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
区分的線形モデルを用いたシステム同定法の画像処理への応用
- 講演者
- 足立 修一 丸田 一郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SICE 第41 回制御理論シンポジウム（開催場所葉山町国際湘南村） 開催年月日2012.09.19 - 2012.09.19
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
State of Charge Estimation of HEV/EV Battery with Series Kalman Filter
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2012.08.21 - 2012.08.21
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
予測誤差法を用いた頭部伝達関数の多方向同時推定精度の検証
- 講演者
- 足立 修一 石川 健太郎 丸田 一郎 松井 健太郎 安藤 彰男
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名応用音響研究会（開催場所東北学院大学） 開催年月日2012.08.02 - 2012.08.02
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Grey-box modeling of elastic-joint robot with harmonic drive and timing belt
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2012.07.13 - 2012.07.13
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Multidirectional simultaneous estimation of head-related transfer functions by prediction error method
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2012.07.11 - 2012.07.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）