慶應義塾

研究発表

竹村 研治郎

161~180件(全210件)

Immersive direct Touch Haptic Display

講演者
Maisarah Binti Ridzuan, Yasutoshi Makino, Kenjiro Takemura
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 開催年月日2012.05 - 2012.05
招待有無
無し
発表形態
国内会議
記述原語
英語
会議種別
ポスター発表

ECFジェット駆動マイクロフィンガの特性評価

講演者
阿部竜太郎,横田眞一,竹村研治郎,枝村一弥
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本機械学会関東支部山梨講演会 開催年月日2005.10 - 2005.10
招待有無
無し
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

ECFマイクロモータの高性能化に関する研究(電極形状の検討)

講演者
横田眞一,林宏明,竹村研治郎,枝村一弥
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本機械学会関東支部山梨講演会 開催年月日2005.10 - 2005.10
招待有無
無し
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

ECF駆動ミミズ形マイクロマシン

講演者
横田眞一,洪榮杓,竹村研治郎,枝村一弥
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本機械学会関東支部山梨講演会 開催年月日2005.10 - 2005.10
招待有無
無し
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

ECFマイクロ人工筋セルの集積化

講演者
小泉和弘,竹村研治郎,横田眞一,枝村一弥
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本機械学会関東支部山梨講演会 開催年月日2005.10 - 2005.10
招待有無
無し
発表形態
国内会議
記述原語
日本語

ECFジェット駆動マイクロフィンガ(提案とラージモデルの特性評価)

講演者
阿部竜太郎,横田眞一,竹村研治郎,枝村一弥
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本機械学会2005年度年次大会 開催年月日2005.09 - 2005.09
招待有無
無し
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

電界共役流体(ECF)を利用したマイクロジャイロ

講演者
横田眞一,西澤竜太,竹村研治郎,枝村一弥,和田選
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本機械学会2005年度年次大会 開催年月日2005.09 - 2005.09
招待有無
無し
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

電界共役流体(ECF)を応用したマイクロジャイロスコープ

講演者
横田眞一,西澤竜太,竹村研治郎,枝村一弥
会議名
[会議区分国内会議] 会議名第23回日本ロボット学会学術講演会 開催年月日2005.09 - 2005.09
招待有無
無し
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

単相駆動型振動子を複数用いた多自由度超音波モータ

講演者
音川佳代,竹村研治郎,前野隆司
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05 開催年月日2005.06 - 2005.06
招待有無
無し
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
ポスター発表

電界共役流体(ECF)を利用したマイクロジャイロの開発

講演者
横田眞一,西澤竜太,竹村研治郎,枝村一弥
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05 開催年月日2005.06 - 2005.06
招待有無
無し
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
ポスター発表

電界共役流体(ECF)を用いたマイクロ人工筋

講演者
竹村研治郎,横田眞一,枝村一弥
会議名
[会議区分国内会議] 会議名平成16年度秋季フルードパワーシステム講演会 開催年月日2004.11 - 2004.11
招待有無
無し
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

電解共役流体(ECF)を応用したマイクロジャイロ

講演者
西澤竜太,横田眞一,竹村研治郎,枝村一弥
会議名
[会議区分国内会議] 会議名平成16年度秋季フルードパワーシステム講演会 開催年月日2004.11 - 2004.11
招待有無
無し
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

ECFを駆動源とするマイクロ人工筋の開発

講演者
竹村研治郎,石川裕一,横田眞一,枝村一弥
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本機械学会関東支部山梨講演会 開催年月日2004.10 - 2004.10
招待有無
無し
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

ECFジェットによる発生圧力により駆動されるマイクロマニピュレータ

講演者
阿部竜太郎,横田眞一,竹村研治郎,枝村一弥
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本機械学会関東支部山梨講演会 開催年月日2004.10 - 2004.10
招待有無
無し
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

電界共役流体(ECF)を用いたマイクロジャイロの開発

講演者
横田眞一,西澤竜太,竹村研治郎,枝村一弥
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本機械学会関東支部山梨講演会 開催年月日2004.10 - 2004.10
招待有無
無し
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

ECFジェットを用いたマイクロマニピュレータの試作と特性評価

講演者
阿部竜太郎,横田眞一,竹村研治郎,枝村一弥
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本機械学会2004年度年次大会 開催年月日2004.09 - 2004.09
招待有無
無し
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

電界共役流体を用いたマイクロ人工筋の駆動特性

講演者
竹村研治郎,横田眞一,枝村一弥
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本機械学会2004年度年次大会 開催年月日2004.09 - 2004.09
招待有無
無し
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

往復振動モードの選択的励振に基づく振動子複数配置型多自由度超音波モータ

講演者
音川佳代,前野隆司,竹村研治郎
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 開催年月日2004.06 - 2004.06
招待有無
無し
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
ポスター発表

電界共役流体(ECF)を用いた平面形マイクロポンプ

講演者
横田眞一,谷口浩一,竹村研治郎,枝村一弥
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 開催年月日2004.06 - 2004.06
招待有無
無し
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
ポスター発表

電界共役流体(ECF)を用いた高集積マイクロモータ

講演者
横田眞一,河村清美,竹村研治郎,枝村一弥
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 開催年月日2004.06 - 2004.06
招待有無
無し
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
ポスター発表