研究発表
高橋 正樹
81~100件（全263件）
生活支援ロボットの移動可能な物体を考慮した階層型行動計画
- 講演者
- 萬礼応，髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会2017（開催場所福島県郡山市） 開催年月日2017.05.11 - 2017.05.11
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
多機能型ロボットによるスマート農業
- 講演者
- 髙橋 正樹, 石上玄也, 萬礼応
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第5回制御部門マルチシンポジウム（開催場所東京都） 開催年月日2018.03.11 - 2018.03.11
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Agile Attitude Maneuver via SDRE Controller using SGCMG Integrated Satellite Model
- 講演者
- Ryotaro Ozawa, TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2018.01.11 - 2018.01.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Control System Design of a Quadrotor Suppressing the Virtual Reality Sickness
- 講演者
- Kandai Watanabe, TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2018.01.11 - 2018.01.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Minimum-time Attitude Maneuver of Small Satellite Mounted with Communication Antenna
- 講演者
- Kota Mori, TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2018.01.08 - 2018.01.08
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Attitude Maneuver and Gimbal Angle Guidance by SDRE Controller using SGCMG Integrated Satellite SDLR Model
- 講演者
- Ryotaro Ozawa, TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2017.12.20 - 2017.12.20
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A Mobile Robot for Transport Applications in Hospital Domain with Safe Human Detection Algorithm
- 講演者
- TAKAHASHI MASAKI, SUZUKI TAKAFUMI, CINQUEGRANI FRANCESCO, SORBELLO ROSARIO, PAGELLO ENRICO
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2009.12.18 - 2009.12.18
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
自律全方位移動ロボットの並進と回転の同時制御によるロボットサイズを考慮した障害物回避
- 講演者
- 鈴木 崇文, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第52回自動制御連合講演会（開催場所大阪） 主催者計測自動制御学会 開催年月日2009.11.21 - 2009.11.21
- 主催
- 計測自動制御学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Robust Active Suspension Control for Vibration Reduction of Passenger's Head
- 講演者
- SUZUKI TAKUMA, TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2009.10.26 - 2009.10.26
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
A design of navigation system for the feasibility verification of a new space plane concept
- 講演者
- KAKEHASHI YUYA, TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2009.10.12 - 2009.10.12
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
CMGによる人工衛星姿勢制御の公称入力を用いた終局状態フィードバック制御系の設計
- 講演者
- 楠田 洋一郎, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第53回宇宙科学技術連合講演会（開催場所京都） 主催者日本航空宇宙学会 開催年月日2009.09.09 - 2009.09.09
- 主催
- 日本航空宇宙学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
高速飛行体の小型航法システムに関する研究
- 講演者
- 梯 友哉, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第53回宇宙科学技術連合講演会（開催場所京都） 主催者日本航空宇宙学会 開催年月日2009.09.09 - 2009.09.09
- 主催
- 日本航空宇宙学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
柔軟構造衛星の姿勢制御における周波数成型非定常最適制御
- 講演者
- 池田 亮太, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第53回宇宙科学技術連合講演会（開催場所京都） 主催者日本航空宇宙学会 開催年月日2009.09.09 - 2009.09.09
- 主催
- 日本航空宇宙学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
スライディングモード制御を用いたコントロールモーメントジャイロ搭載衛星の劣駆動姿勢制御
- 講演者
- 髙橋 正樹, 増田 大雅
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第11回「運動と振動の制御」シンポジウム（MoViC2009）（開催場所福岡） 主催者日本機械学会 開催年月日2009.09.02 - 2009.09.02
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
地震の震源域と揺れの大きさを考慮したシステムの応答評価に基づくセミアクティブ免震
- 講演者
- 福喜多 輝, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第11回「運動と振動の制御」シンポジウム（MoViC2009）（開催場所福岡） 主催者日本機械学会 開催年月日2009.09.02 - 2009.09.02
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
先行車への追従性能と燃料消費の抑制を考慮した車間距離制御
- 講演者
- 三上 佳彦, 朱 紹鵬, 髙橋 正樹, 西村 秀和, 久保田 正博
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第11回「運動と振動の制御」シンポジウム（MoViC2009）（開催場所福岡） 主催者日本機械学会 開催年月日2009.09.02 - 2009.09.02
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
非線形なダンパ特性を考慮したアクティブサスペンションの制御系設計
- 講演者
- 平岡 翔一, 鈴木 卓馬, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第11回「運動と振動の制御」シンポジウム（MoViC2009）（開催場所福岡） 主催者日本機械学会 開催年月日2009.09.02 - 2009.09.02
- 主催
- 日本機械学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
システムの応答評価に基づく減衰係数切り替え制御によるセミアクティブ免震
- 講演者
- 福喜多 輝, 髙橋 正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名2009年度日本建築学会学術講演会（開催場所仙台） 主催者日本建築学会 開催年月日2009.08.26 - 2009.08.26
- 主催
- 日本建築学会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Integrated Control Design for Vehicle Semi-Active Suspension System with Variable Stiffness Stabilizer
- 講演者
- KOSEMURA RYOJI, SUZUKI TAKUMA, TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2009.08.20 - 2009.08.20
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Design of Feedback Control System Using Nominal Inputs for Satellite Attitude Maneuvers Controlled by Control Moment Gyros
- 講演者
- KUSUDA YOICHIRO, TAKAHASHI MASAKI
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2009.08.12 - 2009.08.12
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）