研究発表
足立 修一
341~360件（全387件）
サポートベクターマシンによる鋼板表面の疵種判別
- 講演者
- 足立 修一 丹治
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第45回自動制御連合講演会（開催場所東北大学） 開催年月日2002.11 - 2002.11
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Controller design of large-scale unmanned helicopter
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2002.11 - 2002.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Independent modal control system design method via modal matrix estimation based on subspace method
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2002.08 - 2002.08
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Control Design of Steering Assistance System for Driver Characteristics
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2002.08 - 2002.08
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Estimation of Road Shape Feature using H-infinity Filter
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2002.08 - 2002.08
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
ビジュアルサーボによる自動操舵―ラジコンカーでの実証実験
- 講演者
- 足立 修一 新井 藤平
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名電気学会 自動車研究会（開催場所有明プラザF会議室） 開催年月日2002.08 - 2002.08
- 発表形態
- 国内会議
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
センサフュージョンによる飛行状態推定システムの構築
- 講演者
- 足立 修一 橋本 久保井 宮森 赤坂 田辺
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名平成14年度電気学会産業応用部門大会（開催場所鹿児島大学） 開催年月日2002.08 - 2002.08
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
制御入力飽和を考慮したロバスト飛行制御系設計法
- 講演者
- 足立 修一 小谷 橋本 宮森 赤坂 田辺
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名平成14年度電気学会産業応用部門大会（開催場所鹿児島大学） 開催年月日2002.08 - 2002.08
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Independent modal control system design method via modal matrix estimation based on subspace method
- 講演者
- 足立 修一 高梨 宏之 涌井 伸二
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2002.08 - 2002.08
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Control design of steering assistance system for driver characteristics
- 講演者
- 足立 修一 藤原 幸弘
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2002.08 - 2002.08
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
- 備考
- pp.3239-3242
System identification and robust control of a large-scale unmanned helicopter.
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2002.07 - 2002.07
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Derivation of modal parameters of a flexible structure based on multi-decimation identification method
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2002.07 - 2002.07
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Estimation of road shape feature using H-infinity filter
- 講演者
- 足立 修一 藤原 幸弘 藤平
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2002.07 - 2002.07
- 発表形態
- 国際会議
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
- 備考
- pp.1738-1741
Active noise control based on least-squares method for an automobile
- 講演者
- 足立 修一 佐野 久 粕谷 英樹
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1994.07 - 1994.07
- 発表形態
- 国際会議
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
- 備考
- Vol.3, pp.167-170
Continuous-time robust identifi- cation by set-membership method with application to large space structure
- 講演者
- 足立 修一 須永 義弘 小川
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1994.07 - 1994.07
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
- 備考
- Vol.2, pp.417-420
Identification of model uncertainty using decimation with application to large space structure
- 講演者
- 足立 修一 須永 義弘
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1994.06 - 1994.06
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
- 備考
- Vo.2, pp.541-546
Application of least squares lattice algorithm to active noise control for automobile
- 講演者
- 足立 修一 佐野 久 粕谷 英樹
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1994.06 - 1994.06
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
- 備考
- pp.821-825
A new servo parameter tuning system for industrial robots
- 講演者
- 足立 修一 大明 準治 重政 隆
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1990 - 1990
- 発表形態
- 国際会議
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
- 備考
- pp.53-58
Identification and control experiments for a large space structure
- 講演者
- 足立 修一 重政 隆 木田 隆 山口 功
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1990.08 - 1990.08
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
- 備考
- Vol.5, pp.22-27
Robust indirect adaptive control combined with frequency domain methods and its application to robot
- 講演者
- 足立 修一 重政 隆 大明 準治
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1990.02 - 1990.02
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
- 備考
- pp.2183-2184