研究発表
竹村 研治郎
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ECFマイクロハンドに関する研究
- 講演者
- 長岡知伸，横田眞一，竹村研治郎，枝村一弥
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名平成21年度秋季フルードパワーシステム講演会 開催年月日2009.11 - 2009.11
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
創発の概念に基づく質点系の挙動生成
- 講演者
- 竹村研治郎，佐野乾一，佐藤浩一郎，松岡由幸
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会第19回設計工学・システム部門講演会 開催年月日2009.10 - 2009.10
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
創発の概念に基づく超多自由度システムの挙動設計
- 講演者
- 永田透，竹村研治郎，佐藤浩一郎，松岡由幸
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名電気学会リニアドライブ研究会 開催年月日2009.10.27 - 2009.10.27
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
ECFマイクロフィンガ関する研究
- 講演者
- 長岡知伸，矢島史也，横田眞一，竹村研治郎，枝村一弥
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名平成21年度春季フルードパワーシステム講演会 主催者日本フルードパワーシステム学会 開催年月日2009.06.26 - 2009.06.26
- 主催
- 日本フルードパワーシステム学会
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
電界共役流体の流動モデル構築
- 講演者
- 山本英樹，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥，James Friend，Leslie Yeo
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名平成21年度春季フルードパワーシステム講演会 主催者日本フルードパワーシステム学会 開催年月日2009.06.26 - 2009.06.26
- 主催
- 日本フルードパワーシステム学会
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
電界共役流体を用いた柔軟生物型ロボット
- 講演者
- 時田憲一郎，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名平成21年度春季フルードパワーシステム講演会 主催者日本フルードパワーシステム学会 開催年月日2009.06.26 - 2009.06.26
- 主催
- 日本フルードパワーシステム学会
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
静電駆動を用いたマイクロスクリューポンプの開発
- 講演者
- 門並秀樹，竹村研治郎，山本晃生
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09 開催年月日2009.05 - 2009.05
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
超音波振動を応用した微小流体システム〜ミキサとしての評価〜
- 講演者
- 五味淳，竹村研治郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09 開催年月日2009.05 - 2009.05
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
ECFマイクロレートジャイロの低駆動電圧化
- 講演者
- 横田眞一，本郷充俊，竹村研治郎，枝村一弥，今村恒彦，熊谷秀夫
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09 開催年月日2009.05 - 2009.05
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
ECF-jet Driven Micro Artificial Muscle Actuators and its Application to an ECF Micro Hand
- 講演者
- Shinichi Yokota, Fumiya Yajima, Kenjiro Takemura, Kazuya Edamura
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2009.04 - 2009.04
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（招待・特別）
マクロセル集積形ECF人工筋アクチュエータ
- 講演者
- 竹村研治郎，矢島史也，小泉和弘，横田眞一，枝村一弥
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 開催年月日2008 - 2008
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
ECFジェットを用いたマイクロレートジャイロの低電圧化
- 講演者
- 横田眞一，本郷充俊，竹村研治郎，枝村一弥，熊谷秀夫，今村恒彦
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第17回MAGDAコンファレンス 開催年月日2008.11 - 2008.11
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
静電駆動を用いたマイクロスクリューポンプの開発
- 講演者
- 門並秀樹，竹村研治郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名デザインシンポジウム2008 開催年月日2008.11.22 - 2008.11.22
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
超音波振動を応用した微小流体システム
- 講演者
- 五味淳，竹村研治郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名デザインシンポジウム2008 開催年月日2008.11.22 - 2008.11.22
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
創発設計システムを用いた多様な多質点系モデルとその動的な挙動の生成
- 講演者
- 佐野乾一，佐藤浩一郎，竹村研治郎，松岡由幸
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名デザインシンポジウム2008 開催年月日2008.11.22 - 2008.11.22
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
電界共役流体を用いた柔軟生物型ロボット
- 講演者
- 時田憲一郎，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名デザインシンポジウム2008 開催年月日2008.11.21 - 2008.11.21
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
電界共役流体の流動モデル構築
- 講演者
- 山本英樹，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥，Leslie Y. Yeo，James R. Friend
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名デザインシンポジウム2008 開催年月日2008.11.21 - 2008.11.21
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
超音波アクチュエーション技術がもたらす新たな産業分野
- 講演者
- 竹村 研治郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会講習会「産業に役立つアクチュエータ研究開発の最前線」 開催年月日2014.12.04 - 2014.12.04
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
機能性流体がもたらすアクチュエータ技術のブレークスルー
- 講演者
- 竹村 研治郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会2014年度年次大会講演論文集（開催場所東京） 主催者日本機械学会 開催年月日2014.09 - 2014.09
- 主催
- 日本機械学会
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- シンポジウム・ワークショップ パネル（指名）
重畳波入力による複数超音波モータの同時駆動を用いたロボットフィンガの開発
- 講演者
- 王昌翔，竹村研治郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14（開催場所富山） 主催者日本機械学会 開催年月日2014.05 - 2014.05
- 主催
- 日本機械学会
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表