研究発表
竹村 研治郎
141~160件（全210件）
振動形態の改善による進行波型超音波モータの駆動効率の向上
- 講演者
- 熊本翔吾，細田恭平，竹村研治郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14（開催場所富山） 主催者日本機械学会 開催年月日2014.05 - 2014.05
- 主催
- 日本機械学会
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
機能性流体がもたらすアクチュエータ技術のブレークスルー
- 講演者
- 竹村 研治郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会講習会「フルード（流体）を用いたアクチュエータ技術の最前線」 主催者日本機械学会機素潤滑設計部門 開催年月日2013.12.02 - 2013.12.02
- 主催
- 日本機械学会機素潤滑設計部門
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
電界共役流体を用いたマイクロロボットハンド
- 講演者
- 上野将平，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名平成25年秋季フルードパワーシステム講演会 開催年月日2013.11 - 2013.11
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
電界共役流体を用いたDroplet μTASのための液滴混合デバイス（複数液滴の自律的混合
- 講演者
- 小林紀穂，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名平成25年秋季フルードパワーシステム講演会 開催年月日2013.11 - 2013.11
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
電界共役流体を用いたシャクトリムシ型ロボット
- 講演者
- 上野将平，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13 開催年月日2013.05 - 2013.05
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
周期衝突振動を用いた牽引力呈示における感覚特性の評価
- 講演者
- 島拓也，竹村研治郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13 開催年月日2013.05 - 2013.05
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
Augmentation of Thermal Sense on Palm using Spatial Summation
- 講演者
- Iza Husna Mohamad Hashim, Katunari Sato, Kenjiro Takemura
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13 開催年月日2013.05 - 2013.05
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- ポスター発表
電界共役流体を用いたタンク・ポンプ一体型3関節ロボットフィンガ
- 講演者
- 小林紀穂，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13 開催年月日2013.05 - 2013.05
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
機能性材料を応用したバイオメカトロニクス
- 講演者
- 竹村 研治郎
- 会議名
- 会議名日本フルードパワーシステム学会特別研修会 開催年月日2013.05.08 - 2013.05.08
- 招待有無
- 有り
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
機能性材料が革新する次世代メカトロニクス
- 講演者
- 竹村 研治郎
- 会議名
- 会議名スマート・アクチュエータ／センサ委員会第98回定例会 開催年月日2013.04.22 - 2013.04.22
- 招待有無
- 有り
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（招待・特別）
Fundamentals and Applications of Electro-conjugate Fluid
- 講演者
- 竹村 研治郎
- 会議名
- [会議区分国際会議] （開催場所岡山） 開催年月日2012.11 - 2012.11
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（招待・特別）
電界共役流体を用いたDroplet μTASのためのアクティブ流路マトリクス：複数液滴の位置制御
- 講演者
- 安部陽子，竹村研治郎，佐藤克成，横田眞一，枝村一弥
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名平成24年秋季フルードパワーシステム講演会 開催年月日2012.11 - 2012.11
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Efective Learning Environments in Higher Education: Case Studies of Albanian, Austrian, Japanese and Croatian Universities
- 講演者
- Violeta Vidacek-Hains, Jozef Bushaty, Victoria Appatova, Harry Prats, Katarina Pazur, Norbert Berger, Kenjiro Takemura
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2012.11 - 2012.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Tactile Sense Measurement based on Vibration Information obtained during Active Touch
- 講演者
- Emi Asaga, Kenjiro Takemura, Takashi Maeno
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2012.10 - 2012.10
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- ポスター発表
マイクロパワー源としての電界共役流体
- 講演者
- 竹村 研治郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会2012年度年次大会 開催年月日2012.09 - 2012.09
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
開発途上国における制約条件を考慮した能動義手の開発
- 講演者
- 若松宏輝，竹村研治郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会2012年度年次大会 開催年月日2012.09 - 2012.09
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
動的触擦における振動情報に基づく触感の評価
- 講演者
- 浅賀恵美，竹村研治郎，前野隆司，牧野泰才
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会2012年度年次大会 開催年月日2012.09 - 2012.09
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
電界共役流体を用いたタービン型モータ
- 講演者
- 楢木美香，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 開催年月日2012.05 - 2012.05
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
電界共役流体を用いた小型壁面駆動ロボット
- 講演者
- 上野将平，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 開催年月日2012.05 - 2012.05
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表
電界共役流体を駆動源とした衝突形マイクロ流体素子-駆動原理の確認および流路形状の検討-
- 講演者
- 中川慶，森健人，竹村研治郎，横田眞一，枝村一弥
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 開催年月日2012.05 - 2012.05
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- ポスター発表