慶應義塾

研究発表

足立 修一

321~340件(全387件)

ハードディスクドライブのハイブリッド同定に関する基礎検討

講演者
足立 修一 平田 野口
会議名
[会議区分国内会議] 会議名電気学会D部門,産業計測制御研究会(開催場所日本) 開催年月日2005.09.09 - 2005.09.09
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

Hybrid modeling of hard disk drives based on input-output deta

講演者
足立 修一
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2005.08 - 2005.08
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

Development of obstacle avoidance system using so-operative control

講演者
足立 修一
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2005.07 - 2005.07
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

システム同定支援のためのGUIの開発

講演者
足立 修一 高梨
会議名
[会議区分国内会議] 会議名第5回SICE制御部門大会(開催場所日本) 開催年月日2005.05 - 2005.05
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)
備考
pp.539-542

変忘却要素を用いた自動車排出ガス用触媒の劣化診断

講演者
足立 修一 岡田 奥田 丹羽 梶谷
会議名
[会議区分国内会議] 会議名第5回SICE制御部門大会(開催場所日本) 開催年月日2005.05 - 2005.05
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)
備考
pp.205-210

Control system design for obstacle avoidance system using model predictive control

講演者
足立 修一
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2004 - 2004
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

System identification in the presence of nonlinear sensors

講演者
足立 修一
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2004 - 2004
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

Control Design of Driver Support System using Multiple Driver Models

講演者
足立 修一
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2004 - 2004
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

表面疵検査装置における疵種・等級の自動判別技術

講演者
足立 修一 平田 浅野 戸村 丹治
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本鉄鋼協会 第148回秋季講演大会(開催場所秋田大学) 主催者日本鉄鋼協会 開催年月日2004.09 - 2004.09
主催
日本鉄鋼協会
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

Control system design for obstacle avoidance system using model predictive control

講演者
足立 修一 藤原 幸広
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2004.09 - 2004.09
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)
備考
pp.1591-1596

System identification in the presence of nonlinear sensors

講演者
足立 修一 岡田  Maciejowski
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2004.08 - 2004.08
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)
備考
pp.185-190

Control design of driver support system using multiple driver models

講演者
足立 修一 藤原 幸広 藤平  石川
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2004.08 - 2004.08
発表形態
国際会議
会議種別
口頭発表(一般)
備考
pp.2443-2448

非線形性をもつセンサを用いたシステム同定

講演者
足立 修一 岡田 Maciejowsk
会議名
[会議区分国内会議] 会議名計測自動制御学会 第4回制御部門大会(開催場所北九州) 開催年月日2004.05 - 2004.05
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

Steering assistance system for driver characteristics using gain scheduling control

講演者
足立 修一
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2003.09 - 2003.09
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

Steering assistance system for driver characteristics using gain scheduling control

講演者
足立 修一 藤原 幸広
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2003.09 - 2003.09
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

Automatic steering control system design utilizing a visual feedback approach -- System identification and control experiments with a radio-controlled car --

講演者
足立 修一
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2003.08 - 2003.08
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)
備考
1466/1471

Automatic steering control system design utilizing a visual feedback approach - System identification and control experiments with a radio-controlled car -

講演者
足立 修一 藤平  藤原 幸広
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2003.08 - 2003.08
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)
備考
pp.1466-1471

モデル予測制御を用いた自動車の運転操作支援システムの制御系設計

講演者
足立 修一 藤原 藤平
会議名
[会議区分国内会議] 会議名SICE 第3回制御部門大会(開催場所神戸) 開催年月日2003.05 - 2003.05
発表形態
国内会議
会議種別
口頭発表(一般)
備考
765/768

飽和特性をもつ線形システムの同定法

講演者
足立 修一 岡田 高梨
会議名
[会議区分国内会議] 会議名SCI'03(開催場所京都) 開催年月日2003.05 - 2003.05
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)
備考
pp. 79-80

Controller design of large-scale unmanned helicopter

講演者
足立 修一
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2002.11 - 2002.11
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)