研究発表
足立 修一
1~20件（全387件）
2022.05
軌道運動を考慮したビジュアルオドメトリと電波航法による月極域探査ローバの自己位置推定
- 講演者
- 土野 匠，井上博夏，市川 勉，出頭智基，足立修一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第66回システム情報制御学会 研究発表講演会（SCI’22）（開催場所京都リサーチパーク） 開催年月日2022.05.18 - 2022.05.20
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 国際共著
- していない
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
2022.05
切り替えを含むエンジン吸気系の逐次二次計画法に基づく非線形モデル予測制御
- 講演者
- 石垣郁弥，上野将樹，足立修一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第66回システム情報制御学会 研究発表講演会（SCI’22）（開催場所京都リサーチパーク） 開催年月日2022.05.18 - 2022.05.20
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 国際共著
- していない
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
2022.03
制御理論シンポジウム50周年記念特別セッション ～趣旨説明～
- 講演者
- 足立修一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第９回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2022）（開催場所on-line（慶大）） 開催年月日2022.03.07 - 2022.03.10
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 国際共著
- していない
2021.12
飛行データを用いた大域的な空力モデルの構築に関する考察
- 講演者
- 石川敦也，成岡 優，二宮哲次郎，足立修一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第59回飛行機シンポジウム（開催場所on-line） 開催年月日2021.11.30 - 2021.12.02
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 国際共著
- していない
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
2021.11
マルコフ決定過程と能動学習の融合による自動車エンジンのシリンダ吸入空気量のモデリング
- 講演者
- 蟹江将哲，上野将樹，足立修一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第64回自動制御連合講演会（開催場所on-line） 開催年月日2021.11.13 - 2021.11.14
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 国際共著
- していない
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
2021.11
プリフィルタを含むシステムのノンパラメトリック同定と頭部伝達関数推定への応用
- 講演者
- 津川幹尚，藤本悠介，大山隆景， 足立修一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第64回自動制御連合講演会（開催場所on-line） 開催年月日2021.11.13 - 2021.11.14
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 国際共著
- していない
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
2021.11
一定値外乱と正弦波外乱が存在する線形システムの同定
- 講演者
- 青山千仁，川口貴弘，足立修一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第64回自動制御連合講演会（開催場所on-line） 開催年月日2021.11.13 - 2021.11.14
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 国際共著
- していない
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
2021.11
自動微分を用いた深層 NARX モデルの LPV システムとしての解釈
- 講演者
- 高野靖也，川口貴弘，朝見 聡，佐々木理沙子，足立修一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第64回自動制御連合講演会（開催場所on-line） 開催年月日2021.11.13 - 2021.11.14
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 国際共著
- していない
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
2021.11
ビジュアルオドメトリと電波航法を用いた月極域探査ローバの自己位置推定
- 講演者
- 土野 匠，井上博夏，市川 勉，出頭智基，足立修一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第65回宇宙科学技術連合講演会（開催場所on-line） 開催年月日2021.11.09 - 2021.11.12
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 国際共著
- していない
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
2021.03
ガウス過程回帰に基づく能動学習による自動車エンジンのシリンダの吸入空気量のモデリング
- 講演者
- 蟹江将哲，上野将樹，足立修一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SICE 第8回制御部門マルチシンポジウム（開催場所on-line） 開催年月日2021.03.01 - 2021.03.04
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 国際共著
- していない
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
2020.11
カルマンフィルタによるセンサフュージョンを用いた飛行中の航空機の重量推定
- 講演者
- 石川敦也，成岡 優，二宮哲次郎，足立修一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第58回飛行機シンポジウム（開催場所on-line） 開催年月日2020.11.25 - 2020.11.27
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 国際共著
- していない
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
2020.11
TC カーネルを用いた頭部インパルス応答の推定
- 講演者
- 津川幹尚，藤本悠介，足立修一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第63回自動制御連合講演会（開催場所on-line） 開催年月日2020.11.21 - 2020.11.22
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 国際共著
- していない
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
2020.11
深層非線形 ARX モデルを用いた非干渉化に基づくシステム同定
- 講演者
- 高野靖也，川口貴弘，足立修一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第63回自動制御連合講演会（開催場所on-line） 開催年月日2020.11.21 - 2020.11.22
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 国際共著
- していない
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
2020.11
ベクトル型忘却要素を用いた時変インピーダンスの逐次推定
- 講演者
- 大山隆景，足立修一，丸田一郎，片芝惇平，長村謙介
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第63回自動制御連合講演会（開催場所on-line） 開催年月日2020.11.21 - 2020.11.22
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 国際共著
- していない
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
2020.11
物理的特性を考慮した過給ガソリンエンジンの非線形システム同定
- 講演者
- 上野将樹，足立修一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第63回自動制御連合講演会（開催場所on-line） 開催年月日2020.11.21 - 2020.11.22
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 国際共著
- していない
2020.11
永久影を探査する月面ローバのための帰還可能性を考慮した行動決定
- 講演者
- 出頭智基，井上博夏，足立修一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第63回自動制御連合講演会（開催場所on-line） 開催年月日2020.11.21 - 2020.11.22
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 国際共著
- していない
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
2020.05
カルマンフィルタによるセンサフュージョンを用いた航空機の重量推定
- 講演者
- 石川 敦也，丹羽 慶始，成岡 優，二宮 哲次郎， 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第 64 回システム制御情報学会 研究発表講演会（開催場所on the ZOOM） 開催年月日2020.05.20 - 2020.05.22
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 国際共著
- していない
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
2020.05
永久影を探査する月面ローバのための日照領域への帰還可能性を考慮した方策最適化
- 講演者
- 出頭 智基，菊池 惟子， 井上 博夏，足立 修一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第 64 回システム制御情報学会 研究発表講演会（開催場所on the ZOOM） 開催年月日2020.05.20 - 2020.05.22
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 国際共著
- していない
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
2020.05
μ-マルコフモデルを用いた二次電池の内部インピーダンスの逐次推定
- 講演者
- 大山 隆景，佐々木 理沙子，丸田 一郎， 足立 修一，片芝 惇平，長村 謙介
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第 64 回システム制御情報学会 研究発表講演会（開催場所on the ZOOM） 開催年月日2020.05.20 - 2020.05.22
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 国際共著
- していない
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
2020.05
ガウス過程回帰を用いた残差学習による自動車エンジンのシリンダ吸入空気量推定
- 講演者
- 蟹江 将哲，丹羽 慶始，足立 修一， 上野 将樹，堤 優二郎，山田 雄輝，豊嶋 弘和
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第 64 回システム制御情報学会 研究発表講演会（開催場所on the ZOOM） 開催年月日2020.05.20 - 2020.05.22
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 国際共著
- していない
- 会議種別
- 口頭発表（一般）