竹村　研治郎

タケムラ　ケンジロウ

Takemura, Kenjiro

理工学部機械工学科/教授

基本情報

専門

アクチュエータ工学, ハプティクス, 細胞工学・組織工学, ソフトロボティクス

研究者番号

90348821

論文審査資格

理工学研究科における論文指導資格 : 修士/博士

慶應義塾大学理工学部　機械工学科竹村研治郎研究室アクチュエーション技術やセンシング技術で社会課題の解決へ

略歴

経歴

2008.04 - 2010.03

東京工業大学精密工学研究所非常勤講師

2003.04 - 2008.03

東京工業大学精密工学研究所助教（助手）

2001.04 - 2002.03

日本学術振興会特別研究員（DC2）

研究

研究概要

超音波や機能性流体によるセンサ・アクチュエータに関する基盤技術に、AIや統計と言った情報処理を統合して、視聴覚につづく新たな感覚情報のやり取りのための触感センサ・ディスプレイ、再生医療の普及や創薬研究に不可欠な細胞培養や組織形成、ヒトとロボットの協調世界に不可欠なソフトロボティクスなどの研究に取り組んでいます。