研究発表
竹村 研治郎
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電界共役流体を用いたマイクロフィンガの研究
- 講演者
- 横田眞一，阿部竜太郎，竹村研治郎，枝村一弥
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名平成19年度秋季フルードパワーシステム講演会 開催年月日2007.11 - 2007.11
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
スリーブ形ECFマイクロ人工筋の研究
- 講演者
- 竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会年次大会 開催年月日2007.09 - 2007.09
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
電界共役流体を応用したマイクロ人工筋セル
- 講演者
- 小泉和弘，矢島史也，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 開催年月日2007.05 - 2007.05
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
電界共役流体を応用したマイクロ人工筋セル
- 講演者
- 竹村研治郎，横田眞一，小泉和弘，矢島史也，枝村一弥
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名平成19年度春季フルードパワーシステム講演会 開催年月日2007.05 - 2007.05
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
電界共役流体を用いたマイクロアクチュエータに関する研究－電圧をかけると流動する機能性流体－
- 講演者
- 竹村 研治郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名JST Innovation Bridge東京工業大学研究発表会（開催場所東京） 開催年月日2007.03.12 - 2007.03.12
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
電界共役流体を用いたぜん動運動型移動ロボットの研究
- 講演者
- 竹村研治郎，横田眞一，洪榮杓，枝村一弥
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名平成18年度秋季フルードパワーシステム講演会 開催年月日2006.11 - 2006.11
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
セルの集積化によるECFマイクロ人工筋
- 講演者
- 竹村研治郎，矢島史也，小泉和弘，横田眞一，枝村一弥
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会関東支部山梨講演会 開催年月日2006.10 - 2006.10
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
のこぎり状電極を用いた高出力DP形ECFマイクロモータ
- 講演者
- 横田眞一，上月宏登，竹村研治郎，枝村一弥
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会関東支部山梨講演会 開催年月日2006.10 - 2006.10
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
電極形状によるECFマイクロモータの高出力化
- 講演者
- 横田眞一，上月宏登，林宏明，竹村研治郎，枝村一弥
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会年次大会 開催年月日2006.09 - 2006.09
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
ECFマイクロ人工筋セルの集積化
- 講演者
- 竹村研治郎，小泉和弘，横田眞一，枝村一弥
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会年次大会 開催年月日2006.09 - 2006.09
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
ECF駆動ミミズ形ぜん動マイクロマシン
- 講演者
- 横田眞一，洪榮杓，竹村研治郎，枝村一弥
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本ロボット学会学術講演会 開催年月日2006.09 - 2006.09
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
電界共役流体（ECF）を用いた高出力マイクロモータ
- 講演者
- 横田眞一，竹村研治郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名平成18年度電気学会産業応用部門大会 開催年月日2006.08 - 2006.08
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
ECFマイクロ人工筋アクチュエータの駆動特性
- 講演者
- 竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名平成18年度春季フルードパワーシステム講演会 開催年月日2006.06 - 2006.06
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
電界共役流体を応用したアクチュエータ
- 講演者
- 竹村 研治郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名超音波モータ連絡会（開催場所浜松） 開催年月日2006.06.23 - 2006.06.23
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
ECFマイクロモータの高出力化に関する研究
- 講演者
- 横田眞一，上月宏登，林宏明，竹村研治郎，枝村一弥
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第18回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 開催年月日2006.05 - 2006.05
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
DP-RE形ECFマイクロモータの高出力化
- 講演者
- 横田眞一，林宏明，竹村研治郎，上月宏登，枝村一弥
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会第6回機素潤滑設計部門講演会 開催年月日2006.05 - 2006.05
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
New microactuators using functional fluids, MEXT Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- 講演者
- Shinichi Yokota, Kazuhiro Yoshida, Kenjiro Takemura, Joon-wan Kim
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2006.04 - 2006.04
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
周期衝突振動を用いた非ベース型牽引力呈示装置
- 講演者
- 島拓也，竹村研治郎，牧野泰才，佐藤克成
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 開催年月日2012.05 - 2012.05
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
コントロール・モーメント・ジャイロをピラミッド型に搭載した非接地型力覚呈示装置
- 講演者
- 山本悠理，島拓也，竹村研治郎，牧野泰才，佐藤克成
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 開催年月日2012.05 - 2012.05
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
電界共役流体を用いたμTAS用アクティブ流路マトリクス
- 講演者
- 安部陽子，竹村研治郎，佐藤克成，横田眞一，枝村一弥
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名平成24年春季フルードパワーシステム講演会 開催年月日2012.05 - 2012.05
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）