研究発表
竹村 研治郎
101~120件（全210件）
超音波振動を用いたアクティブタッチ触感の呈示
- 講演者
- 二宮俊輔，竹村研治郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会第12回機素潤滑設計部門講演会 開催年月日2012.04.24 - 2012.04.24
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
電気粘性流体を用いた凹凸感呈示手法
- 講演者
- 後藤真徹，竹村研治郎，柿沼康弘
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会第12回機素潤滑設計部門講演会 開催年月日2012.04.24 - 2012.04.24
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
電界共役流体を用いたロボットハンド
- 講演者
- 山口彰浩，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 開催年月日2011.05 - 2011.05
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
電界共役流体を用いたベローズアクチュエータの制御
- 講演者
- 森健人，山口彰浩，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 開催年月日2011.05 - 2011.05
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
電界共役流体を用いたロボットフィンガの高性能化
- 講演者
- 山口彰浩，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会関東支部第17期総会講演会 開催年月日2011.03.19 - 2011.03.19
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
ニューラルネットワークを用いた超多自由度システムの挙動設計
- 講演者
- 永田透，竹村研治郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会関東支部第17期総会講演会 開催年月日2011.03.19 - 2011.03.19
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
超音波振動を用いたアクティブタッチ触感の呈示手法の提案
- 講演者
- 二宮俊輔，竹村研治郎，前野隆司，牧野泰才
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会関東支部第17期総会講演会 開催年月日2011.03.19 - 2011.03.19
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
ジャイロモーメントを応用した力覚呈示装置
- 講演者
- 山本悠理，竹村研治郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会関東支部第17期総会講演会 開催年月日2011.03.19 - 2011.03.19
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
電界共役流体を用いたロボットハンド
- 講演者
- 山口彰浩，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名平成22年秋季フルードパワーシステム講演会 開催年月日2010.12 - 2010.12
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
電界共役流体の制御モデルの構築
- 講演者
- 森健人，山口彰浩，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名平成22年秋季フルードパワーシステム講演会 開催年月日2010.12 - 2010.12
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
圧電・超音波アクチュエータ
- 講演者
- 竹村研治郎，大路貴之，上野敏幸
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名平成22年電気学会産業応用部門大会 開催年月日2010.08 - 2010.08
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
創発の概念に基づく超多自由度システムの挙動設計
- 講演者
- 永田透，竹村研治郎，佐藤浩一郎，松岡由幸
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 主催者日本機械学会 開催年月日2010.06 - 2010.06
- 主催
- 日本機械学会
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
超音波振動を用いた装着型触感ディスプレイ
- 講演者
- 二宮俊輔，竹村研治郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 主催者日本機械学会 開催年月日2010.06 - 2010.06
- 主催
- 日本機械学会
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
ECFジェット駆動3軸液体マイクロレートジャイロ
- 講演者
- 横田眞一，尾川宜嗣，竹村研治郎，枝村一弥
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 主催者日本機械学会 開催年月日2010.06 - 2010.06
- 主催
- 日本機械学会
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
電界共役流体の流動モデル提案と実験からの考察ー数元効果の観測および流動の可視化ー
- 講演者
- 森健人，山本英樹，竹村研治郎．横田眞一，枝村一弥
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 主催者日本機械学会 開催年月日2010.06 - 2010.06
- 主催
- 日本機械学会
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
電界共役流体を用いたロボットフィンガ
- 講演者
- 山口彰浩，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 主催者日本機械学会 開催年月日2010.06 - 2010.06
- 主催
- 日本機械学会
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
ジャイロ効果を用いた空間力覚提示デバイス
- 講演者
- 山本悠理，竹村研治郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10 主催者日本機械学会 開催年月日2010.06 - 2010.06
- 主催
- 日本機械学会
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
電界共役流体の流動原理の解明
- 講演者
- 森健人，山本英樹，竹村研治郎．横田眞一，枝村一弥
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名平成22年春季フルードパワーシステム講演会 開催年月日2010.05 - 2010.05
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
断面に3室を有するECFジェット駆動マイクロフィンガ
- 講演者
- 長岡知伸，横田眞一，竹村研治郎，枝村一弥
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会九州支部講演会 開催年月日2010.03.15 - 2010.03.15
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
ECF を応用した3 軸液体マイクロレートジャイロの開発
- 講演者
- 尾川宜嗣，横田眞一，枝村一弥，竹村研治郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会九州支部講演会 開催年月日2010.03.15 - 2010.03.15
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）