研究発表
足立 修一
221~240件（全387件）
Decoupling Identification for Serial Two-link Robot Arm with Elastic Joints
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2009.07.08 - 2009.07.08
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Multi-variable air-path manegement for a clean diesel engine using model predictive control
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2009.04.23 - 2009.04.23
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
モデル予測制御を用いた複写機におけるトナー補給制御系の設計
- 講演者
- 足立 修一 小松 真 加藤 真治 竹下 侑 永井 祥子
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第58回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI’14）（開催場所京都） 開催年月日2014.05.21 - 2014.05.21
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
高慣性化制御に基づく弾性関節ロボットアームの振動抑制制御
- 講演者
- 足立 修一 大明 準治
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第1回制御部門マルチシンポジウム 主催者計測自動制御学会 開催年月日2014.03.07 - 2014.03.07
- 主催
- 計測自動制御学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
連続時間システム同定によるフレキシブルアームの物理パラメータ推定
- 講演者
- 足立 修一 羽鳥 萌 室井 秀夫 丸田 一郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名計測自動制御学会 主催者計測自動制御学会 開催年月日2014.03.07 - 2014.03.07
- 主催
- 計測自動制御学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
準定常計測を用いたガソリンエンジンのすすモデリング
- 講演者
- 足立 修一 下城 孝名子 北村 泰隆 佐藤 正浩 何 静
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第1回制御部門マルチシンポジウム 主催者計測自動制御学会 開催年月日2014.03.05 - 2014.03.05
- 主催
- 計測自動制御学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Risk-Limiting Power Grid Control with an ARMA-Based Prediction Model
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2013.12.12 - 2013.12.12
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
ロバストフィルタを用いたジェットエンジンのヘルスモニタリング
- 講演者
- 足立 修一 若林 優一 小野 雅裕 垣内 大紀 木下 萌 中村 恵子
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名第58回自動制御連合講演会（開催場所新潟大学） 開催年月日2013.11.17 - 2013.11.17
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
確率的モデル予測制御を用いた風力・太陽熱ハイブリッド発電出力の平滑化
- 講演者
- 足立 修一 余 正希 小野 雅裕
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第58回自動制御連合講演会（開催場所新潟大学） 開催年月日2013.11.17 - 2013.11.17
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Scenario optimization を用いた電力潮流と予備発電量の確率的計画問題
- 講演者
- 足立 修一 杉本 貴史 小野 雅裕
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第58回自動制御連合講演会（開催場所新潟大学） 開催年月日2013.11.16 - 2013.11.16
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
積分器を有するシステムの同定について
- 講演者
- 足立 修一 竹下 侑 川口 貴弘
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第58回自動制御連合講演会 開催年月日2013.11.16 - 2013.11.16
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
リチウムイオン電池のパラメータと状態の推定精度に関する物理化学的考察
- 講演者
- 足立 修一 馬場 厚志 丸田 一郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第58回自動制御連合講演会 主催者新潟大学 開催年月日2013.11.16 - 2013.11.16
- 主催
- 新潟大学
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
ロボットアームのグレーボックスモデリングとプラグイン型振動抑制制御への応用
- 講演者
- 足立 修一 大明 準治
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第58回自動制御連合講演会（開催場所新潟大学） 開催年月日2013.11.16 - 2013.11.16
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
パラメータ感度に基づくモデル構造と同定入力の評価
- 講演者
- 足立 修一 丸田 一郎 馬場 厚志
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第58回自動制御連合講演会（開催場所新潟大学） 開催年月日2013.11.11 - 2013.11.11
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
オンボードカメラを用いた画像認識による火星飛行機の自律航行アルゴリズムの開発
- 講演者
- 足立 修一 高村 英雅 新井 健太郎 小野 雅裕
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第57回 宇宙科学技術連合講演会（開催場所米子） 開催年月日2013.10.11 - 2013.10.11
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Comparative Study of Feedback Active Noise Control for Low Frequency Noise
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2013.09.15 - 2013.09.15
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Comparative Study of Feedback Active Noise Control for Low Frequency Noise
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2013.09.15 - 2013.09.15
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
オンボードカメラによる火星飛行機の位置推定・誘導アルゴリズムの開発
- 講演者
- 足立 修一 新井 健太郎 高村 英雅 小野 雅裕
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名MOVIC 2013（開催場所九州産業大学） 開催年月日2013.08.29 - 2013.08.29
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
正則化最小二乗法を用いた頭部伝達関数の多方向同時推定
- 講演者
- 足立 修一 金井 関利 松井 健太郎 安藤 彰男
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本音響学会 聴覚研究会／電子情報通信学会 応用音響研究会（開催場所東北大学 電気通信研究所） 開催年月日2013.08.09 - 2013.08.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Risk-Limiting, Market-Based Power Dispatch and Pricing
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2013.07.18 - 2013.07.18
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）