研究発表
足立 修一
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Robust control design based on identified model for autonomous flight system of an unmanned helicopter
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2001 - 2001
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Support vector machine and its applications to system identification
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 開催年月日2001.10.30 - 2001.10.30
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A new system identification method based on support vector machines
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2001.08 - 2001.08
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Robust control design based on identified model for autonomous flight system of an unmanned helicopter
- 講演者
- 足立 修一 橋本 瀬川 宮森 タン
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2001.07 - 2001.07
- 発表形態
- 国際会議
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
- 備考
- pp.323-328
不等間隔サンプリングデータを用いたシステム同定
- 講演者
- 足立 修一 丹治 小川（智）
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第40回SICE学術講演会（開催場所名古屋） 開催年月日2001.07.27 - 2001.07.27
- 発表形態
- 国内会議
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
フィードバック能動騒音制御系の設計と消音実験 －スピーカ・マイクロフォン間距離と消音性能の関係－
- 講演者
- 足立 修一 小川（倫） 大岩 鈴木 高橋 佐野
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第40回SICE学術講演会（開催場所名古屋） 開催年月日2001.07.27 - 2001.07.27
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
サポートベクターマシンに基づく線形回帰モデルのシステム同定法
- 講演者
- 足立 修一 小川（智）
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第40回SICE学術講演会（開催場所名古屋） 開催年月日2001.07.27 - 2001.07.27
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A new system identification method based on support vector machines
- 講演者
- 足立 修一 小川
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2001.06 - 2001.06
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
- 備考
- pp.181-186
画像情報を用いた自律型移動ロボットのシステム同定と制御系設計
- 講演者
- 足立 修一 高梨 吉田 山口
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名計測自動制御学会第１回制御部門大会（開催場所京都） 開催年月日2001.05.24 - 2001.05.24
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
- 備考
- 595/598
自動車における自動操舵の制御系設計 －車両諸元に対する不確かさの考慮－
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名計測自動制御学会第１回制御部門大会（開催場所京都） 開催年月日2001.05.24 - 2001.05.24
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
ロバスト制振制御のための柔軟構造物の モデリング手法 － マルチデシメーション同定法によるアプローチ
- 講演者
- 足立 修一 橋本 磯島 船渡 神山
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第７回「運動と振動の制御」シンポジウム（開催場所大阪） 開催年月日2001.04.26 - 2001.04.26
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
自律飛行を目的とした大型無人ヘリコプタのロバスト制御実験
- 講演者
- 足立 修一 瀬川 橋本 田辺
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第７回「運動と振動の制御」シンポジウム（開催場所大阪） 開催年月日2001.04.25 - 2001.04.25
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
セットアップモデルの学習に関するWG最終報告
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名計測・制御・システム工学部会 制御フォーラム（開催場所東京） 主催者日本鉄鋼協会 開催年月日2001.02.02 - 2001.02.02
- 主催
- 日本鉄鋼協会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
産業応用の観点から見たシステム同定理論の最近の展開
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名電気学会 一般研究会資料GID-01-1（開催場所東京） 開催年月日2001.01.12 - 2001.01.12
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
System identification experiments on a large-scale unmanned helicopter for autonomous flight
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2000.09 - 2000.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
System identification experiments on a large-scale unmanned helicopter for autonomous flight
- 講演者
- 足立 修一 橋本 誠司 小川 タン 宮森
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2000.09 - 2000.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
- 備考
- pp.850-855
System identification and physical parameter estimation of anti-vibration units in semiconductor exposure apparatus
- 講演者
- 足立 修一 高梨 宏之 加藤 間山 武彦 涌井 伸二
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2000.07 - 2000.07
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
- 備考
- pp.563-568
System identification and physical parameter estimation of anti-vibration units in semiconductor exposure apparatus
- 講演者
- 足立 修一
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2000.06 - 2000.06
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
- 備考
- pp.563-568
１ビットAD/DA変換器を用いたシステム同定に関する基礎検討
- 講演者
- 足立 修一 荻原 平田
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第48回自動制御連合講演会（開催場所長野） 開催年月日2005.11.26 - 2005.11.26
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
無香料カルマンフィルタによる非線形システムの推定
- 講演者
- 足立 修一 石和 平田
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SICE第34回制御理論シンポジウム（開催場所大阪） 開催年月日2005.10.31 - 2005.10.31
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
- 備考
- pp.103-108