研究発表
竹村 研治郎
201~210件（全210件）
平板状振動子を用いた多自由度超音波モータの開発
- 講演者
- 大野裕司，竹村研治郎，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本音響学会2001年春季研究発表会 開催年月日2001.03 - 2001.03
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
多自由度超音波モータを用いた腹腔鏡下手術支援ロボットの開発
- 講演者
- 竹村研治郎，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00 開催年月日2000.05 - 2000.05
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
圧電型多次元ドライブシステム
- 講演者
- 竹村 研治郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名電気学会産業応用フォーラム（開催場所東京） 開催年月日2005.12.09 - 2005.12.09
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
多次元ドライブシステムにおける駆動技術の現状と将来
- 講演者
- 涌井伸二，竹村研治郎，富田良幸
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名電気学会リニアドライブ研究会 開催年月日2005.11 - 2005.11
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Multi-Degree-of-Freedom Ultrasonic Motor using Plural Single-Phase-Drive-Type Vibrators
- 講演者
- Kayo Otokawa, Kenjiro Takemura and Takashi Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2005.11 - 2005.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
多自由度超音波モータの駆動特性
- 講演者
- 竹村研治郎，堀野成次，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第11回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 開催年月日1999.10 - 1999.10
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
多自由度超音波モータの3次元接触解析
- 講演者
- 堀野成次，竹村研治郎，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会1999年度年次大会 開催年月日1999.07 - 1999.07
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
多自由度超音波モータの駆動特性
- 講演者
- 前野隆司，竹村研治郎，堀野成次，小島信行
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第16回日本ロボット学会学術講演会 開催年月日1998.09 - 1998.09
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
複数の固有振動を用いた多自由度超音波モータの開発
- 講演者
- 竹村研治郎，小島信行，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98 開催年月日1998.06 - 1998.06
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
縦振動と曲げ振動を用いた多自由度超音波モータの設計
- 講演者
- 前野隆司，竹村研治郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会第75期通常総会 開催年月日1998.03 - 1998.03
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）