研究発表
竹村 研治郎
181~200件（全210件）
電界共役流体（ECF）を用いたマイクロ人工筋アクチュエータ
- 講演者
- 竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥，西岡國生
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 開催年月日2004.06 - 2004.06
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
電界共役流体（ECF）を駆動源とするダイヤフラム式平面形マイクロポンプ
- 講演者
- 横田眞一，谷口浩一，竹村研治郎，枝村一弥
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会第4回機素潤滑設計部門講演会 開催年月日2004.04 - 2004.04
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
ECFジェット駆動マイクロマニピュレータの製作と特性評価
- 講演者
- 阿部竜太郎，横田眞一，竹村研治郎，枝村一弥
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会第4回機素潤滑設計部門講演会 開催年月日2004.04 - 2004.04
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
高集積形ECFマイクロモータの小径化
- 講演者
- 河村清美，横田眞一，西澤竜太，枝村一弥，竹村研治郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会第4回機素潤滑設計部門講演会 開催年月日2004.04 - 2004.04
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
ECFジェットを用いたマイクロアクチュエータ
- 講演者
- 横田眞一，阿部竜太郎，竹村研治郎，枝村一弥
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名平成15年秋季フルードパワーシステム講演会 開催年月日2003.11 - 2003.11
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
ECFジェットマイクロアクチュエータの試作と特性評価
- 講演者
- 横田眞一，阿部竜太郎，枝村一弥，竹村研治郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会山梨講演会 開催年月日2003.10 - 2003.10
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
ECFジェットを用いたマイクロマニピュレータ
- 講演者
- 横田眞一，阿部竜太郎，枝村一弥，竹村研治郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会2003年度年次大会 開催年月日2003.08 - 2003.08
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
圧電型多次元ドライブシステム
- 講演者
- 竹村 研治郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名平成15年電気学会産業応用部門大会 開催年月日2003.08.26 - 2003.08.26
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
弾性要素を用いた小型ロボットフィンガの角度制御
- 講演者
- 小河原洋一，川戸祐介，前野隆司，竹村研治郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03 開催年月日2003.05 - 2003.05
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
関節に弾性ヒンジを用いた小型5指ロボットハンドの開発
- 講演者
- 川戸 裕佑, 前野 隆司, 竹村 研治郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03 開催年月日2003.05 - 2003.05
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
多自由度超音波モータを用いた多自由度鉗子システムの開発
- 講演者
- 朴伸錫，竹村研治郎，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03 開催年月日2003.05 - 2003.05
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
超音波クラッチの開発
- 講演者
- 小山辰也，竹村研治郎，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第3回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会 開催年月日2003.04 - 2003.04
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
超音波モータの設計と制御
- 講演者
- 竹村 研治郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会2002年度年次大会 開催年月日2002.09.26 - 2002.09.26
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
ニューラルネットワークを用いた多自由度超音波モータの制御法
- 講演者
- 竹村研治郎，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02 開催年月日2002.06 - 2002.06
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
弾性要素を用いた力覚提示機構を有するマスタ・スレーブシステムの制御法
- 講演者
- 山野郁男，竹村研治郎，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02 開催年月日2002.06 - 2002.06
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
力覚提示機構を有する多指エグゾスケルトン型マスタハンドの開発
- 講演者
- 小山辰也，竹村研治郎，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02 開催年月日2002.06 - 2002.06
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
遺伝的アルゴリズムを用いたリニア超音波モータの最適設計
- 講演者
- 竹村研治郎，柴崎豪，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本音響学会2002年春季研究発表会 開催年月日2002.03 - 2002.03
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
多自由度超音波モータを用いたマスタ・スレーブ型能動内視鏡
- 講演者
- 原田大，竹村研治郎，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01 開催年月日2001.06 - 2001.06
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
多自由度超音波モータの駆動シミュレーション
- 講演者
- 竹村研治郎，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第1回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会 開催年月日2001.04 - 2001.04
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
矩形平板状多自由度超音波モータの開発
- 講演者
- 大野裕司，竹村研治郎，前野隆司
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第1回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会 開催年月日2001.04 - 2001.04
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）