慶應義塾

研究発表

足立 修一

281~300件(全387件)

Binaural reproduction over loudspeakers using low-order modeled HRTFs

講演者
足立 修一
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2014.10 - 2014.10
主催
Los-Angeles, USA
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

Distributed Event-Based Model Predictive Control for Multi-Agent systems under Disturbances, International conference on Network Games

講演者
足立 修一
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2014.10.31 - 2014.10.31
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

Identification input design for simulatneous estimation of head-related transfer functions

講演者
足立 修一
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2014.09.12 - 2014.09.12
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

System identification and control systems design of toner supply system in photocopier

講演者
足立 修一
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2014.09.12 - 2014.09.12
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

Fast vision-based localozation for a Mars airplane

講演者
足立 修一
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2014.09.12 - 2014.09.12
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

Low-order modeling of head-related transfer functions for transaural systems

講演者
足立 修一
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2014.09.12 - 2014.09.12
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

非負値行列因子分解のトランスオーラル再生への応用の一検討

講演者
足立 修一 松井 健太郎 中山 靖茂
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本音響学会 2014年秋季研究発表会(開催場所北海学園大学 豊平キャンパス) 開催年月日2014.09.04 - 2014.09.04
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

低次 HRTF モデルを用いたトランスオーラル再生

講演者
足立 修一 松井 健太郎 中山 靖茂 菅谷 真帆
会議名
[会議区分国内会議] 会議名電子通信学会 応用音響研究会(EA)/日本音響学会電気音響研究会(開催場所東北学院大学 多賀城キャンパス) 開催年月日2014.09.04 - 2014.09.04
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

Long-range navigation for resource-constrained planetary rovers using angle of arrival

講演者
足立 修一
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2014.08 - 2014.08
発表形態
国際会議
記述原語
英語

Plug-in Feedback Using Physically Parameterized Observer for Vibration-Suppression Control of Elastic-Joint Robot

講演者
足立 修一
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2014.06.27 - 2014.06.27
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

アウトライアに対してロバストなカルマンフィルタと火星飛行機への適用

講演者
足立 修一 高村 英雅 新井 健太郎 小野 雅裕
会議名
[会議区分国内会議] 会議名第58回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’14)(開催場所京都) 開催年月日2014.05.23 - 2014.05.23
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

測位情報を用いた惑星探査機の自己位置推定

講演者
足立 修一 井上 博夏 石田 貴之 茂木 渉 小野 雅裕 高橋 正樹
会議名
[会議区分国内会議] 会議名第58回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’14)(開催場所京都) 開催年月日2014.05.23 - 2014.05.23
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

時間領域におけるシステム同定結果の評価法に関する一考察

講演者
足立 修一 室井 秀夫 竹下 侑
会議名
[会議区分国際会議] 会議名第58回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’14)(開催場所京都) 開催年月日2014.05.22 - 2014.05.22
発表形態
国際会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

System identification and robust control of a large-scale unmanned helicopter

講演者
足立 修一 橋本 誠司 瀬川  宮森 赤坂  タン
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2002.06 - 2002.06
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)
備考
T-Th-E21

Derivation of modal parameters of a flexible structure based on multi-decimation identification method

講演者
足立 修一 橋本 誠司 石川 赴夫 船渡 寛人
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2002.06 - 2002.06
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)
備考
Vol.2, pp.436-440

Automated steering control system design for passenger vehicle in consideration of steering actuator dynamics

講演者
足立 修一 藤原 幸弘 吉井 正和
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2002.06 - 2002.06
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)
備考
pp.857-862

Automated sttering control system design for passenger vehicle in consideration of steering actuator dynamics

講演者
足立 修一
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2002.05 - 2002.05
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

システム同定理論の実用化に向けて - システム同定装置の製作 -

講演者
足立 修一 大岩
会議名
[会議区分国内会議] 会議名SICE第2回制御部門大会(開催場所OVTA (幕張)) 開催年月日2002.05.31 - 2002.05.31
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

ビジュアルフィードバックアプローチによる自動操縦制御系の設計 - ラジコンカーによるシステム同定と制御実験 -

講演者
足立 修一 吉井 新井 車谷 藤原
会議名
[会議区分国内会議] 会議名SICE第2回制御部門大会(開催場所OVTA (幕張)) 開催年月日2002.05.31 - 2002.05.31
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

自律飛行を目的とした大型無人ヘリコプタの航法・制御系の構成

講演者
足立 修一 瀬川 橋本 田辺 宮森 赤坂
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本機械学会関東支部第8期講演会(開催場所日大(船橋)) 開催年月日2002.03.16 - 2002.03.16
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)